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Grove - Serial RF Pro

Grove-Serial RF Pro 是一款低成本、高性能的透明 FSK 收发器，工作频率为 433/470/868/915 MHz，在 433M（默认）频率下性能最佳。它具有 UART 接口，只需提供 UART 数据即可轻松实现无线数据传输。用户可以灵活设置 UART 波特率、频率、输出功率、数据速率、频率偏差、接收带宽等参数。它是设计无线数据传输产品的理想选择，可广泛应用于无线数据传输领域。

版本跟踪​

版本 描述 发布
v0.9b 初始公开发布 NA

特性​

  • Grove 兼容
  • 高输出功率
  • 高输出功率
  • 小尺寸
  • 更长的传输距离

应用场景​

  • 遥控、远程测量系统
  • 无线仪表
  • 门禁控制
  • 识别系统
  • 数据采集
  • IT 家用电器
  • 婴儿监护系统

规格参数​

项目 最小值 典型值 最大值 单位
工作电压 4.75 5.0 5.25 VDC
睡眠模式电流 1 uA
输出功率 1 - 20 dB
通信速度 1.2 - 115.2 Kbps
传输距离（最大） 1 Km
灵敏度 -117 dBm
通信协议 UART /
工作温度 -40 - +85 ℃

接口功能​

引脚类型（5V 逻辑电平） 描述
G(GND) 接地端口
EN(ENABLE) 设置为低电平进入正常模式作为数据收发器（默认为低电平，通过 10k 电阻连接到 GND）。 设置为高电平进入睡眠模式。
CON(CONFIG) 设置为低电平进入配置模式（连接到 GND）。 设置为高电平进行通信（默认为高电平）。
RX UART 数据输入
TX UART 数据输出
V(VCC) 设计为 5V(+) 供电
AT 天线引脚

入门指南​

这里我们展示两个 RF Pro Grove 单元相互传输/接收数据。您需要两个 RF Pro Grove 单元和两个 Seeeduino 来进行演示。

  • 将一个 Grove - Serial RF Pro 连接到 Grove - Base Shield 的 UART 接口，并将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。

  • 使用相同方法将另一个 Grove - Serial RF Pro 连接到 Seeeduino。

配置和查询方法​

如果 ENABLE 引脚为低电平，CONFIG 引脚为低电平，模块将准备进入配置状态。如果红色和绿色 LED 保持点亮，则表示处于配置状态。然后您可以对模块进行配置和查询。

  • 将 CON 引脚连接到 LOW/GND 以进入配置模式。

  • 发送命令来修改和查询模块的配置。配置和查询指令说明请参见参考资料。

配置指令格式为 AA+FA+[指令]+[参数]。指令为 1 字节，参数为 0-4 字节的十六进制数据（采用大端序，高字节在前，低字节在后）。

注意：

  1. 如果您进行了更改，请记住 UART 传输速度（默认为 9600，最好不要更改），否则您将无法控制模块。如果更改了 UART 的传输速度，指令的传输速度也会相应改变。指令传输速度的范围为 1.2Kbps – 115.2K bps。

  2. LED 功能说明：

  • 当有电源且模块工作时，红色和绿色 LED 会闪烁。
  • 如果 EN（ENABLE）引脚为低电平（默认为低电平），CON（Config）引脚为低电平，模块将准备进入配置模式。在配置模式下，红色和绿色 LED 都会持续点亮。- 如果模块不在配置模式下，绿色和红色 LED 不会持续点亮。
  • 模块传输时红色 LED 闪烁，传输完成时红色 LED 熄灭。
  • 模块等待接收数据时绿色 LED 熄灭，模块接收到数据时绿色 LED 闪烁一次。

通信模式​

将以下代码上传到 Seeeduino，如果您不知道如何上传，请点击这里。

//send data routine

// link between the computer and the SoftSerial Shield
//at 9600 bps 8-N-1
//Computer is connected to Hardware UART
//SoftSerial Shield is connected to the Software UART:D2&D3

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial SoftSerial(11, 10); // TX, RX
int buffer[64];
int count=0;
void setup()
{
    SoftSerial.begin(9600);               // the SoftSerial baud rate
    Serial.begin(9600);             // the Serial port of Arduino baud rate.

}

void loop()
{
    delay(1000);
    SoftSerial.write(0xAA);
    SoftSerial.write(0xFA);
    SoftSerial.write(0xE1);

    if (SoftSerial.available())              // if date is coming from software serial port ==> data is coming from SoftSerial shield
    {
        while(SoftSerial.available())          // reading data into char array
        {
            buffer[count++]=SoftSerial.read();     // writing data into array
            if(count == 64)break;
        }
        for (int i=0; i<count; i++) {
            Serial.print(buffer[i],HEX);            // if no data transmission ends, write buffer to hardware serial port
        }
        clearBufferArray();              // call clearBufferArray function to clear the stored data from the array
        count = 0;                       // set counter of while loop to zero
    }
    if (Serial.available())            // if data is available on hardware serial port ==> data is coming from PC or notebook
    SoftSerial.write(Serial.read());       // write it to the SoftSerial shield
    Serial.println("...");
}
void clearBufferArray()              // function to clear buffer array
{
    for (int i=0; i<count;i++)
    { buffer[i]=NULL;}                  // clear all index of array with command NULL
}
  • 打开串口监视器后，您可以看到如下所示的结果。

参考​

下表列出了与 Serial RF Pro v0.9b 交互时涉及的命令和响应。

指令(HEX)描述配置指令(HEX)返回值
F0重置为默认参数（除UART传输速度外），无参数跟随AA FA F04F 4B 0D 0A （OK /r/n)
E1读取当前配置参数，无参数跟随AA FA E116字节：（按以下顺序） 
工作频率-4字节,
无线数据速率-4字节,
接收带宽-2字节,
频率偏差-1字节,
传输功率-1字节,
UART传输速度-4字节
D2设置工作频率，[参数]4字节，[参数]单位：Hz。设置范围：*HM-TRP-433: 414000000-454000000Hz; * HM-TRP-470: 450000000-490000000Hz; *HM-TRP-868: 849000000-889000000Hz; * HM-TRP-915: 895000000-935000000Hz示例：配置指令：AA FA D2 36 89 CA C0，设置频率为915000000Hz。（0x36 89 CA C0=915000000） 配置指令：AA FA D2 19 DE 50 80，设置频率为434000000Hz。（0x19 DE 50 80=434000000）4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
C3设置无线数据速率，[参数]4字节，[参数]单位：bps。设置范围：1200-115200 bps示例：配置指令：AA FA C3 00 00 25 80，设置传输速度为9600bps。（0x00 00 25 80=9600） 配置指令：AA FA C3 00 00 96 00，设置传输速度为38400bps。（0x00 00 96 00=38400）4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
B4设置接收带宽，[参数]2字节，[参数]单位：KHz 设置范围：30-620KHz示例：配置指令：AA FA B4 00 69，设置接收带宽为105KHz。（0x00 69=105） 配置指令：AA FA B4 01 2C，设置接收带宽为300KHz。（0x01 2C=300）4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
A5设置频率偏差，[参数]1字节，[参数]单位：KHz 设置范围：10-160KHz示例：配置指令：AA FA A5 23，设置调制频率为35KHz。（0x23=35） 配置指令：AA FA A5 32，设置调制频率为50KHz。（0x32=50）4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
96设置传输功率，[参数]1字节，0~7级 设置范围：0-7级(1-20 dBm)示例：配置指令：AA FA 96 07，设置传输功率为7级（+20 dBm） 配置指令：AA FA 96 03，设置传输功率为3级（+8 dBm）
传输功率级别     传输功率
7                                 +20dBm
6                                 +17dBm
5                                 +14dBm
4                                 +11dBm
3                                 +8dBm
2                                 +5dBm
1                                 +2dBm
0                                 +1dBm
4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
1E设置UART传输速度，[参数]4字节，[参数]单位：bps 设置范围：1200-115200 bps示例：配置指令：AA FA 1E 00 00 25 80，设置速度为9600bps。（0x00 00 25 80=9600） 配置指令：AA FA 1E 00 00 96 00，设置速度为38400bps。（0x00 00 96 00=38400）4F 4B 0D 0A （OK /r/n)
87接收有用数据时的无线信号强度，无[参数]跟随配置指令：AA FA 87
RSSI值为8位，范围：0-255
78干扰无线信号强度，无[参数]跟随
注意：
调制指数：h = Fd/Rb，范围为0.5 ~ 32。
 如果h > 1，BW =Rb+2Fd；如果h < 1，BW =2Rb+ Fd。		配置指令：AA FA 78RSSI值为8位，范围：0-255

资源​

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