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带有电池管理芯片的 XIAO Grove 扩展板

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概述​

Seeed Studio Grove Base for XIAO 是一款即插即用的 Grove 扩展板，专为 Seeed Studio XIAO 设计。通过板载电池管理芯片和电池焊接焊盘，您可以轻松使用锂电池为 Seeed Studio XIAO 供电并进行充电。板载 8 个 Grove 连接器，包括两个 Grove I2C 和一个 UART。它充当 Seeed Studio XIAO 和 Seeed 的 Grove 系统之间的桥梁。Flash SPI 焊接焊盘允许您为 Seeed Studio XIAO 添加 Flash 以扩展其内存空间，为 Seeed Studio XIAO 提供更多可能性。

通过板载电池管理芯片和电池焊接焊盘，您可以轻松使用锂 3.7V 电池为 Seeed Studio XIAO 供电并进行充电，使您的项目，特别是可穿戴项目，更加灵活和便携。您甚至可以根据项目的实际需要通过板载 PCB 邮票孔掰断电路板（掰断后尺寸仅为 25*39mm），使其比小更小，重量也会从 13g 减少到 10g！

作为扩展板，Seeed Studio Grove Base for XIAO 还引出了 Seeed Studio XIAO 的所有 14 个引脚，其板载电源开关和充电状态指示灯使其更加用户友好。该扩展板甚至为可能需要为 Seeed Studio XIAO 添加 Flash 以扩展其内存空间的高级开发者预留了 SPI-Flash 焊接焊盘，为 Seeed Studio XIAO 提供更多可能性。

作为 Seeed Studio XIAO 外形规格，所有 Seeed Studio XIAO 板都支持 Grove Shield for XIAO 和 Seeed Studio XIAO Expansion board。引脚之间存在细微差异，参考引脚图很容易管理。

note

本产品不包含 Seeed Studio XIAO 板，如果您需要，请点击这里。

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硬件概述​

引脚说明​

特性​

  • 板载锂电池充电和管理功能
  • Grove 连接器（Grove IIC x 2，Grove UART x 1），所有 14 个 GPIO 引出
  • 紧凑可分离设计
  • 预留闪存 SPI 焊盘
  • 板载电源开关和充电状态指示灯

规格参数​

项目数值
工作电压3.3V / 3.7V 锂电池
负载容量800mA
充电电流400mA（最大）
工作温度- 40°C 至 85°C
存储温度-55°C 至 150°C
Grove 接口I2C 2 / UART 1

应用​

  • 可穿戴设备
  • 快速原型制作
  • Grove 模块测试
  • 需要小尺寸的项目

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

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入门指南​

所需材料​

Seeed Studio Seeed Studio XIAOGrove-Doppler-RadarSeeed Studio Grove Base for XIAO

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Grove-Doppler Radar 外部引脚描述​

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引脚编号信号名称引脚描述
1DIV_OUT来自 BGT24LTR11 的分频器输出
2GND接地
3VCC_5V_EXT外部+5.0V输入电源引脚（最大=5.5V）
4VTUNEVCO频率调谐电压
5IFQ_HGBGT24LTR11 Q通道模拟信号输出-第二增益级
6IFI_HGBGT24LTR11 I通道模拟信号输出-第二增益级
7PWM_OUT带CCU4的外部用户可配置GPIO
8OUT1外部GPIO引脚（用户可配置）
9OUT2外部GPIO引脚（用户可配置）

硬件连接​

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tip

请轻柔地插入USB线缆，将多普勒雷达接口插入Seeed Studio XIAO扩展板接口，否则可能会损坏端口。

  • 步骤 1. 使用Grove线缆将多普勒雷达插入Seeed Studio XIAO扩展板。

  • 步骤 2. 通过USB线缆将Seeed Studio XIAO连接到PC。

  • 步骤 3. 下载代码，请参考软件部分。

  • 步骤 4. 运行代码，结果将显示在Arduino IDE的串口监视器屏幕上。

软件​

note

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看Arduino入门指南。

  • 步骤 1. 下载演示代码。

  • 步骤 2. 复制整个Seeed_Arduino_DopplerRadar文件并将其粘贴到您的Arduino IDE库文件中。

  • 步骤 3. 使用Arduino IDE打开BGT24LTR11_DETECTION_TARGET文件。

  • 步骤 4. 上传演示程序。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

软件代码​

#include "GBT24LTR11.h"

#ifdef __AVR__
    #include <SoftwareSerial.h>
    SoftwareSerial SSerial(2, 3); // RX, TX
    #define COMSerial SSerial
    #define ShowSerial Serial

    GBT24LTR11<SoftwareSerial> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
    #define COMSerial Serial1
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<Uart> GBT;
#endif

#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32F4
    #define COMSerial Serial
    #define ShowSerial SerialUSB

    GBT24LTR11<HardwareSerial> GBT;
#endif

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    ShowSerial.begin(9600);
    COMSerial.begin(115200);
    GBT.init(COMSerial);
    while (!ShowSerial)
        ;
    while (!COMSerial)
        ;
    /*
        MODE 0 -->detection target mode
        MODE 1 -->I/Q ADC mode
    */
    while (!GBT.setMode(0))
        ;
}

void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:
    uint16_t state = 0;
    ShowSerial.print("target speed:");
    ShowSerial.println(GBT.getSpeed());
    state = GBT.getTargetState();
    //2 --> target approach
    //1 --> target leave
    //0 --> Not Found target
    if (state == 2) {
        ShowSerial.println("target approach");
    } else if (state == 1) {
        ShowSerial.println("target leave");
    }
    delay(200);
}
success

如果一切顺利，您可以前往串口监视器查看如下结果：

Grove-Doppler-Radar'' OUTCOME
图 3. 无物体接近

如果有物体接近雷达或经过，结果将如下所示：

Grove-Doppler-Radar'' OUTCOME
图 3. 物体接近
note

传感器能够检测到的最小速度精度为 52cm/s，相当于 0.52m/s、3.6km/h 和 2.23mph。此外，函数 getSpeed() 返回的结果是 52cm/s 的倍数，并且相应地是绝对值。

原理图在线查看器​

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