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Grove - 滑动电位器

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Grove - 滑动电位器模块集成了一个线性可变电阻器，最大阻值为10KΩ。当您将滑块从一侧移动到另一侧时，其输出电压将从0V变化到您所施加的Vcc电压。它通过标准的4针Grove连接线连接到其他Grove模块。其中三个引脚分别连接到OUT（引脚1）、Vcc（引脚3）和GND（引脚4），而第四个引脚（引脚2）连接到板载绿色指示LED。该LED用于直观地表示电位器上的电阻变化。

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 特性​

  • 30毫米长的滑动长度
  • 线性电阻锥度
  • Grove兼容
tip

有关Grove模块的更多详细信息，请参考Grove系统

应用创意​

以下是一些供您参考的项目。

Arduino音响Arduino节拍盒

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规格参数​

项目

最小值

典型值

最大值

电压（直流）

3.3V

5.0V

30V

电流

30mA

尺寸

24mm x60mm

净重

8.6g

旋转寿命

>15,000次循环

总电阻

10KΩ

行程长度

30mm

总电阻公差

+/- 20%

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

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caution

上述提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只为Arduino平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

入门指南​

作为可调电阻器​

如下所示，Grove - 滑动电位器可以在任何MCU控制或独立项目中用作简单的滑动电位器。

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独立使用​

按照以下步骤使用此模块构建一个示例Grove电路，但不使用任何微控制器板：

  1. 将滑动电位器模块连接到电路的输入端（电源模块的左侧）。在电路的输出端，您可以使用一系列用户界面模块（Grove - 红色LED、Grove - LED灯串、Grove - 迷你风扇、Grove - 蜂鸣器、Grove - 录音器等）

  2. 电路完成后接通电源。

  3. 现在可以使用滑动电位器模块来触发输出。例如：

    • 当与Grove - 红色LED输出模块配合使用时，观察到当您将滑块从GND移动到Vcc时，LED的亮度会增加。在Vcc位置，电位器的电阻最小，LED最亮。当滑动电位器与Grove - LED灯串模块一起使用时也可以看到相同的行为 - 通过将滑块向Vcc标记移动来施加更多电压，LED灯会变得更亮。
    • 同样，您可以使用滑动电位器来改变Grove - 迷你风扇的速度或Grove - 蜂鸣器模块发声的频率
    • 滑动电位器也可以用作任何电路的开/关开关。将滑块移动到Vcc位置来开启电路，向下移动到GND来关闭电路。

在选择电源模块方面，您可以使用Grove - USB电源模块或Grove - DC插孔电源模块来构建独立的Grove电路。

作为分压器​

按照以下简单步骤使滑动电位器模块作为分压器工作：

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2.使用USB线将开发板连接到PC。

3.上传以下示例代码。

int adcPin = A0; // select the input pin for the potentiometer
int ledPin = A1; // select the pin for the LED
int adcIn = 0;   // variable to store the value coming from the sensor
void setup()
{
    Serial.begin(9600); // init serial to 9600b/s
    pinMode(ledPin, OUTPUT); // set ledPin to OUTPUT
    Serial.println("Sliding Potentiometer Test Code!!");
}
void loop()
{
    // read the value from the sensor:
    adcIn = analogRead(adcPin);
    if(adcIn >= 500) digitalWrite(ledPin,HIGH);  // if adc in > 500, led light
    else digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println(adcIn);
    delay(100);
}

4.打开串口监视器。您应该看到来自ADC的一些数据。

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5.来回移动滑杆。串口数据会相应地改变。当输出电阻超过某个预设值时，板载指示LED也会点亮。

作为HID设备​

滑动电位器可以是一个有效的人机界面设备（HID），例如可以用于遥控玩具车的无线电控制器中。下图显示了控制面板上的两个滑动电位器 - 一个控制左轮的速度，另一个分别控制玩具车右轮的速度。现在您可以改变两个电机的速度并观察行为。您会看到如果您让右轮比左轮转得更快，汽车会向右转，如果您让左轮比右轮转得更快，汽车会向左转。

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使用Codecraft​

硬件​

步骤1. 将Grove - 滑动电位器连接到Base Shield的A0端口。

步骤2. 将Base Shield插入您的Seeeduino/Arduino。

步骤3. 通过USB线将Seeeduino/Arduino连接到您的PC。

软件​

步骤1. 打开Codecraft，添加Arduino支持，并将主程序拖到工作区域。

note

如果这是您第一次使用Codecraft，请参阅使用Arduino的Codecraft指南。

步骤2. 按照下图拖拽代码块或打开可在本页面末尾下载的cdc文件。

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将程序上传到您的Arduino/Seeeduino。

success

代码上传完成后，滑动滑动电位器，您将在串口监视器中看到传感器值显示。如果您滑动超过电位器的一半，其上的LED会点亮。

使用树莓派（配合Grove Base Hat for Raspberry Pi）​

硬件​

  • 步骤1. 本项目使用的物品：
Raspberry piGrove Base Hat for RasPiGrove - 滑动电位器

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  • 步骤 2. 将 Grove Base Hat 插入树莓派。
  • 步骤 3. 将滑动电位器连接到 Base Hat 的 A0 端口。
  • 步骤 4. 通过 USB 线缆将树莓派连接到 PC。

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note

对于步骤 3，您可以将滑动电位器连接到任何模拟端口，但请确保您使用相应的端口号更改命令。

软件​

note

如果您使用的是 Raspberry Pi with Raspberrypi OS >= Bullseye，您必须仅使用 Python3 运行此命令行。

  • 步骤 1. 按照 设置软件 配置开发环境。
  • 步骤 2. 通过克隆 grove.py 库下载源文件。
cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

  • 步骤 3. 执行以下命令运行代码。
cd grove.py/grove
python3 grove_slide_potentiometer.py 0

以下是 grove_slide_potentiometer.py 代码。


import math
import sys
import time
from grove.adc import ADC


class GroveSlidePotentiometer(ADC):
    def __init__(self, channel):
        self.channel = channel
        self.adc = ADC()
    
    @property
    def value(self):
        return self.adc.read(self.channel)


Grove = GroveSlidePotentiometer


def main():
    if len(sys.argv) < 2:
        print('Usage: {} adc_channel'.format(sys.argv[0]))
        sys.exit(1)

    sensor = GroveSlidePotentiometer(int(sys.argv[1]))

    while True:
        print('Slide potentiometer value: {}'.format(sensor.value))
        time.sleep(.2)


if __name__ == '__main__':
    main()

success

如果一切正常，您将能够看到以下结果


pi@raspberrypi:~/grove.py/grove $ python3 grove_slide_potentiometer.py 0
Slide potentiometer value: 987
Slide potentiometer value: 988
Slide potentiometer value: 986
Slide potentiometer value: 8
Slide potentiometer value: 2
Slide potentiometer value: 0
Slide potentiometer value: 1
Slide potentiometer value: 0
Slide potentiometer value: 24
Slide potentiometer value: 0
Slide potentiometer value: 0
Slide potentiometer value: 11
Slide potentiometer value: 995
Slide potentiometer value: 999
Slide potentiometer value: 999
^CTraceback (most recent call last):
  File "grove_slide_potentiometer.py", line 66, in <module>
    main()
  File "grove_slide_potentiometer.py", line 62, in main
    time.sleep(.2)
KeyboardInterrupt

您可以通过简单地按 ++ctrl+c++ 退出此程序。

note

您可能已经注意到，对于模拟端口，丝印引脚号类似于 A0, A1，但在命令中我们使用参数 0 和 1，就像数字端口一样。因此请确保您将模块插入正确的端口，否则可能会出现引脚冲突。

与树莓派一起使用（使用 GrovePi_Plus）​

note

如果您使用的是 Raspberry Pi with Raspberrypi OS >= Bullseye，您必须仅使用 Python3 运行此命令行。

1.您应该有一个树莓派和一个 grovepi 或 grovepi+。

3.连接

  • 使用 grove 线缆将传感器插入 grovepi 的 A0 插座。

4.导航到演示目录：

    cd yourpath/GrovePi/Software/Python/
  • 查看代码
    nano grove_slide_potentiometer.py   # "Ctrl+x" to exit #
import time
import grovepi

# Connect the Grove Slide Potentiometer to analog port A0
# OUT,LED,VCC,GND
slide = 0   # pin 1 (yellow wire)

# The device has an onboard LED accessible as pin 2 on port A0
# OUT,LED,VCC,GND
led = 1     # pin 2 (white wire)

grovepi.pinMode(slide,"INPUT")
grovepi.pinMode(led,"OUTPUT")
time.sleep(1)

while True:
    try:
        # Read sensor value from potentiometer
        sensor_value = grovepi.analogRead(slide)

        # Illuminate onboard LED
        if sensor_value > 500:
            grovepi.digitalWrite(led,1)
        else:
            grovepi.digitalWrite(led,0)

        print "sensor_value =", sensor_value

    except IOError:
        print "Error"

5.运行演示。

sudo python3 grove_slide_potentiometer.py

原理图在线查看器​

资源​

项目​

树莓派音乐服务器：树莓派项目的第一步

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