Skip to main content

Grove - 鼠标编码器

pir

Grove - 鼠标编码器是一种机械式增量旋转编码器，具有旋转方向和旋转速度的反馈数据[1]。它采用标准的 Grove 接口，可以为您节省大量的接线和编程工作。此外，它能很好地适应重载和恶劣环境。该产品可应用于玩具、机器人和消费类输入设备。

pir

注意

旋转速度设计为小于 1000 rad/min（弧度每分钟）。

特性​

  • 适用于不同环境的多功能性。
  • 很好地适应重载和恶劣环境。
  • 带有定位点和良好的手感。
  • 标准 Grove 接口，便于编程和接线。
  • 准确可靠。
tip

有关 Grove 模块的更多详细信息，请参考 Grove 系统

应用​

它适用于恶劣环境中的不同应用，如玩具、机器人和消费类输入设备。

规格参数​

项目最小值典型值最大值
工作电压(V)3.35.5
工作电流(mA)1013
占空比(恒定速度)50%
相位差(恒定速度)π/4
每圈脉冲数12

注意

  1. 产品清单中不包含旋钮。因为我们认为这将使该编码器在不同环境中更加通用。
  2. 您可以在 PDF 格式中找到尺寸文件，您可以根据尺寸定制旋钮。

    提示

    如果您只是为项目构建原型，您可以使用合适的六角螺丝刀头。

    硬件概述​

    pir

    Grove 接口
    连接主控制板，如 Seeeduino 板与驱动板。

    六角开口
    一个用于穿过旋钮的开口。

    零件清单​

    零件名称数量
    Grove - 鼠标编码器(不包含旋钮)1 个
    Grove - 通用连接线1 个

    入门指南​

    本节将向您展示如何构建用于使用 Grove - 鼠标编码器构建应用程序的 IDE 环境。

    注意

    1. 如果旋转速度慢，占空比会更大。
    2. 如果旋转速度不恒定，脉冲宽度 (PW) 将不相同。
    3. 旋转速度应低于 1000 rad/min，否则会导致输出脉冲宽度变窄或对编码器造成损坏。
    4. 在不旋转的情况下，输出电压将是不确定的（高电压或低电压），因为该编码器内部脉冲的位置是不确定的。

    基础演示​

    此演示展示如何检测位置和检测方向。

    所需材料​

    • Seeeduino V4.2
    • Base shield V2.0
    • USB 线缆（A 型转 micro B 型）

    连接​

    按如下所示连接材料：

    pir

    代码​

    /* Read Quadrature Encoder
    * Connect Encoder to Pins encoder0PinA, encoder0PinB, and +5V.
    *
    * Sketch by max wolf / www.meso.net
    * v. 0.1 - very basic functions - mw 20061220
    *
    */  
     
     
    int val; 
    int encoder0PinA = 3;
    int encoder0PinB = 4;
    int encoder0Pos = 0;
    int encoder0PinALast = LOW;
    int n = LOW;
     
    void setup() { 
        pinMode (encoder0PinA,INPUT);
        pinMode (encoder0PinB,INPUT);
        Serial.begin (115200);
    } 
     
    void loop() { 
        n = digitalRead(encoder0PinA);
        if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {
            if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
                encoder0Pos--;
            } else {
                encoder0Pos++;
            }
            Serial.println(encoder0Pos);
            Serial.println ("/");
        } 
        encoder0PinALast = n;
    }
    1. 复制代码并将其烧录到控制器板中。
    2. 打开监视器窗口。
    3. 向左或向右转动螺丝刀头，看看会发生什么。

    输出：

    pir

    原理图在线查看器​

    资源​

    技术支持与产品讨论​

    感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

    Loading Comments...