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Grove - 飞行时间距离传感器 VL53L0X

Grove - 飞行时间距离传感器-VL53L0X 是一款基于 VL53L0X 的高速、高精度、长距离距离传感器。

VL53L0X 是新一代飞行时间 (ToF) 激光测距模块，采用目前市场上最小的封装，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量，这与传统技术不同。它可以测量高达 2m 的绝对距离，在测距性能水平上树立了新的基准，为各种新应用打开了大门。

VL53L0X 集成了领先的 SPAD 阵列（单光子雪崩二极管）并嵌入了 ST 的第二代 FlightSense™ 专利技术。

VL53L0X 的 940 nm VCSEL 发射器（垂直腔面发射激光器）对人眼完全不可见，结合内部物理红外滤光片，它能够实现更长的测距距离、对环境光的更高抗扰性，以及对盖板玻璃光学串扰的更好鲁棒性。

特性​

  • 完全集成的微型模块

    • 940 nm 激光 VCSEL
    • VCSEL 驱动器
    • 带有先进嵌入式微控制器的测距传感器

  • 快速、精确的距离测量

    • 测量高达 2 m 的绝对距离
    • 报告的距离与目标反射率无关
    • 先进的嵌入式光学串扰补偿，简化盖板玻璃选择

  • 眼部安全

    • 符合最新标准 IEC 60825-1:2014 - 第 3 版的 1 类激光设备

  • 易于集成

    • 单个可回流焊元件
    • 无需额外光学器件
    • 单电源供电
    • 用于设备控制和数据传输的 I2C 接口
    • Xshutdown（复位）和中断 GPIO
    • 可编程 I2C 地址

规格参数​

特性详细信息
工作电压3.3V/5V
工作温度-20℃ - 70℃
推荐测量距离30mm-1000mm
分辨率1mm
红外发射器940 nm
总线速率高达 400 kHz（FAST 模式）串行总线
IIC 地址0x29

应用​

  • 个人电脑/笔记本电脑/平板电脑和物联网的用户检测（节能）
  • 机器人技术（障碍物检测）
  • 白色家电（自动水龙头、皂液器等中的手部检测）
  • 一维手势识别
  • 激光辅助自动对焦。增强和加速相机自动对焦系统性能，特别是在困难场景（低光照、低对比度）或快速移动视频模式下。

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台是/是该模块软件或理论兼容性的指示。在大多数情况下，我们只为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库/演示代码。因此，用户必须编写自己的软件库。

入门指南​

note

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。

与Arduino一起使用​

硬件​

所需材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 飞行时间距离传感器
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立即购买立即购买立即购买
note

1 请轻柔地插入USB线缆，否则可能会损坏端口。请使用内部有4根线的USB线缆，2根线的线缆无法传输数据。如果您不确定您的线缆规格，可以点击这里购买

2 每个Grove模块在购买时都会附带一根Grove线缆。如果您丢失了Grove线缆，可以点击这里购买

  • 步骤1. 将Grove - 飞行时间距离传感器连接到Grove-Base Shield的IIC端口。

  • 步骤2. 将Grove - Base Shield插入Seeeduino。

  • 步骤3. 通过USB线缆将Seeeduino连接到PC。

note

如果我们没有Grove Base Shield，我们也可以直接将Grove - 温湿度传感器Pro连接到Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoGrove - 飞行时间距离传感器
5V红色
GND黑色
SDA白色
SCL黄色

软件​

  • 步骤1. 从Github下载VL53L0X库。

  • 步骤2. 将Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master.zip文件解压到Arduino库文件夹中。

note

例如，我将这个库下载到D:\Software\WorkWork\arduino-1.8.5\libraries，所以只需要在这里解压zip文件。总之，请确保Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master文件夹在您的Arduino库文件夹中，如下图所示。

  • 步骤3. 打开您刚刚解压的Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master\examples文件夹，您将看到五个子文件夹：

根据您的需要选择不同的示例。然后双击xxx.ino文件打开Arduino IDE。

note

在这个演示中我们使用high_accuracy_ranging.ino。

  • 步骤4. 上传演示程序。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

  • 步骤5. 通过点击工具-> 串口监视器打开Arduino IDE的串口监视器。或者同时按下++ctrl+shift+m++键。如果一切正常，您将得到结果。

结果应该如下所示：

time of mesurement: 205
Measured distance:115 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:117 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:120 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:125 mm
time of mesurement: 204
Measured distance:130 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:138 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:143 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:144 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:152 mm

原理图在线查看器​

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