Grove 串口蓝牙
Grove - 串口蓝牙是一个易于使用的模块，兼容现有的 Grove Base Shield，专为透明无线串口连接设置而设计。该串口蓝牙模块是完全合格的蓝牙 V2.0+EDR（增强数据速率）2Mbps 调制，具有完整的 2.4GHz 无线电收发器和基带。它使用 CSR Bluecore 04-External 单芯片蓝牙系统，采用 CMOS 技术并具有 AFH（自适应跳频功能）。它具有最小的占用空间 12.7mm x 27mm。希望它能简化您的整体设计/开发周期。
型号：WLS31746P
规格参数
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工作电压：5.0VDC
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数据速率：2Mbps
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RF 发射功率（最大）：+4dBm
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灵敏度：-80dBm
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完全合格的蓝牙 V2.0+EDR 3Mbps 调制
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可选择波特率
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当因超出连接范围而断开连接时，在 30 分钟内自动重连
演示
在这个库中，我们为您的项目打包了两个演示，分别工作在主模式和从模式。
两个蓝牙模块的工作方式如下所示：
将模块连接到 Grove - Base Shield 的 D6 端口：
安装"资源"部分中的库。如果您想在主模式下运行项目，请通过路径找到演示：文件 - 示例 - Bluetooth_demo_code - Master。您可以在同一路径中找到从模式的演示。
当 Grove - 串口蓝牙模块处于配对状态时，绿色和红色 LED 交替闪烁。如果连接成功，绿色 LED 将每 2 秒闪烁一次。如果连接失败，红色 LED 将每 0.5 秒闪烁一次。
参考
流程图
更改默认配置的命令
1.设置工作模式
||| |---| |\r\n+STWMOD=0\r\n|将设备工作模式设置为客户端（从设备）。保存并重启。| |\r\n+STWMOD=1\r\n|将设备工作模式设置为服务器（主设备）。保存并重启。|
注意： \r\n 对于操作是必需的，其值在十六进制中为 0x0D 0x0A。\r 和 \n 分别表示 回车 和 换行（或下一行），
2.设置波特率
||| |---| |\r\n+STBD=115200\r\n|设置波特率为 115200。保存并重启。| |支持的波特率：9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800。|
3.设置设备名称
||| |---| |\r\n+STNA=abcdefg\r\n|将设备名称设置为"abcdefg"。保存并重启。|
4.开机时自动连接最后配对的设备
||| |---| |\r\n+STAUTO=0\r\n|禁止自动连接。保存并重启。| |\r\n+STAUTO=1\r\n|允许自动连接。保存并重启。|
5.允许已配对设备连接我
||| |---| |\r\n+STOAUT=0\r\n|禁止。保存并重启。| |\r\n+STOAUT=1\r\n|允许。保存并重启。|
6.设置PIN码
||| |---| |\r\n+STPIN=2222\r\n|设置PIN码为"2222"，保存并重启。|
7.删除PIN码（通过MCU输入PIN码）
||| |---| |\r\n+DLPIN\r\n|删除PIN码。保存并重启。|
8.读取本地地址码
||| |---| |\r\n+RTADDR\r\n|返回设备地址。|
9.当主设备超出有效范围时自动重连（从设备在超出有效范围时将在30分钟内自动重连）
||| |---| |\r\n+LOSSRECONN=0\r\n|禁止自动重连。| |\r\n+LOSSRECONN=1\r\n|允许自动重连。|
正常操作命令
1.查询
a) 主设备
||| |---| |\r\n+INQ=0\r\n|停止查询| |\r\n+INQ=1\r\n|开始/重启查询|
b) 从设备
||| |---| |\r\n+INQ=0\r\n |禁用被查询| |\r\n+INQ=1\r\n| 启用被查询|
当 +INQ=1 命令成功时，红色 和 绿色 LED 交替闪烁。
2.蓝牙模块返回查询结果
||| |---| |\r\n+RTINQ=aa,bb,cc,dd,ee,ff;name\r\n| |查询到地址为"aa,bb,cc,dd,ee,ff"、名称为"name"的串口蓝牙设备|
3.连接设备
||| |---| |\r\n+CONN=aa,bb,cc,dd,ee,ff\r\n|连接到地址为"aa,bb,cc,dd,ee,ff"的设备|
4.蓝牙模块请求输入PIN码
\r\n+INPIN\r\n
5.输入PIN码
||| |---| |\r\n+RTPIN=code\r\n|| |示例：RTPIN=0000| 输入PIN码，为四个零|
6.断开设备连接 将 PIO0 拉高将断开当前工作的蓝牙设备。
7.返回状态 \r\n+BTSTA:xx\r\n xx 状态：
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0 - 初始化中
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1 - 就绪
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2 - 查询中
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3 - 连接中
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4 - 已连接
（注意： 这不是一个命令，而是模块在每个命令后返回的信息）
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