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Grove - 继电器

Grove-继电器模块是一个数字常开开关。通过它，您可以使用低电压（例如控制器上的5V）来控制高电压电路。模块上有一个指示灯，当控制端闭合时，指示灯会亮起。

版本​

参数V1.1V1.2
产品发布日期2013年1月27日2014年6月9日
工作电压5V3.3V~5V
工作电流60mA100mA
继电器寿命100,000次循环100,000次循环
最大切换电压250VAC/30VDC250VAC/30VDC
最大切换电流5A5A
tip

有关Grove模块的更多详细信息，请参考 Grove 系统

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。在大多数情况下，我们仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码，因此用户需要自行编写软件库。

入门指南​

使用 Arduino​

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

所需材料​

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove-Button x2Grove-Relay
图片描述图片描述图片描述
立即购买立即购买立即购买立即购买
note

1 请轻轻插入 USB 数据线，否则可能会损坏接口。请使用内部有 4 根线的 USB 数据线，只有 2 根线的 USB 数据线无法传输数据。如果您不确定手头的数据线是否符合要求，可以点击 这里 购买。

2 每个 Grove 模块在购买时都会附带一根 Grove 连接线。如果您丢失了连接线，可以点击 这里 购买。

硬件连接​

  • 步骤 1. 将 Grove-Relay 连接到 Grove-Base Shield 的 D4 端口。

  • 步骤 2. 将 Grove-Button#1 连接到 Grove-Base Shield 的 D2 端口，将 Grove-Button#2 连接到 D3 端口。

  • 步骤 3. 将 Grove-Base Shield 插入 Seeeduino。

  • 步骤 4. 使用 Micro-USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。

图片描述

note

如果没有 Base Shield，也可以直接将 Grove-Relay 和 Grove-Button 连接到 Arduino 板。请参考以下连接方式。

Grove-RelayArduinoGrove 连接线
GNDGND黑色
VCC5V红色
SIGD4黄色
Grove-Button#1ArduinoGrove 连接线
GNDGND黑色
VCC5V红色
SIGD2黄色
Grove-Button#2ArduinoGrove 连接线
GNDGND黑色
VCC5V红色
SIGD3黄色

软件​

以下是一个演示，展示如何使用 Grove-Button 控制 Grove-Relay。当按下一个按钮时，继电器会闭合；按下另一个按钮时，继电器会断开。

  • 步骤 1. 打开 Arduino IDE，将以下代码复制到新建的草图中。
// 继电器控制

void setup()
{
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2) == HIGH)
  {
    digitalWrite(4, HIGH);
    delay(100);
  }
  if (digitalRead(3) == HIGH)
  {
    digitalWrite(4, LOW);
  }
}
  • 步骤 2. 上传代码。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。

上传完成后，按下按钮#1，继电器应打开；按下按钮#2，继电器应关闭。

使用 Codecraft​

硬件连接​

步骤 1. 将 Grove-Relay 连接到 D4 端口，将两个 Grove-Button 分别连接到 D2 和 D3 端口的 Base Shield。

步骤 2. 将 Base Shield 插入您的 Seeeduino/Arduino。

步骤 3. 使用 USB 数据线将 Seeeduino/Arduino 连接到电脑。

软件​

步骤 1. 打开 Codecraft，添加 Arduino 支持，并将主程序拖到工作区。

note

如果您是第一次使用 Codecraft，请参阅 Codecraft 使用 Arduino 指南。

步骤 2. 按下图所示拖动模块，或者打开页面底部提供的 cdc 文件。

cc

将程序上传到您的 Arduino/Seeeduino。

success

当代码上传完成后，按下连接到 D2 端口的按钮时，继电器将打开；按下连接到 D3 端口的按钮时，继电器将关闭。

使用 Raspberry Pi（配合 Grove Base Hat for Raspberry Pi）​

硬件连接​

  • 步骤 1. 本项目所需材料：
Raspberry PiGrove Base Hat for RasPiGrove-Relay
图片描述图片描述图片描述
立即购买立即购买立即购买
  • 步骤 2. 将 Grove Base Hat 插入 Raspberry Pi。
  • 步骤 3. 将 Grove-Relay 连接到 Base Hat 的 12 号端口。
  • 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Raspberry Pi 连接到电脑。

note

在步骤 3 中，您可以将继电器模块连接到 任何 GPIO 端口，但请确保在命令中更改为对应的端口号。

软件​

note

如果您使用的是 Raspberry Pi 且 Raspberry Pi OS 版本 >= Bullseye，您必须仅使用 Python3 执行以下命令。

  • 步骤 1. 按照 软件设置 配置开发环境。
  • 步骤 2. 通过克隆 grove.py 库下载源文件。
cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py
  • 步骤 3. 执行以下命令运行代码。
cd grove.py/grove
python3 grove_relay.py 12

以下是 grove_relay.py 的代码。

from grove.gpio import GPIO

class GroveRelay(GPIO):
    def __init__(self, pin):
        super(GroveRelay, self).__init__(pin, GPIO.OUT)

    def on(self):
        self.write(1)

    def off(self):
        self.write(0)

Grove = GroveRelay

def main():
    import sys
    import time

    if len(sys.argv) < 2:
        print('Usage: {} pin'.format(sys.argv[0]))
        sys.exit(1)

    relay = GroveRelay(int(sys.argv[1]))

    while True:
        try:
            relay.on()
            time.sleep(1)
            relay.off()
            time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            relay.off()
            print("exit")
            exit(1)            

if __name__ == '__main__':
    main()
success

如果一切正常，您将看到 LED 指示灯闪烁。

您可以通过按 ++ctrl+c++ 退出此程序。

使用 Raspberry Pi（搭配 GrovePi_Plus）​

硬件​

所需材料

Raspberry PiGrovePi_PlusGrove-ButtonGrove-Relay
输入图片描述输入图片描述输入图片描述
立即购买立即购买立即购买立即购买

  • 步骤 1. 将 GrovePi_Plus 插入 Raspberry Pi。

  • 步骤 2. 将 Grove-Relay 连接到 GrovePi_Plus 的 D4 端口。

  • 步骤 3. 将 Grove-Button 连接到 GrovePi_Plus 的 D3 端口。

  • 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Raspberry Pi 连接到 PC。

输入图片描述

软件​

如果这是您第一次使用 GrovePi，请按步骤完成此部分。如果您已经熟悉 GrovePi，可以跳过 步骤 1 和 步骤 2。

  • 步骤 1. 设置软件。在命令行中输入以下命令：
note

如果您使用的是 Raspberry Pi 且 Raspberrypi OS >= Bullseye，您 不能使用此命令。

sudo curl -kL dexterindustries.com/update_grovepi | bash
sudo reboot
cd /home/pi/Desktop
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

有关此部分的更多详细信息，请参考 设置软件。

  • 步骤 2. 按照 更新固件 更新 GrovePi 的最新固件。
note

我们强烈建议您更新固件，否则某些传感器可能会出现错误。

  • 步骤 3. 运行以下命令以查看结果。
note

如果您使用的是 Raspberry Pi 且 Raspberrypi OS >= Bullseye，您必须仅使用 Python3 执行此命令。

cd /home/pi/Desktop/GrovePi/Software/Python/
sudo python3 grove_switch_relay.py

如果您想查看代码，可以使用以下命令：

sudo nano grove_switch_relay.py

代码如下：

# Raspberry Pi + Grove Switch + Grove Relay

import time
import grovepi
# 将 Grove Switch 连接到数字端口 D3
# SIG,NC,VCC,GND

switch = 3
# 将 Grove Relay 连接到数字端口 D4
# SIG,NC,VCC,GND

relay = 4
grovepi.pinMode(switch,"INPUT")
grovepi.pinMode(relay,"OUTPUT")
while True:
    try:
        if grovepi.digitalRead(switch):
            grovepi.digitalWrite(relay,1)
        else:
            grovepi.digitalWrite(relay,0)
            time.sleep(.05)
    except KeyboardInterrupt:
        grovepi.digitalWrite(relay,0)
        break
    except IOError:
        print "Error"

使用 TI LaunchPad​

控制其他电子设备（继电器）

输入图片描述

此示例展示了如何使用 Grove-Relay 模块控制较大的负载，例如台灯。一个 3V 的电压信号可以使继电器打开，从而允许电流通过连接的设备。

/*
继电器
基本的 Energia 示例。
此示例代码为公共领域代码。
*/

#define RELAY_PIN 39

// setup 函数在按下复位时运行一次：
void setup() {
         pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 将数字引脚初始化为输出。
}

// loop 函数会不断重复运行：
void loop() {
         digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 打开继电器（HIGH 是电压信号）
         delay(1000);   // 等待一秒
         digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);   // 关闭继电器（LOW 是低电压信号）
         delay(1000);   // 等待一秒
}

在线原理图查看器​

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资源​

项目​

Relay Grove 模块：

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