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Grove - PS/2 适配器

PS/2 适配器使您能够将 PS2 设备连接到 Arduino/Seeeduino 主板。借助 PS2Keyboard/PS2Mouse 库，您可以在这些 PS2 设备与 Arduino/Seeeduino 之间创建桥梁。

特性​

  • 标准 Grove 接口

  • 标准 PS/2 接口

规格​

项目 最小值 典型值 最大值 单位
电压 4.75 5.0 5.25 V
电流 100 mA
通信模式 PS/2 通信协议 /
时钟频率 10 15 33 KHZ

应用场景​

  • PS/2 鼠标和键盘输入

使用方法​

PS/2 接口是一种 6 针 Mini-DIN 接口，用于将键盘和鼠标连接到 PC 兼容的计算机系统。PS/2 键盘和鼠标接口的设计在电气上相似，并采用相同的通信协议。如今，这种接口已被 USB 取代，但对于 Arduino/Seeeduino 来说，当您需要鼠标或键盘时，使用 PS/2 接口仍然是一个方便且经济的选择。

PS/2 接口有 6 个针脚，如下图所示。针脚 1 和针脚 6 未连接。针脚 3 用于接地，针脚 4 用于供电。其他两个针脚用于时钟和数据。

针脚 名称 功能 对应 Grove 接口
1 +DATA 数据 DATA
2 NC 保留 -
3 GND 接地线 GND
4 Vcc +5DCV VCC
5 +CLK 时钟频率 CLK
6 NC 保留 -
  1. 将 PS/2 鼠标或键盘插入 Grove-PS/2 适配器，然后将 Grove 接口连接到 Grove - Base Shield 的 D5/D6。您可以根据需要更改数字端口，但不要忘记同时更改示例代码中的端口号定义。
note

针脚 5 是鼠标数据针脚，针脚 6 是时钟针脚。

  1. 将 Base Shield 插入 Arduino/Seeeduino，并通过 USB 数据线将 Arduino/Seeeduino 连接到 PC。

  1. 下载 PS2 Adapter 库，解压并将其放入 Arduino IDE 的库文件夹路径：..\arduino-1.0\libraries。

  2. 重启 Arduino IDE，打开一个示例代码，例如通过路径直接打开 ps2_mouse：File -> Example -> PS2_Adapter -> ps2_kbd。

/*
 * 一个 Arduino 示例代码，用于与 PS/2 键盘交互。
 * 同时使用串行协议与主机通信并报告发现的内容。
 * 使用 PS2 库。
 */

#include <ps2.h>

/*
 * 针脚 5 是 PS2 数据针脚，针脚 6 是时钟针脚
 * 您可以根据需要使用方便的针脚。
 */

PS2 kbd(6, 5);

void kbd_init()
{
    char ack;

    kbd.write(0xff);  // 发送重置代码
    ack = kbd.read();  // 字节，键盘进行自检
    ack = kbd.read();  // 自检完成后另一个确认字节
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    kbd_init();
}

/*
 * 从键盘获取一个键码，并通过串行线将其报告给主机。
 */
void loop()
{
    unsigned char code;

    for (;;) { /* 无限循环 */
        /* 读取一个键码 */
        code = kbd.read();
        /* 将数据发送回主机 */
        Serial.println(code, HEX);
        // delay(20);  /* 调整 */
    }
}

如果您不知道如何上传代码，请点击 这里。

上传固件到 MCU 后，您可以通过串行监视器（9600 波特率）检查状态：

当鼠标移动时，X 和 Y 输出值会相应变化。

原理图在线查看器​

资源​

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