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基于 XIAO 的电池管理芯片的 Grove 接口扩展板

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Seeed Studio Grove Base for XIAO是适用于 Seeed Studio XIAO 的即插即用的Grove扩展板。借助板载的电池管理芯片和电池接点，您可以轻松使用锂电池为Seeed Studio XIAO供电并进行充电。扩展板上有8个Grove连接器，包括两个Grove I2C和一个UART接口。它充当了Seeed Studio XIAO和Seeed的Grove系统之间的桥梁。Flash SPI接点使您可以向Seeed Studio XIAO添加Flash以扩展其内存空间，为Seeed Studio XIAO提供更多可能性。

通过板上的电池管理芯片和电池接点，您可以轻松使用锂电池为Seeed Studio XIAO供电并进行充电，使您的项目，特别是可穿戴设备项目更加灵活和便携。您甚至可以根据项目的实际需求通过板上的PCB标记处断开板子（断开后尺寸仅为25*39毫米），使其变得更小，重量从13克减少到10克！

作为扩展板，Seeed Studio XIAO的Grove基板还能够引出Seeed Studio XIAO的全部14个引脚，并且其板载电源开关和充电状态指示灯使其更加用户友好。该扩展板甚至为高级开发人员预留了SPI-Flash连接点，这可能需要向Seeed Studio XIAO添加Flash以扩展其内存空间，为Seeed Studio XIAO提供更多可能性。

作为Seeed Studio XIAO的尺寸标准，所有Seeed Studio XIAO板都支持 Grove Shield for XIAO 和 Seeed Studio XIAO扩展板。这两种扩展板之间的引脚略有不同，但通过查看引脚图，很容易管理。

:::请注意：此产品不包含Seeed Studio XIAO开发板，如果您需要购买，请点击 此处。 :::

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特点​

  • 板载锂电池充电和管理功能
  • Grove连接器（Grove IIC x 2，Grove UART x 1），所有14个GPIO引脚引出
  • 紧凑且可拆卸的设计
  • 保留了Flash SPI连接点
  • 板上电源开关和充电状态指示灯

规格​

项目值
工作电压3.3V / 3.7V 锂电池
负载容量800mA
充电电流400mA (Max)
工作温度- 40°C 到 85°C
储存温度-55°C 到 150°C
Grove接口I2C 2 / UART 1

应用领域​

  • 可穿戴设备
  • 快速原型设计
  • Grove模块测试
  • 需要小尺寸的项目

支持的平台​

Arduino树莓派

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入门指南​

所需材料​

Seeed Studio Seeed Studio XIAOGrove-Doppler-雷达Seeed Studio XIAO专用Grove基座

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硬件概述​

如果您需要在Seeed Studio XIAO Grove 扩展板的背面使用SOIC8封装的Flash存储器，请焊接PIN1引脚。

Seeed Studio XIAO Grove扩展板的外部引脚描述​

Grove-Doppler 雷达的外部引脚描述​

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引脚编号信号名称引脚描述
1分频输出BGT24LTR11的频率分频器输出
2GND接地
3外部+5V电源外部+5.0V输入电源供应引脚（最大值=5.5V）
4调谐电压VCO频率调谐电压
5IFQ_HGBGT24LTR11的Q通道是指模拟信号输出的一路，它经过第二级增益放大
6IFI_HGBGT24LTR11的I通道是指模拟信号输出的一路，它经过第二级增益放大
7脉宽调制输出指带有CCU4功能的外部可配置GPIO
8输出1外部GPIO引脚（用户可配置）
9输出2外部GPIO引脚（用户可配置）

硬件连接​

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:::提示 请小心地将USB电缆插入Seeed Studio XIAO扩展板接口，否则可能会损坏端口。 :::

  • 第一步. 使用Grove电缆将多普勒雷达插入Seeed Studio XIAO扩展板。

  • 第二步. 使用USB电缆将Seeed Studio XIAO连接到电脑。

  • 第三步. 请下载代码，请参考软件部分。

  • 第四步. 运行代码后，结果将显示在Arduino IDE的 串行监视器 屏幕上 。

软件​

:::注意 如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前参阅 Arduino入门指南 。

  • 第一步. 下载 演示代码。

  • 第二步. 将整个 Seeed_Arduino_DopplerRadar 文件复制并粘贴到您的Arduino IDE库文件夹中。

  • 第三步. 使用Arduino IDE打开BGT24LTR11_DETECTION_TARGET文件 。

  • 第四步. 上传演示代码。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

软件代码​

#include "GBT24LTR11.h"

#ifdef __AVR__
    #include <SoftwareSerial.h>
    SoftwareSerial SSerial(2, 3); // RX, TX
    #define COMSerial SSerial
    #define ShowSerial Serial

    GBT24LTR11<SoftwareSerial> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
    #define COMSerial Serial1
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<Uart> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32F4
    #define COMSerial Serial
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<HardwareSerial> GBT;
#endif

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    ShowSerial.begin(9600);
    COMSerial.begin(115200);
    GBT.init(COMSerial);
    while (!ShowSerial)
        ;
    while (!COMSerial)
        ;
    /*
        MODE 0 -->detection target mode
        MODE 1 -->I/Q ADC mode
    */
    while (!GBT.setMode(0))
        ;
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    uint16_t state = 0;
    ShowSerial.print("target speed:");
    ShowSerial.println(GBT.getSpeed());
    state = GBT.getTargetState();
    //2 --> target approach
    //1 --> target leave
    //0 --> Not Found target
    if (state == 2) {
        ShowSerial.println("target approach");
    } else if (state == 1) {
        ShowSerial.println("target leave");
    }
    delay(200);
}

:::成功 如果一切顺利，您可以转到 串行监视器 来查看以下结果： :::

Grove-Doppler-Radar'' OUTCOME
图像 3. 无物体接近

如果有物体靠近雷达或经过，结果将如下所示改变：

Grove-Doppler-Radar'' OUTCOME
图像 3. 物体接近

:::注意 该传感器能够检测的最小速度精度为52厘米/秒，相当于0.52米/秒、3.6千米/小时和2.23英里/小时。此外，函数getSpeed()返回的结果是52厘米/秒的倍数，并且是绝对值。 :::

原理图在线查看器​

参考资料​

项目​

技术支持和产品讨论​

感谢选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您对我们的产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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