Grove - 节点

Grove - 节点是一个简单灵活的电子模块，用于连接物理对象。它基于 IFTTT（如果这样-那么那样）的理念。它有两个 Grove 连接器来访问各种 Grove 模块。通过预编程的 IFTTT 固件，可以轻松创建带有模拟传感器和 0/1 执行器的物理对象。

它集成了蓝牙低功耗（BLE），使其极易与手机和平板电脑交互。为了扩展其可用性，内置了 DFU 引导加载程序，可通过 BLE 进行无线重新编程。它支持 ARM mbed 平台，可使用数百个库编写新固件。

特性

使用 IFTTT 模式
两个 Grove 连接器用于传感器和执行器
- 与模拟传感器和高/低执行器即插即用
  - 灵活的 4 个 GPIO，全部可用于 PWM、ADC、I2C 和 UART
Nordic nRF51822 多协议蓝牙® 4.0 低功耗/2.4GHz RF SoC
- ARM Cortex-M0 处理器
  - 256kB 闪存，16kB RAM
板载电池充电电路
OTA 固件
mbed 支持
- 在线 IDE
  - 易于使用的 C/C++ SDK
  - 便捷的库

规格参数

工作电压：3.3Vdc
电池容量：80mAH
最大充电电流：100mA
Grove 接口供电电压：3.3V
Grove 接口供电电流：100mA 最大
Grove 接口输入电压：0~3.3V

引脚图

入门指南

开启 Grove 节点

将 Grove 节点连接到电池或 USB 线缆，然后按下按钮，它将运行。

双击 - 运行引导加载程序，红色 LED 将点亮。
其他情况 - 运行应用程序，绿色 LED 将闪烁。

关闭 Grove 节点

在引导加载程序模式下 - 等待一段时间进入应用程序。
在应用程序模式下 - 长按按钮直到所有 LED 熄灭

预编程固件入门

首先，我们需要一个输入 Grove 模块来感知物理世界。预编程固件仅支持模拟输入传感器或 0/1 数字输入传感器。以下来自 Seeedstudio 的 Grove 模块可用作输入：

模块名称	测量参数
Grove - 80cm 红外接近传感器	距离
Grove - 按钮	开/关
Grove - 电流传感器	电流
Grove - 气体传感器(MQ2&MQ5)	气体质量
Grove - 光传感器	光线
Grove - 磁性开关	磁性
Grove - 湿度传感器	湿度
Grove - PIR 运动传感器	PIR 运动
Grove - 旋转角度传感器	旋转角度
Grove - 倾斜开关	物体位置
Grove - 声音传感器	声音
Grove - 温度传感器	温度
Grove - 触摸传感器	人体触摸
Grove - 水传感器	水

其他不兼容 Grove 的模拟传感器需要稍作调整。只需将信号输出连接到 Grove 连接器的引脚4，然后连接 VCC 和 GND。注意，只有输出模拟值或数字 1/0 值的传感器才能与预编程固件一起使用

其次，我们需要一个输出 Grove 模块作为执行器。以下 Grove 模块可以使用：

模块名称	触发时的动作
Grove - 蜂鸣器	蜂鸣器启用
Grove - LED	LED 点亮
Grove - 振动器	振动
Grove - 继电器	开关其他电路

例如，我们打算创建一个在环境黑暗时自动点亮、否则熄灭的灯，那么我们选择一个 Grove-光传感器和一个 Grove-红色LED。

第三，教 Grove 节点一个逻辑。

将光传感器连接作为输入，LED 作为输出，然后开启 Grove 节点。

在正常环境中，单击 Grove 节点的按钮
用手遮住光传感器来模拟黑暗环境，然后双击，Grove - LED 将点亮。
松开光传感器，Grove - LED 将熄灭。

空中升级

Grove Node 具有预编程的 OTA 引导加载程序。要运行引导加载程序：

关闭 Grove Node 的电源
双击 Grove Node 的按钮
红色 LED 将点亮，可以扫描到名为 SD7DFU 的 BLE 设备
使用 nRF Master Control Panel 升级 BLE 应用程序

更多信息可以在 mbed.org 找到。

开发新应用程序

请参阅 mbed.org 上的 ble

原理图在线查看器

资源

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

特性​

规格参数​

引脚图​

入门指南​

预编程固件入门​

空中升级​

开发新应用程序​

原理图在线查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

特性