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Grove - 振动马达

这是一款迷你振动马达，适合作为非声音指示器。当输入为 HIGH 时，马达会像手机静音模式一样振动。

版本追踪​

修订版描述发布日期
v0.9b初始公开发布2011年5月10日
v1.0直接使用 I/O 端口驱动振动马达2011年11月5日
v1.2添加了晶体管，使用更大的电流驱动振动马达2013年7月11日

特性​

  • Grove 兼容
  • 无声音
  • 低功耗
  • 高可靠性
tip

更多关于 Grove 模块的详细信息，请参考 Grove 系统

规格​

项目

最小值

典型值

最大值

工作电压

3.0V

5.0V

5.5V

控制模式

逻辑电平 (当逻辑为 HIGH 时，马达开启；当逻辑为 LOW 时，马达关闭。)

额定转速

9000 rpm

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi
caution

上述提到的支持平台仅表示模块的软件或理论兼容性。在大多数情况下，我们仅为 Arduino 平台提供软件库或代码示例。不可能为所有可能的 MCU 平台提供软件库或演示代码。因此，用户需要自行编写软件库。

入门指南​

note

如果这是您第一次使用 Arduino，我们强烈建议您在开始之前查看 Arduino 入门指南。

使用 Arduino​

让振动电机振动就像点亮 LED 一样简单。以下是一个示例，展示如何启动振动电机。

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 振动电机
图片描述图片描述图片描述
立即购买立即购买立即购买
  • 步骤 2. 将 Grove - 振动电机连接到 Grove-Base Shield 的 D2 端口。
  • 步骤 3. 将 Grove - Base Shield 插入 Seeeduino。
  • 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到 PC。

note

如果没有 Grove Base Shield，我们也可以直接将 Grove - 振动电机连接到 Seeeduino，如下所示。

SeeeduinoGrove - 振动电机
5V红色
GND黑色
未连接白色
D2黄色

软件​

  • 步骤 1. 将以下代码复制到 Arduino IDE 并上传。如果您不知道如何上传代码，请查看 如何上传代码。
int MoPin = 2;    // 振动器 Grove 连接到数字引脚 9

void setup()  {
    pinMode( MoPin, OUTPUT );
}

void loop()  {

    digitalWrite(MoPin, HIGH);
    delay(1000);

    digitalWrite(MoPin, LOW);
    delay(1000);
}
  • 步骤 2. 现在，感受电机的振动吧！

使用 Codecraft​

硬件​

步骤 1. 将 Grove - 振动电机连接到 Base Shield 的 D2 端口。

步骤 2. 将 Base Shield 插入您的 Seeeduino/Arduino。

步骤 3. 使用 USB 数据线将 Seeeduino/Arduino 连接到 PC。

软件​

步骤 1. 打开 Codecraft，添加 Arduino 支持，并将主程序拖到工作区。

note

如果这是您第一次使用 Codecraft，请参阅 Codecraft 使用 Arduino 指南。

步骤 2. 按下图拖动模块或打开页面底部提供的 cdc 文件。

cc

将程序上传到您的 Arduino/Seeeduino。

tip

当代码上传完成后，您将感受到振动电机的振动。

使用 Raspberry Pi​

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Raspberry PiGrovePi_PlusGrove - 振动电机
图片描述图片描述图片描述
立即购买立即购买立即购买
  • 步骤 2. 将 GrovePi_Plus 插入 Raspberry Pi。
  • 步骤 3. 将 Grove - 振动电机连接到 GrovePi_Plus 的 D8 端口。
  • 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Raspberry Pi 连接到 PC。

软件​

  • 步骤 1. 导航到示例代码目录：
cd yourpath/GrovePi/Software/Python/
  • 步骤 2. 查看代码：
nano grove_vibration_motor.py   # 按 "Ctrl+x" 退出 #
import time
import grovepi

# 将 Grove 振动电机连接到数字端口 D8
# SIG,NC,VCC,GND
vibration_motor = 8

grovepi.pinMode(vibration_motor,"OUTPUT")

while True:
    try:
        # 振动 1 秒
        grovepi.digitalWrite(vibration_motor,1)
        print 'start'
        time.sleep(1)

        # 停止振动 1 秒，然后重复
        grovepi.digitalWrite(vibration_motor,0)
        print 'stop'
        time.sleep(1)

    except KeyboardInterrupt:
        grovepi.digitalWrite(vibration_motor,0)
        break
    except IOError:
        print "Error"
  • 步骤 3. 运行示例代码：
sudo python grove_vibration_motor.py

原理图在线查看器​

资源​

项目​

Grove - 振动马达介绍 - 仅限成人：初学者示例

受到《守望先锋》的启发，我们最近制作了一款非常酷的木质激光枪玩具！

木质激光枪和枪靶都基于一个名为 Seeeduino Lotus 的 Arduino 板。激光枪上的激光发射器被控制以发射激光脉冲来“激活”枪靶。而枪靶上有 3 个光传感器，用于检测激光脉冲。看起来很简单，对吧？如果您对我们的项目感兴趣，请为自己或您的孩子制作一个！作为圣诞礼物，花一天时间 DIY 是非常值得的。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们提供多种支持渠道，确保您使用我们的产品时体验顺畅。我们提供多个沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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