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Grove - 震动电机

这是一个小型振动马达，适合作为非声音提示器。当输入为高电平时，马达会像您的手机处于静音模式时一样振动。

版本追踪​

版本描述发布时间
v0.9b初始公开发行版本2011年5月10日
v1.0直接使用I/O端口驱动振动马达2011年11月5日
v1.2增加晶体管，使用更大的电流驱动振动马达2013年7月11日

特点​

  • 兼容Grove接口
  • 无声
  • 低功耗
  • 高可靠性

:::提示 更多关于Grove模块的信息，请参考 Grove 系统 :::

规格​

项目最小值典型值最大值
工作电压3.0V5.0V5.5V
控制模式逻辑电平（当逻辑为高电平时，马达开启；当逻辑为低电平时，马达关闭。）
额定转速9000 rpm

支持的平台​

Arduino树莓派

:::警告 上述提到的支持平台是模块软件或理论兼容性的一个指示。在大多数情况下，我们仅提供针对Arduino平台的软件库或代码示例。由于不可能为所有可能的MCU平台提供软件库/演示代码，因此用户需要编写自己的软件库。 :::

入门指南​

:::注意 如果你是第一次使用Arduino，我们强烈建议你在开始前先阅读Arduino入门指南。 :::

玩转 Arduino​

让振动马达振动就像点亮一个LED一样简单。下面是一个示例，展示了如何打开振动马达。

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下材料：
Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 振动马达
enter image description hereenter image description hereenter image description here
立即获取立即获取立即获取
  • 步骤2. 将Grove - 振动马达连接到Grove-Base Shield的D2接口。
  • 步骤3. 将Grove - Base Shield插入Seeeduino中。
  • 步骤4. 通过USB线将Seeeduino连接到电脑。

:::注意 如果没有Grove Base Shield，我们也可以直接将Grove - 振动马达连接到Seeeduino，如下所示。. :::

SeeeduinoGrove - 振动马达
5V红色
GND黑色
未连接白色
D2黄色

软件​

  • 步骤1. 将代码复制到Arduino IDE并上传。如果你不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。
int MoPin = 2;    // vibrator Grove connected to digital pin 9

void setup()  {
    pinMode( MoPin, OUTPUT );
}

void loop()  {

    digitalWrite(MoPin, HIGH);
    delay(1000);

    digitalWrite(MoPin, LOW);
    delay(1000);
}

  • 步骤2. 现在，感受你的马达的振动吧！

使用Codecraft编程​

硬件​

步骤1. 将Grove - 振动马达连接到Base Shield的D2端口。

步骤2. 将Base Shield插入你的Seeeduino/Arduino。

步骤3. 通过USB线将Seeeduino/Arduino连接到你的电脑。

软件​

步骤1. 打开Codecraft，添加Arduino支持，并将一个主程序拖到工作区。

:::注意 如果你是第一次使用Codecraft，也请查阅使用Arduino的Codecraft指南。 ::: 步骤2. 按照下面的图片拖拽代码块，或者打开本页面末尾可下载的cdc文件。

cc

将程序上传到你的Arduino/Seeeduino。

:::提示 当代码上传完成后，你会感受到振动马达的振动。 :::

使用树莓派（Raspberry Pi）编程​

硬件​

  • 步骤1. 准备以下材料：
Raspberry piGrovePi_PlusGrove - 振动马达
enter image description hereenter image description hereenter image description here
立即获取立即获取立即获取
  • 步骤2. 将GrovePi_Plus插入树莓派（Raspberry Pi）。
  • 步骤3. 将Grove - 振动马达连接到GrovePi_Plus的D8端口。
  • 步骤4. 通过USB线将树莓派连接到电脑。

软件​

  • 步骤1. 导航到演示程序目录：
cd yourpath/GrovePi/Software/Python/
  • 步骤2. 查看代码
nano grove_vibration_motor.py   # "Ctrl+x" to exit #
import time
import grovepi

# Connect the Grove Vibration Motor to digital port D8
# SIG,NC,VCC,GND
vibration_motor = 8

grovepi.pinMode(vibration_motor,"OUTPUT")

while True:
    try:
        # Start vibrating for 1 second
        grovepi.digitalWrite(vibration_motor,1)
        print 'start'
        time.sleep(1)

        # Stop vibrating for 1 second, then repeat
        grovepi.digitalWrite(vibration_motor,0)
        print 'stop'
        time.sleep(1)

    except KeyboardInterrupt:
        grovepi.digitalWrite(vibration_motor,0)
        break
    except IOError:
        print "Error"
  • 步骤3. 运行演示程序。
sudo python grove_vibration_motor.py

在线原理图查看器​

资源​

项目​

Grove - 振动马达入门 - 仅供成人使用：初学者示例

受《守望先锋》启发，我们制作了一款非常酷炫的木质激光枪玩具，为这些日子增添乐趣！

这款木质激光枪和枪靶都是基于一款名为 Seeeduino Lotus 的 Arduino 主板制作的。激光枪上的激光发射器被控制发射激光脉冲以“激活”枪靶。枪靶上有三个光传感器来检测激光脉冲。看起来很简单对吧？如果你对我们的项目感兴趣，请为自己或你的孩子制作一个吧！花一天时间 DIY 它作为圣诞礼物，绝对值得！

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在此为您提供各种支持，以确保您在使用我们的产品时能够拥有尽可能顺畅的体验。我们提供多种沟通渠道，以满足不同偏好和需求。

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