Grove - 声音传感器

Grove - 声音传感器可以检测环境的声音强度。该模块的主要组件是一个简单的麦克风，基于 L358 放大器和驻极体麦克风。该模块的输出是模拟信号，可以很容易地被 Seeeduino 采样和测试。

特性

• 易于使用
• 提供模拟输出信号
• 易于与 Grove 电路输入端的逻辑模块集成

warning

此声音传感器用于检测周围是否有声音，请不要使用该模块来收集声音信号。例如，您可以使用它制作声控灯，但不能用作录音设备。

规格参数

项目	值
工作电压范围	5 V
工作电流(Vcc=5V)	4~5 mA
电压增益(V=6V, f=1kHz)	26 dB
麦克风灵敏度(1kHz)	-60~-56dBV/Pa
麦克风阻抗	2.2k Ohm
麦克风频率	16-20 kHz
麦克风信噪比	54 dB

tip

有关 Grove 模块的更多详细信息，请参考 Grove 系统

支持的平台

Arduino	Raspberry Pi

caution

上述提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

开始使用

note

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。

与Arduino一起使用

硬件

• 步骤1. 准备以下物品：

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove-声音传感器
立即获取	立即获取	立即获取

• 步骤2. 将Grove-声音传感器连接到Grove-Base Shield的A0端口。
• 步骤3. 将Grove - Base Shield插入Seeeduino。
• 步骤4. 通过USB线将Seeeduino连接到PC。

note

如果我们没有Grove Base Shield，我们也可以直接将Grove-声音传感器连接到Seeeduino，如下所示。

Seeeduino	Grove-声音传感器
5V	Red
GND	Black
A1	White
A0	Yellow

软件

• 步骤1. 请将下面的代码复制到Arduino IDE并上传到arduino。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

// Grove - 声音传感器测试代码
// loovee @ 2016-8-30

const int pinAdc = A0;

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    //Serial.println("Grove - 声音传感器测试...");
}

void loop()
{
    long sum = 0;
    for(int i=0; i<32; i++)
    {
        sum += analogRead(pinAdc);
    }

    sum >>= 5;

    Serial.println(sum);
    delay(10);
}

• 步骤2. 点击串口 > 绘图器来获取传感器的变化曲线。请制造一些噪音来查看数值的变化。

与Codecraft一起使用

硬件

步骤1. 将Grove - 声音传感器连接到Base Shield的A0端口。

步骤2. 将Base Shield插入您的Seeeduino/Arduino。

步骤3. 通过USB线将Seeeduino/Arduino连接到您的PC。

软件

步骤1. 打开Codecraft，添加Arduino支持，并拖拽一个主程序到工作区域。

note

如果这是您第一次使用Codecraft，请同时查看使用Arduino的Codecraft指南。

步骤2. 按照下图拖拽代码块或打开可在本页面末尾下载的cdc文件。

将程序上传到您的Arduino/Seeeduino。

success

当代码上传完成后，您将在串口监视器中看到显示的声音数值。

与Raspberry Pi一起使用（使用Grove Base Hat for Raspberry Pi）

硬件

• 步骤1. 本项目中使用的物品：

Raspberry pi	Grove Base Hat for RasPi	Grove - 声音传感器
立即获取	立即获取	立即获取

• 步骤2. 将Grove Base Hat插入Raspberry。
• 步骤3. 将Grove - 声音传感器连接到Base Hat的A0端口。
• 步骤4. 通过USB线将Raspberry Pi连接到PC。

note

对于步骤3，您可以将声音传感器连接到任何模拟端口，但请确保您使用相应的端口号更改命令。

软件

note

如果您使用的是Raspberry Pi with Raspberrypi OS >= Bullseye，您必须仅使用Python3运行此命令行。

• 步骤1. 按照设置软件来配置开发环境。
• 步骤2. 通过克隆grove.py库来下载源文件。

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• 步骤3. 执行以下命令来运行代码。

cd grove.py/grove
python3 grove_sound_sensor.py 0

以下是grove_sound_sensor.py代码。

import math
import sys
import time
from grove.adc import ADC


class GroveSoundSensor:

    def __init__(self, channel):
        self.channel = channel
        self.adc = ADC()

    @property
    def sound(self):
        value = self.adc.read(self.channel)
        return value

Grove = GroveSoundSensor


def main():
    if len(sys.argv) < 2:
        print('Usage: {} adc_channel'.format(sys.argv[0]))
        sys.exit(1)

    sensor = GroveSoundSensor(int(sys.argv[1]))

    print('Detecting sound...')
    while True:
        print('Sound value: {0}'.format(sensor.sound))
        time.sleep(.3)

if __name__ == '__main__':
    main()

success

如果一切顺利，您将能够看到以下结果

pi@raspberrypi:~/grove.py/grove $ python3 grove_sound_sensor.py 0 
Detecting sound...
Sound value: 499
Sound value: 525
Sound value: 529
Sound value: 493
Sound value: 457
Sound value: 457
Sound value: 503
Sound value: 537
Sound value: 606
Sound value: 614
Sound value: 661
^CTraceback (most recent call last):
  File "grove_sound_sensor.py", line 67, in <module>
    main()
  File "grove_sound_sensor.py", line 64, in main
    time.sleep(.3)
KeyboardInterrupt

您可以通过简单地按下 ++ctrl+c++ 来退出此程序。

note

您可能已经注意到，对于模拟端口，丝印引脚编号类似于 A1, A0，但在命令中我们使用参数 0 和 1，就像数字端口一样。所以请确保您将模块插入正确的端口，否则可能会出现引脚冲突。

与 Raspberry Pi 一起使用（配合 GrovePi_Plus）

硬件

• 步骤 1. 准备以下物品：

Raspberry pi	GrovePi_Plus	Grove-声音传感器	Grove-蓝色LED
立即获取	立即获取	立即获取	立即获取

• 步骤 2. 将 GrovePi_Plus 插入 Raspberry。

• 步骤 3. 将 Grove-声音传感器连接到 GrovePi_Plus 的 A0 端口，将 Grove-蓝色LED连接到 GrovePi_Plus 的 D5 端口

• 步骤 4. 通过USB线将 Raspberry 连接到PC。

软件

• 步骤 1. 按照 设置软件 配置开发环境。

• 步骤 2. 按照 更新固件 更新 GrovePi 的最新固件。

note

如果您使用的是 Raspberry Pi with Raspberrypi OS >= Bullseye，您必须 仅使用 Python3 运行此命令行。

tip

在本wiki中，我们使用路径 ~/GrovePi/ 而不是 /home/pi/Desktop/GrovePi，您需要确保步骤2和步骤3使用相同的路径。

note

我们强烈建议您更新固件，否则某些传感器可能会出现错误。

• 步骤 3. Git克隆Github仓库。

cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

• 步骤 4. 导航到演示目录：

cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

这是 grove_sound_sensor.py 代码。

#!/usr/bin/env python
#
# GrovePi 使用 Grove 声音传感器和 Grove LED 的示例
#
# GrovePi 连接 Raspberry Pi 和 Grove 传感器。您可以在这里了解更多关于 GrovePi 的信息：http://www.dexterindustries.com/GrovePi
#
# 模块：
#  https://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Sound_Sensor
#  https://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_LED_Socket_Kit
#
# 对此示例有疑问？请在论坛上提问：http://forum.dexterindustries.com/c/grovepi
#
'''
## 许可证
MIT 许可证 (MIT)
GrovePi for the Raspberry Pi: 一个将 Grove 传感器连接到 Raspberry Pi 的开源平台。
版权所有 (C) 2017  Dexter Industries
特此免费授予任何获得本软件及相关文档文件（"软件"）副本的人
不受限制地处理软件的权利，包括但不限于使用、复制、修改、合并、
发布、分发、再许可和/或销售软件副本的权利，并允许向其提供软件的
人员这样做，但须符合以下条件：
上述版权声明和本许可声明应包含在软件的所有副本或重要部分中。
本软件按"原样"提供，不提供任何形式的明示或暗示保证，包括但不限于
对适销性、特定用途适用性和非侵权性的保证。在任何情况下，作者或
版权持有人均不对任何索赔、损害或其他责任负责，无论是在合同诉讼、
侵权行为还是其他方面，由软件或软件的使用或其他交易引起、
由此产生或与之相关。
'''

import time
import grovepi

# 将 Grove 声音传感器连接到模拟端口 A0
# SIG,NC,VCC,GND
sound_sensor = 0

# 将 Grove LED 连接到数字端口 D5
# SIG,NC,VCC,GND
led = 5

grovepi.pinMode(sound_sensor,"INPUT")
grovepi.pinMode(led,"OUTPUT")

# 点亮LED的阈值 400.00 * 5 / 1024 = 1.95v
threshold_value = 400

while True:
    try:
        # 读取声音级别
        sensor_value = grovepi.analogRead(sound_sensor)

        # 如果声音大，点亮LED，否则熄灭
        if sensor_value > threshold_value:
            grovepi.digitalWrite(led,1)
        else:
            grovepi.digitalWrite(led,0)

        print("sensor_value = %d" %sensor_value)
        time.sleep(.5)

    except IOError:
        print ("Error")

• 步骤 5. 运行演示。

sudo python3 grove_sound_sensor.py

原理图在线查看器

资源

• [Eagle]Eagle格式的原理图和PCB
• [PDF]PDF格式的原理图
• [PDF]PDF格式的PCB
• [数据手册]LM358.PDF
• [Codecraft]CDC文件

项目

创建多任务物联网Wi-Fi传感器：本教程展示了如何制作一个联网传感器，同时利用Energia和TI LaunchPad的独特多任务功能。

使用Wio-Link和Node-Red的LED声音计量器：SeeedStudio Grove声音传感器和LED灯带连接到Wio-Link，由Node-Red流程驱动。

声音传感器Grove模块：

可升级为工业传感器

使用SenseCAP S2110控制器和S2100数据记录器，您可以轻松将Grove转换为LoRaWAN®传感器。Seeed不仅帮助您进行原型设计，还为您提供了使用SenseCAP系列坚固工业传感器扩展项目的可能性。

IP66外壳、蓝牙配置、与全球LoRaWAN®网络的兼容性、内置19Ah电池以及APP的强大支持，使SenseCAP S210x成为工业应用的最佳选择。该系列包括土壤湿度、空气温湿度、光照强度、CO2、EC传感器以及8合1气象站。为您下一个成功的工业项目尝试最新的SenseCAP S210x。

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