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Grove - 微型相机

如果你正在寻找一款小型尺寸的摄像头，那么Grove-Mini Camera或许会是你的最佳选择。这是一款迷你摄像头，可以通过Arduino进行控制。它集成了图像处理功能，可以生成1280*720分辨率的JPEG图像。捕获的图片会存储在SD卡中，你可以通过Mini 8Pin USB接口读取SD卡的信息。

特性​

  • 标准USB接口和Grove接口
  • 高分辨率
  • 尺寸小巧，重量轻

:::提示 更多关于Grove模块的详细信息，请参考Grove系统 :::

规格参数​

项目性能参数
CPUARM9
视频解码H.263加速
视频格式AVI
视频编码MPEG4
视频分辨率640*480
视频帧率30FPS
支持的软件支持AVI播放器
照片格式JPEG
图像分辨率1280*720
充电模式DC5V
数据通信接口Mini 8Pin USB
存储介质Micro SD卡（最大32G）

演示​

与一般的摄像头不同，Grove - Mini Camera可以通过Arduino/Seeeduino进行控制。

现在，让我们使用Grove - Mini Camera来实现这个功能：每当有人靠近时，就拍摄一张照片。

要实现这个功能，我们需要一个Grove - PIR人体感应传感器，它可以在一定范围内探测到任何运动。

让我们开始制作吧：

  • 将SD卡插入SD卡槽，这个Grove产品中不包含SD卡，并且其大小不能超过32G。
  • 将Grove - Mini Camera连接到Grove - Base Shield的D2端口，将Grove - PIR人体感应传感器连接到D5端口。
  • 将Grove - Base Shield插入Arduino/Seeeduino，然后使用USB线将Arduino/Seeeduino连接到电脑。

  • 打开Arduino IDE，将下面的代码复制并粘贴到一个新的草图（Sketch）中：
    /*Using digital 2 to control Camera*/
    /*Using digital 5 to receive sensor signal*/
    #define KEY 2
    #define PIR_MOTION_SENSOR 5  
     
    void setup()
    { 
      Serial.begin(9600);
      pinMode(KEY,OUTPUT);
      pinMode(PIR_MOTION_SENSOR,INPUT);
      delay(100);
      enterStandbyMode();
      makeVideo(5000);

    }
    void loop()
    {
        int sensorValue = digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR);
        if(sensorValue == HIGH)  //when the sensor value is HIGH, someone is in here
        {
           takePicture();
               delay(5000);      
        }
    }
    void takePicture(void)
    {
       digitalWrite(KEY,HIGH);
       delay(1000);
       digitalWrite(KEY,LOW);
       delay(1000);
    }
    void enterStandbyMode(void)
    {
      //set the key pin as high level for 2s,enter the standby state  
      digitalWrite(KEY,HIGH);
      delay(2000);
      digitalWrite(KEY,LOW);
      delay(1000); 
    }
    void makeVideo(long int videoTime)
    {
      //set the key pin as high level for 2s again, from the standby state to video state
      digitalWrite(KEY,HIGH);
      delay(2000);
      digitalWrite(KEY,LOW);
      delay(videoTime); //make a  video for videoTime.Its unit is ms.  
     // stop the video
      digitalWrite(KEY,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(KEY,LOW);
      delay(1000);
    }
    void PoweroffMode(void)
    {
      //set the key pin as high level for 5s,enter the poweroff state  
      digitalWrite(KEY,HIGH);
      delay(5000);
      digitalWrite(KEY,LOW);
      delay(1000); 
    }
  • 上传代码。
  • 现在SD卡中应该有一个视频文件，因为我们在Setup()函数中调用了一次该函数。要播放视频，你可以直接将摄像头通过USB线连接到电脑，或者使用读卡器来读取它。如果在工作时有人靠近，你也应该在SD卡中找到一些照片。

参考资料​

以下是这款迷你摄像头的状态描述。它有五种工作状态。

1. 待机状态：在关机状态下，将按键设为高电平持续2秒，红色LED灯会亮起。迷你摄像头进入待机状态。

2. 关机状态：将按键设为高电平持续5秒，摄像头进入关机状态，红色LED灯会逐渐熄灭。

3. 拍照状态：在开机状态下，将按键设为高电平持续约1000毫秒，摄像头可以拍摄一张照片。红色LED灯会闪烁一次，表示已拍摄一张照片。之后，它会自动进入待机状态。

4. 录像状态：在待机状态下，将按键设为高电平持续2秒，摄像头会进入录像状态，红色LED灯会持续闪烁。要停止录像，将按键设为高电平持续约1000毫秒，摄像头会进入待机状态。

5. 文件存储：使用USB线将摄像头连接到电脑，你可以打开图片文件和视频文件。你也可以使用SD卡读卡器来访问SD卡中的文件。

在线原理图查看器​

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