Grove - 温湿度传感器 (DHT11)

这款温湿度传感器提供预校准的数字输出。独特的电容式传感器元件测量相对湿度，温度通过负温度系数 (NTC) 热敏电阻测量。它具有出色的可靠性和长期稳定性。请注意，此传感器不适用于低于 0 度的温度。

可升级为工业级传感器

通过 SenseCAP S2110 控制器和 S2100 数据记录器，您可以轻松将 Grove 转换为 LoRaWAN® 传感器。Seeed 不仅帮助您进行原型设计，还为您提供了通过 SenseCAP 系列坚固的工业传感器扩展项目的可能性。

SenseCAP S210x 系列工业传感器为环境感知提供开箱即用的体验。请参考具有更高性能和坚固性的 S2101 无线温湿度传感器，用于空气质量监测。该系列包括土壤湿度、空气温湿度、光照强度、CO2、EC 和 8 合 1 气象站传感器。尝试最新的 SenseCAP S210x 用于您下一个成功的工业项目。

SenseCAP 工业传感器

S2101 空气温湿度传感器

特性

相对湿度和温度测量
全范围温度补偿校准
数字信号
长期稳定性
长传输距离(>20m)
低功耗

tip

更多关于Grove模块的详细信息请参考 Grove系统

应用场景

消费产品
气象站
湿度调节器
空调

规格参数

关键规格

项目	最小值
PCB尺寸	2.0cm*4.0cm
接口	2.0mm间距排针
IO结构	SIG,VCC,GND,NC
ROHS	是

电气特性

项目	条件	最小值	标准值	最大值	单位
VCC		3.3		5	伏特
测量电流供应		1.3		2.1	mA
平均电流供应		0.5		1.1	mA
测量范围	湿度	20%		90%	RH
测量范围	温度	0		50	°C
精度	湿度			±5%	RH
精度	温度			±2	°C
灵敏度	湿度			1%	RH
灵敏度	温度			1	°C
重复性	湿度			±1%	RH
重复性	温度			±1	°C
长期稳定性				±1%	RH/年
信号采集周期			2		秒

支持的平台

Arduino	Raspberry Pi

note

上述提到的支持平台表示该模块的软件或理论兼容性。在大多数情况下，我们只为Arduino平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

入门指南

当MCU发送触发信号时，传感器将从低功耗模式切换到活动模式。触发信号后，传感器将向MCU发送响应信号，然后发送40位采集数据并触发新的信号采集。(请注意，从传感器发送到MCU的40位采集数据是在触发信号到来之前已经采集的。)一个触发信号接收一次来自传感器的40位响应数据。MCU和传感器之间的通信使用单总线数据。通信过程如下所示：

单次通信耗时5ms。数据的高位先发送。信号数据为40位，由16位湿度数据、16位温度数据和8位校验和组成。数据格式为：

湿度整数部分8位+湿度小数部分8位 +温度整数部分8位+温度小数部分8位 +校验和8位。

note

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。

与Arduino一起使用

硬件

步骤1. 准备以下物品：

Seeeduino V4.2	Base Shield	温湿度传感器

立即获取	立即获取	立即获取

步骤 2. 将 Grove - 温湿度传感器连接到 Grove 底板的 D2 端口。
步骤 3. 将 Grove 底板插入 Seeeduino。
步骤 4. 通过 USB 线将 Seeeduino 连接到 PC。

note

如果我们没有 Grove 底板，我们也可以直接将 Grove - 温湿度传感器 Pro 连接到 Seeeduino，如下所示。

Seeeduino	温湿度传感器
5V	红色
GND	黑色
未连接	白色
D2	黄色

软件

步骤 1. 从 Github 下载 Seeed DHT 库。
步骤 2. 参考如何安装库为 Arduino 安装库。
步骤 3. 重启 Arduino IDE。通过路径打开 "DHTtester" 示例：文件 --> 示例 --> Grove_Humidity_Temperature_Sensor-master --> DHTtester。通过这个演示，我们可以读取环境的温度和相对湿度信息。

note

这个 Grove - 温湿度传感器和我们的另一个产品 Grove-温湿度传感器 pro 共享这个库。无论您使用哪个产品，请确保您已经使您板子上传感器的定义行生效，并注释掉其他规格的定义行。例如，我们在 Grove - 温湿度传感器上使用的传感器是 DHT 11。所以传感器规格的定义部分应该是：

#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11
//#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302)
//#define DHTTYPE DHT21   // DHT 21 (AM2301)

库的默认设置是 DHT 22，所以您需要手动将其更改为 DHT 11。

步骤 4. 上传演示程序。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。
步骤 5. 通过点击 工具-> 串口监视器 打开 Arduino IDE 的 串口监视器。或者同时按 ++ctrl+shift+m++ 键。如果一切正常，您将获得温度。

结果应该如下：

使用 Codecraft

硬件

步骤 1. 将 Grove - 温湿度传感器连接到底板的 D2 端口。

步骤 2. 将底板插入您的 Seeeduino/Arduino。

步骤 3. 通过 USB 线将 Seeeduino/Arduino 连接到您的 PC。

软件

步骤 1. 打开 Codecraft，添加 Arduino 支持，并拖拽一个主程序到工作区。

note

如果这是您第一次使用 Codecraft，请参阅使用 Arduino 的 Codecraft 指南。

步骤 2. 按照下图拖拽积木块或打开可在本页面末尾下载的 cdc 文件。

将程序上传到您的 Arduino/Seeeduino。

tip

当代码上传完成后，您将在串口监视器中看到显示的温度和湿度。

使用树莓派（配合树莓派 Grove 底板）

硬件

步骤 1. 本项目使用的物品：

树莓派	树莓派 Grove 底板	Grove - 温湿度传感器

立即购买	立即购买	立即购买

步骤 2. 将 Grove 底板插入树莓派。
步骤 3. 将温湿度传感器连接到底板的端口 12。
步骤 4. 通过 USB 线将树莓派连接到 PC。

note

对于步骤 3，您可以将温湿度传感器连接到 任何 GPIO 端口，但请确保您使用相应的端口号更改命令。

软件

caution

如果您使用的是 Raspberry Pi with Raspberrypi OS >= Bullseye，您必须 仅使用 Python3 运行此命令行。

步骤 1. 按照设置软件配置开发环境。
步骤 2. 通过克隆 grove.py 库下载源文件。

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Python_DHT.git

步骤 3. 执行以下命令运行代码。

cd Seeed_Python_DHT
sudo python3 setup.py install
cd ~/Seeed_Python_DHT/examples
python3 dht_simpleread.py 

以下是 dht_simpleread.py 代码。

import time
import seeed_dht
def main():

    # for DHT11/DHT22
    sensor = seeed_dht.DHT("11", 12)
    # for DHT10
    # sensor = seeed_dht.DHT("10")
    
    while True:
        humi, temp = sensor.read()
        if not humi is None:
            print('DHT{0}, humidity {1:.1f}%, temperature {2:.1f}*'.format(sensor.dht_type, humi, temp))
        else:
            print('DHT{0}, humidity & temperature: {1}'.format(sensor.dht_type, temp))
        time.sleep(1)


if __name__ == '__main__':
    main()

tip

如果一切顺利，您将能够看到以下结果

pi@raspberrypi:~/Seeed_Python_DHT/examples $ python3 dht_simpleread.py 
DHT11, humidity 39.2%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 39.2%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 39.2%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 39.1%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 40.0%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 39.9%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 40.3%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 42.0%, temperature 29.1*

您可以通过简单地按 ++ctrl+c++ 来退出此程序。

与树莓派一起使用（配合 GrovePi_Plus）

硬件

首先，您需要准备以下物品：

步骤 1. 准备以下物品：

树莓派	GrovePi_Plus	温湿度传感器

立即获取	立即获取	立即获取

步骤 2. 将 GrovePi_Plus 插入树莓派。
步骤 3. 将 Grove - 温湿度传感器连接到 GrovePi_Plus 的 D4 端口。
步骤 4. 通过 USB 线缆将树莓派连接到 PC。

软件

步骤 1. 按照设置软件来配置开发环境。
步骤 2. 按照更新固件来更新 GrovePi 的最新固件。

tip

在本教程中，我们使用路径 ~/GrovePi/ 而不是 /home/pi/Desktop/GrovePi，您需要确保步骤 2 和步骤 3 使用相同的路径。

note

我们强烈建议您更新固件，否则某些传感器可能会出现错误。

caution

如果您使用的是 Raspberry Pi with Raspberrypi OS >= Bullseye，您必须 仅使用 Python3 运行此命令行。

步骤 3. Git 克隆 Github 仓库。

cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

步骤 4. 检查代码。

cd ~/GrovePi/Software/Python
sudo nano grove_dht_pro.py

代码应该如下所示：

import grovepi
import math
# Connect the Grove Temperature & Humidity Sensor Pro to digital port D4
# This example uses the blue colored sensor.
# SIG,NC,VCC,GND
sensor = 4  # The Sensor goes on digital port 4.

# temp_humidity_sensor_type
# Grove Base Kit comes with the blue sensor.
blue = 0    # The Blue colored sensor.
white = 1   # The White colored sensor.

while True:
    try:
        # This example uses the blue colored sensor.
        # The first parameter is the port, the second parameter is the type of sensor.
        [temp,humidity] = grovepi.dht(sensor,blue)  
        if math.isnan(temp) == False and math.isnan(humidity) == False:
            print("temp = %.02f C humidity =%.02f%%"%(temp, humidity))

    except IOError:
        print ("Error")

然后按 ++ctrl+x++ 退出 nano。

note

Grove - 温湿度传感器和 Grove - 温湿度传感器 pro 共享相同的 python 代码，名为 grove_dht_pro.py。唯一的区别是对于语句 [temp,humidity] = grovepi.dht(sensor,blue)。我们对 Grove - 温湿度传感器使用参数 blue，而对 Grove - 温湿度传感器 pro 使用 white。默认值是 blue，所以对于这个传感器您不需要更改代码。

步骤 5. 执行以下命令来获取数值。

sudo python3 grove_dht_pro.py

结果应该如下所示：

pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ sudo python3 grove_dht_pro.py
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%

与 Wio Terminal 一起使用（ArduPy）

硬件

步骤 1. 准备以下物品：

Wio Terminal	Grove - 温湿度传感器 (DHT11)

立即获取	立即获取

步骤 2. 将 Grove - 温湿度传感器连接到 Wio Terminal 的 D0 端口。
步骤 3. 通过 USB Type-C 线缆将 Wio Terminal 连接到 PC。

软件

步骤 1. 按照 ArduPy 入门指南 在 Wio Terminal 上配置 ArduPy 开发环境。
步骤 2. 使用以下命令确保 ArduPy 固件包含 DHT 库。更多信息，请参考这里。

aip install Seeed-Studio/seeed-ardupy-dht/archive/main.zip
aip build
aip flash

步骤 3. 复制以下代码并保存为 ArduPy-DHT.py：

from arduino import grove_dht
from machine import LCD, Sprite
import time 

dht = grove_dht(0,11)
lcd = LCD() # initialize TFT LCD 
spr = Sprite(lcd) # initialize buffer

def main(): # main function 
    spr.createSprite(320, 240) # create buffer
    while True: # while loop
        spr.fillSprite(spr.color.WHITE) # fill background 

        # two fill rectangles
        spr.fillRect(0,0,160,240,spr.color.DARKGREEN) # fill rectangle in color
        spr.fillRect(160,0,160,240,spr.color.BLUE)

        # temp and humid text draw 
        spr.setTextSize(2) # set text size
        spr.setTextColor(spr.color.WHITE,spr.color.DARKGREEN) # set text color
        spr.drawString("Temperature", 15, 65) # draw string 
        spr.setTextColor(spr.color.WHITE,spr.color.BLUE) 
        spr.drawString("Humidity", 190, 65) 

        # obtain readings 
        t = dht.temperature # store temperature readings in variable 
        h = dht.humidity # store humidity readings in variable 
        
        # display temp readings
        spr.setTextSize(4)
        spr.setTextColor(spr.color.WHITE,spr.color.DARKGREEN)
        spr.drawNumber(int(t),50,110) # display number  
        spr.drawString("C", 100, 110) 

        # display humi readings
        spr.setTextColor(spr.color.WHITE,spr.color.BLUE) # set text color
        spr.drawNumber(int(h),180,110)  
        spr.drawString("%RH", 235, 110) 

        spr.pushSprite(0,0) # push to LCD
        time.sleep_ms(100)

        print("temperature:",t,"C", end ="     ")
        print("humidity:",h,"%RH")
 
if __name__ == "__main__": # check whether this is run from main.py
    main() # execute function

步骤 4. 将 ArduPy-DHT.py 保存到您知道的位置。运行以下命令并替换 <YourPythonFilePath> 为您的 ArduPy-DHT.py 位置。

aip shell -n -c "runfile <YourPythonFilePath>"
# 示例：
# aip shell -n -c "runfile /Users/user/Desktop/ArduPy-DHT.py"

现在，温度和湿度信息将显示在命令提示符/终端窗口和 Wio Terminal LCD 上。

C:\Users\user>aip shell -n -c "runfile /Users/user/Desktop/ArduPy-DHT.py"
Positional argument (COM4) takes precedence over --open.
Connected to ardupy
temperature: 31.0 C     humidity: 85.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 85.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 85.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH

原理图在线查看器

资源

项目

厕所管理系统：使用该系统，多人可以高效地共享一个厕所。

技术支持与产品讨论

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

可升级为工业级传感器​

特性​

应用场景​

规格参数​

关键规格​

电气特性​

支持的平台​

与Arduino一起使用​

硬件​

软件​

使用 Codecraft​

硬件​

软件​

使用树莓派（配合树莓派 Grove 底板）​

硬件​

软件​

与树莓派一起使用（配合 GrovePi_Plus）​

硬件​

软件​

与 Wio Terminal 一起使用（ArduPy）​

硬件​

软件​

原理图在线查看器​

资源​

项目​

技术支持与产品讨论​

可升级为工业级传感器

特性

应用场景

规格参数

关键规格

电气特性

支持的平台

与Arduino一起使用

硬件

软件

使用 Codecraft

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使用树莓派（配合树莓派 Grove 底板）

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