Grove - 继电器
Grove-Relay模块是一个数字常开开关。通过它，您可以用低电压（例如控制器上的5V）控制高电压电路。板上有一个指示LED灯，当受控端子闭合时，该LED灯会亮起。
版本
| 参数 | V1.1 | V1.2 |
|---|---|---|
| 产品发布日期 | 2013年1月27日 | 2014年6月9日 |
| 工作电压 | 5V | 3.3V~5V |
| 工作电流 | 60mA | 100mA |
| 继电器寿命 | 100,000 Cycle | 100,000 Cycle |
| 最大切换电压 | 250VAC/30VDC | 250VAC/30VDC |
| 最大切换电流 | 5A | 5A |
:::提示 更多关于Grove模块的信息，请查阅Grove系统页面。 :::
支持的平台
| Arduino | 树莓派 | |||
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
:::警告 上述提到的支持平台仅表示该模块在软件或理论上的兼容性。在大多数情况下，我们仅提供Arduino平台的软件库或代码示例。由于无法为所有可能的MCU平台提供软件库/示例代码，因此用户需要自己编写软件库。 :::
入门指南
玩转 Arduino
:::注意 如果您是第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先阅读Arduino入门指南。 :::
所需材料
| Seeeduino V4.2 | 基础屏蔽板 | Grove-按钮 x2 | Grove-继电器 |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
| 立即获得 | 立即获得 | 立即获得 | 立即获得 |
:::注意 1 请轻轻插入USB线，否则可能会损坏端口。请使用内部有四根线的USB线，两根线的USB线无法传输数据。如果您不确定手中的线是否符合要求，可以点击这里购买。
**2** 购买每个Grove模块时都会附带一根Grove电缆。如果您丢失了Grove电缆，可以点击 [这里](https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin-Buckled-20cm-Cable-%285-PCs-pack%29-p-936.html) 购买。
:::
硬件连接
步骤 1. 将 Grove-Relay 连接到 Grove-Base Shield 的 D4 端口。
步骤 2. 将 Grove-Button#1 连接到 Grove-Base Shield 的 D2 端口，将 Grove-Button#2 连接到 Grove-Base Shield 的 D3 端口。
步骤 3. 将 Grove-Base Shield 插入 Seeeduino。
步骤 4. 通过 Micro-USB 电缆将 Seeeduino 连接到电脑。
:::注意 如果没有基础屏蔽板，我们也可以直接将 Grove-Relay 和 Grove-Button 连接到 Arduino 板上。请按照以下连接方式进行连接。 :::
| Grove-Relay | Arduino | Grove 线缆 |
|---|---|---|
| GND | GND | 黑色 |
| VCC | 5V | 红色 |
| SIG | D4 | 黄色 |
| Grove-Button#1 | Arduino | Grove 线缆 |
|---|---|---|
| GND | GND | 黑色 |
| VCC | 5V | 红色 |
| SIG | D2 | 黄色 |
| Grove-Button#2 | Arduino | Grove 线缆 |
|---|---|---|
| GND | GND | 黑色 |
| VCC | 5V | 红色 |
| SIG | D3 | 黄色 |
软件
以下是一个演示，向您展示如何使用 Grove - Button 控制 Grove - Relay。当按下其中一个按钮时，继电器将闭合；当按下另一个按钮时，继电器将打开。
- 步骤 1. 打开 Arduino IDE，并将以下代码复制到一个新的草图中。
// 继电器控制
void setup()
{
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (digitalRead(2)==HIGH)
{
digitalWrite(4, HIGH);
delay(100);
}
if (digitalRead(3)==HIGH)
{
digitalWrite(4, LOW);
}
}
- 步骤 2. 上传演示程序。如果您不知道如何上传代码，请查阅如何上传代码。
上传完成后，如果您按下按钮#1，继电器应该开启；如果您按下按钮#2，继电器应该关闭。
使用 Codecraft 进行编程
硬件
步骤 1. 将一个 Grove - Relay 连接到 Base Shield 的 D4 端口，将两个 Grove - Button 分别连接到 Base Shield 的 D2 和 D3 端口。
步骤 2. 将 Base Shield 插入您的 Seeeduino/Arduino。
步骤 3. 通过 USB 线缆将 Seeeduino/Arduino 连接到您的电脑。
软件
步骤 1. 打开 Codecraft，添加 Arduino 支持，并拖动一个主程序到工作区。
:::注意 如果您是第一次使用 Codecraft，也请参考 Codecraft 使用 Arduino 的指南。 ::: 步骤 2. 按照下面的图片拖动代码块，或者打开本页面末尾可以下载的 cdc 文件。
将程序上传到您的 Arduino/Seeeduino。
:::成功后 当代码上传完成后，按下连接到 D2 端口的按钮时，继电器将打开；按下连接到 D3 端口的按钮时，继电器将关闭。 :::
使用树莓派（配合树莓派 Grove Base Hat）进行编程
硬件
- 步骤 1. 本项目所需物品：
| 树莓派 | 树莓派 Grove Base Hat | Grove - Relay |
|---|---|---|
 |  | |
| 立即获取 | 立即获取 | 立即获取 |
- 步骤 2. 将 Grove Base Hat 插入树莓派。
- 步骤 3. 将 Grove - Relay 连接到 Base Hat 的 12 号端口。
- 步骤 4. 通过 USB 线缆将树莓派连接到电脑。
:::注意 在步骤 3 中，你可以将继电器模块连接到 任何 GPIO 端口，但请确保你根据对应的端口号更改命令。 :::
软件
:::注意 如果你使用的是 带有 Raspberrypi OS >= Bullseye 的树莓派，你必须 仅使用 Python3 来执行这个命令行。 :::
- 步骤 1. 按照 设置软件 的步骤来配置开发环境。
- 步骤 2. 通过克隆 grove.py 库来下载源文件。
cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py
- 步骤 3. 执行以下命令来运行代码。
cd grove.py/grove
python3 grove_relay.py 12
以下是 grove_relay.py 代码的示例。
from grove.gpio import GPIO
class GroveRelay(GPIO):
def __init__(self, pin):
super(GroveRelay, self).__init__(pin, GPIO.OUT)
def on(self):
self.write(1)
def off(self):
self.write(0)
Grove = GroveRelay
def main():
import sys
import time
if len(sys.argv) < 2:
print('Usage: {} pin'.format(sys.argv[0]))
sys.exit(1)
relay = GroveRelay(int(sys.argv[1]))
while True:
try:
relay.on()
time.sleep(1)
relay.off()
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
relay.off()
print("exit")
exit(1)
if __name__ == '__main__':
main()
:::成功后 如果一切顺利，你将能够看到 LED 指示灯在闪烁。 ::: 你可以通过简单地按下 ++ctrl+c++ 来退出此程序。
使用树莓派（配合 GrovePi_Plus）
硬件
所需材料
| 树莓派 | GrovePi_Plus | Grove-Button | Grove-Relay |
|---|---|---|---|
 |  | | |
| 立即获取 | 立即获取 | 立即获取 | 立即获取 |
步骤 1. 将 GrovePi_Plus 插入树莓派。
步骤 2. 将 Grove-Relay 连接到 GrovePi_Plus 的 D4 端口。
步骤 3. 将 Grove-Button 连接到 GrovePi_Plus 的 D3 端口。
步骤 4. 通过 USB 线缆将树莓派连接到电脑。
软件
如果你是第一次使用 GrovePi，请逐步完成以下步骤。如果你已经熟悉 GrovePi，可以跳过 步骤1 和 步骤2。
- 步骤 1. 设置软件。在命令行中输入以下命令
:::注意 如果你使用的是 带有 Raspberrypi OS >= Bullseye 的树莓派，你 无法使用此命令行。 :::
sudo curl -kL dexterindustries.com/update_grovepi | bash
sudo reboot
cd /home/pi/Desktop
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git
有关此部分的更多详细信息，请查阅 设置软件。
- 步骤 2. 按照 更新固件 的说明来更新 GrovePi 的最新固件。
:::注意 我们强烈建议您更新固件，否则在使用某些传感器时可能会遇到错误。 :::
- 步骤 3. 运行以下命令以获取结果。
:::注意 如果你使用的是 带有 Raspberrypi OS >= Bullseye 的树莓派，你必须 仅使用 Python3 来执行此命令行。 :::
cd /home/pi/Desktop/GrovePi/Software/Python/
sudo python3 grove_switch_relay.py
如果你想检查代码，你可以使用以下命令：
sudo nano grove_switch_relay.py
代码是：
# Raspberry Pi + Grove Switch + Grove Relay
import time
import grovepi
# Connect the Grove Switch to digital port D3
# SIG,NC,VCC,GND
switch = 3
# Connect the Grove Relay to digital port D4
# SIG,NC,VCC,GND
relay = 4
grovepi.pinMode(switch,"INPUT")
grovepi.pinMode(relay,"OUTPUT")
while True:
try:
if grovepi.digitalRead(switch):
grovepi.digitalWrite(relay,1)
else:
grovepi.digitalWrite(relay,0)
time.sleep(.05)
except KeyboardInterrupt:
grovepi.digitalWrite(relay,0)
break
except IOError:
print "Error"
使用TI LaunchPad
控制其他电子设备（继电器）
这个示例展示了如何使用 Grove-Relay 模块来控制更大的负载，比如一盏台灯。一个3V的电压信号可以使继电器开启，允许电流通过连接的电器。
/*
Relay
The basic Energia example.
This example code is in the public domain.
*/
#define RELAY_PIN 39
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize the digital pin as an output.
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn the relay on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn the relay o by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
在线原理图查看器
我们在 geppetto 上提供了这个部件，这是一个与 Seeed 和 Geppeto 合作开发的简易模块化电子设计平台。现在就开始构建吧！访问 geppetto.seeedstudio.com。
资源
- [Eagle] Grove - Relay的Eagle 格式电路图和PCB文件
- [PDF] Grove - Relay的PDF格式PCB文件
- [PDF] Grove - Relay 的PDF格式电路图
- [数据手册] HLS8-T73 系列继电器数据手册
- [Codecraft] CDC 文件
项目
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