Grove - PS/2适配器

PS/2适配器使您能够将PS2设备连接到Arduino/Seeeduino主板上。借助PS2Keyboard/PS2Mouse库，您可以在这些PS2设备和Arduino/Seeeduino之间建立桥梁。

功能特点

标准的Grove接口
标准的PS/2接口

规格参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位
电压	4.75	5.0	5.25	V
电流	100			mA
通信模式	PS/2通信协议			/
时钟频率	10	15	33	KHZ

应用思路

PS/2鼠标和键盘输入

使用方法

PS/2连接器是一个6针的Mini-DIN连接器，用于将键盘和鼠标连接到兼容PC的计算机系统上。键盘和鼠标接口的PS/2设计在电气特性上相似，并采用相同的通信协议。如今，这种连接器已被USB取代，但对于Arduino/Seeeduino来说，使用PS/2连接器仍然是一个不错的选择，因为当你需要鼠标或键盘时，它更方便、更便宜。

从下面的图示中可以看到，PS/2连接器有6个针脚。针脚1和针脚6未连接。针脚3是接地线，针脚4是电源线。其余两个针脚分别用于时钟和数据传输。

针脚编号	名称	功能	对应Grove接口
1	+DATA	数据线	DATA
2	NC	预留（未使用）	-
3	GND	电源地线	GND
4	Vcc	+5V直流电源	VCC
5	+CLK	时钟频率	CLK
6	NC	预留（未使用）	-

1.将PS/2鼠标或键盘连接到Grove-PS/2适配器，然后将Grove接口连接到Grove - Base Shield的D5/D6端口。您可以根据需要更改数字端口。但是，别忘了同时在演示代码的定义中更改端口号。

:::注意引脚5是鼠标数据引脚，引脚6是时钟引脚。 ::: 2.将Base Shield插入Arduino/Seeeduino，并通过USB电缆将Arduino/Seeeduino连接到PC。

3.下载PS2适配器库，解压文件，并将其放入Arduino IDE的库文件夹中，路径为：..\arduino-1.0\libraries。

4.重启Arduino IDE，打开示例代码之一，例如通过路径：文件 -> 示例 -> PS2_Adapter -> ps2_kbd 直接打开ps2_kbd（键盘）示例代码。

/*
 * an Arduino sketch to interface with a ps/2 keyboard.
 * Also uses serial protocol to talk back to the host
 * and report what it finds. Used the ps2 library.
 */

#include &lt;ps2.h&gt;

/*
 * Pin 5 is the ps2 data pin, pin 6 is the clock pin
 * Feel free to use whatever pins are convenient.
 */

PS2 kbd(6, 5);

void kbd_init()
{
    char ack;

    kbd.write(0xff);  // send reset code
    ack = kbd.read();  // byte, kbd does self test
    ack = kbd.read();  // another ack when self test is done
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    kbd_init();
}

/*
 * get a keycode from the kbd and report it back to the
 * host via the serial line.
 */
void loop()
{
    unsigned char code;

    for (;;) { /* ever */
    /* read a keycode */
        code = kbd.read();
    /* send the data back up */
        Serial.println(code, HEX);
        // delay(20);  /* twiddle */
    }
}

如果您不知道如何上传代码，请点击这里。

将固件上传到MCU后，您可以通过串行监视器（波特率为9600）来检查状态：

当鼠标移动时，X和Y的输出值会相应地发生变化。

原理图在线查看器

## 资源

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品！我们在此为您提供不同形式的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

功能特点​

规格参数​

应用思路​

使用方法​

原理图在线查看器​

技术支持与产品讨论​