Grove - PIR 运动传感器

该传感器允许您感知运动，通常是其范围内的人体运动。只需将其连接到 Grove - Base shield 并对其进行编程，当有人在其检测范围内移动时，传感器将在其 SIG 引脚上输出高电平。

特性

• Grove 兼容接口
• 可调节检测距离
• 可调节保持时间

tip

有关 Grove 模块的更多详细信息，请参考 Grove 系统

规格参数

参数	值/范围
工作电压	3V–5V
工作电流(VCC = 3V)	100uA
工作电流(VCC = 5V)	150uA
测量范围	0.1 - 6m
默认检测距离	3m
保持时间	1 - 25s
工作波长	7 - 14um
检测角度	120 度

支持的平台

Arduino	Raspberry Pi

caution

上面提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

开始使用

note

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。

与Arduino一起使用

硬件

• 步骤1. 准备以下物品：

Seeeduino V4.2	Grove - PIR运动传感器	Base Shield
立即购买	立即购买	立即购买

• 步骤2. 将Grove - PIR运动传感器连接到Grove-Base Shield的D2端口。

• 步骤3. 将Grove - Base Shield插入Seeeduino。

• 步骤4. 通过USB线将Seeeduino连接到PC。

note

如果我们没有Grove Base Shield，我们也可以直接将Grove-PIR运动传感器连接到Seeeduino，如下所示。

Seeeduino	Grove - PIR运动传感器
5V	红色
GND	黑色
未连接	白色
D2	黄色

软件

• 将下面的代码复制到Arduino IDE中并上传。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

/*
PIR运动传感器引脚的宏定义
使用引脚2接收模块的信号
*/
#define PIR_MOTION_SENSOR 2


void setup()
{
    pinMode(PIR_MOTION_SENSOR, INPUT);
    Serial.begin(9600);  

}

void loop()
{
    // 如果检测到移动的人
    // 要了解更多关于为什么数字数字被用作布尔值的信息，请查看 https://www.techtarget.com/whatis/definition/Boolean#:~:text=The%20Boolean%20data,1%20or%200
    if(digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR))
        Serial.println("Hi,people is coming");
    else
        Serial.println("Watching");

 delay(200);
}

note

检测距离和保持时间可以通过在板上添加两个额外的电位器来调节。详细信息请参考下面的V1.2 Eagle。该模块也可以通过更改跳线帽设置为可重新触发或不可重新触发。

结果应该如下所示：

tip

使用跳线帽短接两个引脚来触发可重复或不可重复触发。如果您使用GND和引脚1，组合结果是不可重复触发（默认）。如果您使用引脚1和VCC，触发是可重复的。不可重复触发意味着事件在一个周期内（通常几秒钟）发生一次。在wiki示例的情况下，它是一个不可重复触发。

与Codecraft一起使用

硬件

步骤1. 将Grove - PIR运动传感器连接到Base Shield的D2端口。

步骤2. 将Base Shield插入您的Seeeduino/Arduino。

步骤3. 通过USB线将Seeeduino/Arduino连接到您的PC。

软件

步骤1. 打开Codecraft，添加Arduino支持，并将主程序拖到工作区域。

note

如果这是您第一次使用Codecraft，另请参阅使用Arduino的Codecraft指南。

步骤2. 拖拽积木块如下图所示，或打开可在本页末尾下载的cdc文件。

将程序上传到您的Arduino/Seeeduino。

success

当代码上传完成后，当有人来时LED将点亮。

与Raspberry Pi一起使用（使用Grove Base Hat for Raspberry Pi）

硬件

• 步骤1. 本项目中使用的物品：

Raspberry pi	Grove Base Hat for RasPi	Grove - PIR运动传感器
立即购买	立即购买	立即购买

• 步骤2. 将Grove Base Hat插入Raspberry。
• 步骤3. 将PIR运动传感器连接到Base Hat的端口12。
• 步骤4. 通过USB线将Raspberry Pi连接到PC。

note

对于步骤3，您可以将PIR运动传感器连接到任何GPIO端口，但请确保使用相应端口号更改命令。

软件

• 步骤1. 按照设置软件配置开发环境。
• 步骤2. 通过克隆grove.py库下载源文件。

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• 步骤3. 执行以下命令运行代码。

cd grove.py/grove
python grove_mini_pir_motion_sensor.py 12

以下是grove_mini_pir_motion_sensor.py代码。

import time
from grove.gpio import GPIO


class GroveMiniPIRMotionSensor(GPIO):
    def __init__(self, pin):
        super(GroveMiniPIRMotionSensor, self).__init__(pin, GPIO.IN)
        self._on_detect = None

    @property
    def on_detect(self):
        return self._on_detect

    @on_detect.setter
    def on_detect(self, callback):
        if not callable(callback):
            return

        if self.on_event is None:
            self.on_event = self._handle_event

        self._on_detect = callback

    def _handle_event(self, pin, value):
        if value:
            if callable(self._on_detect):
                self._on_detect()

Grove = GroveMiniPIRMotionSensor


def main():
    import sys

    if len(sys.argv) < 2:
        print('Usage: {} pin'.format(sys.argv[0]))
        sys.exit(1)

    pir = GroveMiniPIRMotionSensor(int(sys.argv[1]))

    def callback():
        print('Motion detected.')

    pir.on_detect = callback

    while True:
        time.sleep(1)


if __name__ == '__main__':
    main()

success

如果一切正常，您将能够看到以下结果

pi@raspberrypi:~/grove.py/grove $ python grove_mini_pir_motion_sensor.py 12
Motion detected.
Motion detected.
Motion detected.
^CTraceback (most recent call last):
  File "grove_mini_pir_motion_sensor.py", line 84, in <module>
    main()
  File "grove_mini_pir_motion_sensor.py", line 80, in main
    time.sleep(1)
KeyboardInterrupt

您可以通过简单地按++ctrl+c++退出此程序。

与Raspberry Pi配合使用（使用GrovePi_Plus）

硬件

• 步骤1. 准备以下物品：

Raspberry pi	GrovePi_Plus	Grove - PIR运动传感器
立即获取	立即获取	立即获取

• 步骤2. 将GrovePi_Plus插入Raspberry。

• 步骤3. 将传感器连接到GrovePi_Plus的D8端口。

• 步骤4. 通过USB线将Raspberry连接到PC。

软件

• 步骤1. 按照设置软件配置开发环境。

• 步骤2. 按照更新固件更新GrovePi的最新固件。

tip

在本wiki中，我们使用路径~/GrovePi/而不是/home/pi/Desktop/GrovePi，您需要确保步骤2和步骤3使用相同的路径。

note

我们强烈建议您更新固件，否则某些传感器可能会出现错误。

note

如果您使用的是Raspberry Pi with Raspberrypi OS >= Bullseye，您必须仅使用Python3运行此命令行。

• 步骤3. Git克隆Github仓库。

cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

• 步骤4. 运行以下命令使用PIR运动传感器监测人员移动。

cd ~/GrovePi/Software/Python
sudo python3 grove_pir_motion_sensor.py

以下是grove_pir_motion_sensor.py代码。

import time
import grovepi

# Connect the Grove PIR Motion Sensor to digital port D8
# SIG,NC,VCC,GND
pir_sensor = 8

grovepi.pinMode(pir_sensor,"INPUT")

while True:
    try:
        # Sense motion, usually human, within the target range
        if grovepi.digitalRead(pir_sensor):
            print 'Motion Detected'
        else:
            print '-'

        # if your hold time is less than this, you might not see as many detections
        time.sleep(.2)

    except IOError:
        print "Error"

结果应该如下所示：

pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ sudo python3 grove_pir_motion_sensor.py

-
-
-
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
Motion Detected
-
-

常见问题

Q1: 如何使距离可调？

A1: R2：用于调节检测距离（AMP系数，2MΩ）。R6：用于调节保持时间（触发占空比，100KΩ）。

检测距离可以从6米调节到仅几厘米。如果电位器设置到一端，模块会过于敏感，即使没有人在其前方移动，也会被大气触发。保持时间也可以通过延迟时间电位器调节，数值大约从25秒到1秒。

如果焊接了R2和R6，请确保R13和R14为空。

note

存在电路板可能被损坏的风险。在进行此修改之前请仔细考虑。

原理图在线查看器

资源

• [Eagle] Grove - PIR Motion Sensor Eagle文件 v1.2
• [PDF] Grove - PIR Motion Sensor v1.2 原理图
• [PDF] Grove - PIR Motion Sensor Eagle V1.2 PCB
• [库文件] PIR Motion Sensor的Github仓库
• [数据手册] BISS0001 数据手册
• [数据手册] 菲涅尔透镜 8120 数据手册
• [Codecraft] CDC文件

项目

使用PIR运动传感器的防盗报警器：本文介绍了使用PIR运动传感器的防盗报警器。

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