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Grove - 温湿度传感器 (DHT11)

这款温湿度传感器提供预校准的数字输出。独特的电容式传感器元件测量相对湿度，温度通过负温度系数 (NTC) 热敏电阻测量。它具有出色的可靠性和长期稳定性。请注意，此传感器不适用于 0 度以下的温度。

可升级为工业级传感器​

通过 SenseCAP S2110 控制器 和 S2100 数据记录器，您可以轻松将 Grove 转换为 LoRaWAN® 传感器。Seeed 不仅帮助您进行原型设计，还为您提供了通过 SenseCAP 系列坚固的工业传感器扩展项目的可能性。

SenseCAP S210x 系列工业传感器为环境感知提供开箱即用的体验。请参考具有更高性能和坚固性的 S2101 无线温湿度传感器，用于空气质量监测。该系列包括土壤湿度、空气温湿度、光照强度、CO2、EC 和 8 合 1 气象站传感器。试试最新的 SenseCAP S210x，助力您下一个成功的工业项目。

SenseCAP 工业传感器
S2101 空气温湿度传感器

特性​

  • 相对湿度和温度测量
  • 全范围温度补偿校准
  • 数字信号
  • 长期稳定性
  • 长传输距离（>20m）
  • 低功耗
tip

有关 Grove 模块的更多详细信息，请参考 Grove 系统

应用场景​

  • 消费产品
  • 气象站
  • 湿度调节器
  • 空调

规格参数​

关键规格​

项目最小值
PCB 尺寸2.0cm*4.0cm
接口2.0mm 间距排针
IO 结构SIG,VCC,GND,NC
ROHSYES

电气特性​

项目

条件

最小值

标准值

最大值

单位

VCC

3.3

5

Volts

测量电流供应

1.3

2.1

mA

平均电流供应

0.5

1.1

mA

测量范围

湿度

20%

90%

RH

温度

0

50

°C

精度

湿度

±5%

RH

温度

±2

°C

 灵敏度

湿度

1%

RH

温度

1

°C

重复性

湿度

±1%

RH

温度

±1

°C

长期稳定性

±1%

RH/年

信号采集周期

2

S

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
note

上述提到的支持平台表示该模块的软件或理论兼容性。在大多数情况下，我们只为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

入门指南

当 MCU 发送触发信号时，传感器将从低功耗模式切换到活动模式。触发信号后，传感器将向 MCU 发送响应信号，然后发送 40 位采集数据并触发新的信号采集。（请注意，从传感器发送到 MCU 的 40 位采集数据是在触发信号到来之前已经采集的。）一个触发信号接收一次来自传感器的 40 位响应数据。MCU 和传感器之间的通信使用单总线数据。 通信过程如下所示：

单次通信耗时 5ms。数据的高位先发送。信号数据为 40 位，由 16 位湿度数据、16 位温度数据和 8 位校验和组成。数据格式为：

湿度整数部分 8 位 + 湿度小数部分 8 位

  • 温度整数部分 8 位 + 温度小数部分 8 位
  • 校验和 8 位。
note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

与 Arduino 配合使用​

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2Base Shield温湿度传感器
立即购买立即购买立即购买

  • 步骤 2. 将 Grove - 温湿度传感器连接到 Grove-Base Shield 的 D2 端口。

  • 步骤 3. 将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。

  • 步骤 4. 通过 USB 线将 Seeeduino 连接到 PC。

note

如果我们没有 Grove Base Shield，我们也可以直接将 Grove - Temperature and Humidity Sensor Pro 连接到 Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoTemperature&Humidity Sensor
5VRed
GNDBlack
Not ConenctedWhite
D2Yellow

软件​

  • 步骤 1. 从 Github 下载 Seeed DHT 库。

  • 步骤 2. 参考 如何安装库 为 Arduino 安装库。

  • 步骤 3. 重启 Arduino IDE。通过路径打开 "DHTtester" 示例：File --> Examples --> Grove_Humidity_Temperature_Sensor-master --> DHTtester。通过这个演示，我们可以读取环境的温度和相对湿度信息。

note

这个 Grove - Temperature&Humidity Sensor 和我们的另一个产品 Grove-Temperature&Humidity Sensor pro 共享这个库。无论您使用哪个产品，请确保您已经使您板子上传感器的定义行生效，并注释掉其他规格的定义行。例如，我们在 Grove - Temperature&Humidity Sensor 上使用的传感器是 DHT 11。所以传感器规格的定义部分应该是：

#define DHTTYPE DHT11   // DHT 11
//#define DHTTYPE DHT22   // DHT 22  (AM2302)
//#define DHTTYPE DHT21   // DHT 21 (AM2301)

库的默认设置是 DHT 22，所以您需要手动将其更改为 DHT 11。

  • 步骤 4. 上传演示程序。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。

  • 步骤 5. 通过点击 Tool-> Serial Monitor 打开 Arduino IDE 的 Serial Monitor。或者同时按下 ++ctrl+shift+m++ 键。如果一切正常，您将获得温度。

结果应该如下：

使用 Codecraft​

硬件​

步骤 1. 将 Grove - Temperature&Humidity Sensor 连接到 Base Shield 的 D2 端口。

步骤 2. 将 Base Shield 插入您的 Seeeduino/Arduino。

步骤 3. 通过 USB 线缆将 Seeeduino/Arduino 连接到您的 PC。

软件​

步骤 1. 打开 Codecraft，添加 Arduino 支持，并将主程序拖到工作区域。

note

如果这是您第一次使用 Codecraft，请参阅 使用 Arduino 的 Codecraft 指南。

步骤 2. 按照下图拖拽积木块，或打开可在本页面末尾下载的 cdc 文件。

将程序上传到您的 Arduino/Seeeduino。

tip

当代码上传完成后，您将在串口监视器中看到显示的温度和湿度。

使用树莓派（配合 Grove Base Hat for Raspberry Pi）​

硬件​

  • 步骤 1. 本项目中使用的物品：
Raspberry piGrove Base Hat for RasPiGrove - Temp & Hum Sensor
立即购买立即购买立即购买
  • 步骤 2. 将 Grove Base Hat 插入树莓派。
  • 步骤 3. 将温湿度传感器连接到 Base Hat 的端口 12。
  • 步骤 4. 通过 USB 线缆将树莓派连接到 PC。
note

对于步骤 3，您可以将温湿度传感器连接到任何 GPIO 端口，但请确保您使用相应的端口号更改命令。

软件​

caution

如果您使用的是 Raspberry Pi with Raspberrypi OS >= Bullseye，您必须仅使用 Python3 运行此命令行。

tip

其中一个步骤是添加必要的 DHT 库，请确保已安装。

  • 步骤 2.进入相关的虚拟环境。
source ~/grove_env/env/bin/activate
cd ~/grove_env/grove.py/grove
  • 步骤 3. 执行以下命令运行代码。
nano ~/grove_env/dht11_demo.py

复制以下代码

import time
import seeed_dht

sensor = seeed_dht.DHT("11", 12)  
print("DHT11 reading every second, Ctrl+C to quit")
try:
    while True:
        humi, temp = sensor.read()
        print(f"DHT11  Humidity {humi:.1f}%  Temperature {temp:.1f}°C")
        time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
    print("\nBye")

tip

保存并退出： Ctrl+O → Enter → Ctrl+X

如果一切正常，您将能够看到以下结果


pi@raspberrypi:~/Seeed_Python_DHT/examples $ python ~/grove_env/dht11_demo.py 
DHT11, humidity 39.2%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 39.2%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 39.2%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 39.1%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 40.0%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 39.9%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 40.3%, temperature 29.1*
DHT11, humidity 42.0%, temperature 29.1*

您可以通过简单地按下 ++ctrl+c++ 来退出此程序。

使用树莓派（配合 GrovePi_Plus）​

硬件​

首先，您需要准备以下物品：

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Raspberry piGrovePi_PlusTemperature&Humidity Sensor
立即购买立即购买立即购买

  • 步骤 2. 将 GrovePi_Plus 插入树莓派。

  • 步骤 3. 将 Grove - Temperature&Humidity Sensor 连接到 GrovePi_Plus 的 D4 端口。

  • 步骤 4. 通过 USB 线缆将树莓派连接到 PC。

软件​

tip

在本 wiki 中，我们使用路径 ~/GrovePi/ 而不是 /home/pi/Desktop/GrovePi，您需要确保步骤 2 和步骤 3 使用相同的路径。

note

我们强烈建议您更新固件，否则对于某些传感器您可能会遇到错误。

caution

如果您使用的是 Raspberry Pi with Raspberrypi OS >= Bullseye，您必须仅使用 Python3 运行此命令行。

  • 步骤 3. Git 克隆 Github 仓库。
cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

  • 步骤 4. 检查代码。

cd ~/GrovePi/Software/Python
sudo nano grove_dht_pro.py

代码应该如下：

import grovepi
import math
# Connect the Grove Temperature & Humidity Sensor Pro to digital port D4
# This example uses the blue colored sensor.
# SIG,NC,VCC,GND
sensor = 4  # The Sensor goes on digital port 4.

# temp_humidity_sensor_type
# Grove Base Kit comes with the blue sensor.
blue = 0    # The Blue colored sensor.
white = 1   # The White colored sensor.

while True:
    try:
        # This example uses the blue colored sensor.
        # The first parameter is the port, the second parameter is the type of sensor.
        [temp,humidity] = grovepi.dht(sensor,blue)  
        if math.isnan(temp) == False and math.isnan(humidity) == False:
            print("temp = %.02f C humidity =%.02f%%"%(temp, humidity))

    except IOError:
        print ("Error")

然后按 ++ctrl+x++ 退出 nano。

note

Grove - Temperature&Humidity Sensor 和 Grove - Temperature&Humidity Sensor pro 共享相同的 python 代码，名为 grove_dht_pro.py。唯一的区别是对于语句 [temp,humidity] = grovepi.dht(sensor,blue)。我们对 Grove - Temperature&Humidity Sensor 使用参数 blue，而对 Grove - Temperature&Humidity Sensor pro 使用 white。默认值是 blue，所以对于这个传感器您不需要更改代码。

  • 步骤 5. 执行以下命令获取值。
sudo python3 grove_dht_pro.py

结果应该如下所示：


pi@raspberrypi:~/GrovePi/Software/Python $ sudo python3 grove_dht_pro.py
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%
temp = 26.00 C humidity =40.00%

与 Wio Terminal 配合使用（ArduPy）​

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Wio TerminalGrove - Temperature & Humidity Sensor (DHT11)
立即购买立即购买

  • 步骤 2. 将 Grove - Temperature & Humidity Sensor 连接到 Wio Terminal 的 D0 端口。

  • 步骤 3. 通过 USB Type-C 线缆将 Wio Terminal 连接到 PC。

软件​

  • 步骤 1. 按照 ArduPy 入门指南 在 Wio Terminal 上配置 ArduPy 开发环境。

  • 步骤 2. 使用以下命令确保 ArduPy 固件包含 DHT 库。更多信息请参考 这里。

aip install Seeed-Studio/seeed-ardupy-dht/archive/main.zip
aip build
aip flash
  • 步骤 3. 复制以下代码并保存为 ArduPy-DHT.py：
from arduino import grove_dht
from machine import LCD, Sprite
import time 

dht = grove_dht(0,11)
lcd = LCD() # initialize TFT LCD 
spr = Sprite(lcd) # initialize buffer

def main(): # main function 
    spr.createSprite(320, 240) # create buffer
    while True: # while loop
        spr.fillSprite(spr.color.WHITE) # fill background 

        # two fill rectangles
        spr.fillRect(0,0,160,240,spr.color.DARKGREEN) # fill rectangle in color
        spr.fillRect(160,0,160,240,spr.color.BLUE)

        # temp and humid text draw 
        spr.setTextSize(2) # set text size
        spr.setTextColor(spr.color.WHITE,spr.color.DARKGREEN) # set text color
        spr.drawString("Temperature", 15, 65) # draw string 
        spr.setTextColor(spr.color.WHITE,spr.color.BLUE) 
        spr.drawString("Humidity", 190, 65) 

        # obtain readings 
        t = dht.temperature # store temperature readings in variable 
        h = dht.humidity # store humidity readings in variable 

        # display temp readings
        spr.setTextSize(4)
        spr.setTextColor(spr.color.WHITE,spr.color.DARKGREEN)
        spr.drawNumber(int(t),50,110) # display number  
        spr.drawString("C", 100, 110) 

        # display humi readings
        spr.setTextColor(spr.color.WHITE,spr.color.BLUE) # set text color
        spr.drawNumber(int(h),180,110)  
        spr.drawString("%RH", 235, 110) 

        spr.pushSprite(0,0) # push to LCD
        time.sleep_ms(100)

        print("temperature:",t,"C", end ="     ")
        print("humidity:",h,"%RH")

if __name__ == "__main__": # check whether this is run from main.py
    main() # execute function
  • 步骤 4. 将 ArduPy-DHT.py 保存到您知道的位置。运行以下命令并将 <YourPythonFilePath> 替换为您的 ArduPy-DHT.py 位置。
aip shell -n -c "runfile <YourPythonFilePath>"
# Example:
# aip shell -n -c "runfile /Users/user/Desktop/ArduPy-DHT.py"

现在，温度和湿度信息将显示在命令提示符/终端窗口以及 Wio Terminal LCD 上。

C:\Users\user>aip shell -n -c "runfile /Users/user/Desktop/ArduPy-DHT.py"
Positional argument (COM4) takes precedence over --open.
Connected to ardupy
temperature: 31.0 C     humidity: 85.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 85.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 85.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH
temperature: 31.0 C     humidity: 87.0 %RH

在线原理图查看器​

资源​

项目​

厕所管理系统：使用该系统，多人可以高效地共享一个厕所。

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