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Grove - 水位传感器

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Grove 水位传感器是一个非常精确的传感器，可以在水位检测应用中发挥重要作用。它完全防水，使用电容式感应垫来检测高达10厘米的水位。

我们在模块的PCB上使用了电容式感应垫，并在PCB上进行了三防涂层处理，使传感器能够防潮、防尘、防化学腐蚀并耐高温。我们相信这种技术将使您能够轻松进行精确的水位测量（±5mm精度）。

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特性​

  • 易于使用（使用Grove连接器，无需焊接）
  • 基于电容式感应
  • 防水
  • 三防涂层
  • 耐腐蚀
  • 检测高达10厘米的水位
  • I2C接口

规格参数​

参数值
输入电压3.3V / 5V
测量精度±5mm
工作温度范围-40°C 至 105°C
I2C地址0x78 和 0x77
接口I2C
尺寸20mm x 133mm

硬件概述​

支持的平台​

ArduinoRaspberry Pi

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入门指南​

与Arduino一起使用​

所需材料

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - 水位传感器

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此外，您可以考虑我们的新产品Seeeduino Lotus M0+，它相当于Seeeduino V4.2和Baseshield的组合。

硬件连接​

  • 步骤1. 将Grove - 水位传感器插入Grove - Base Shield的I2C端口。

  • 步骤2. 将Grove - Base Shield插入Seeeduino。

  • 步骤3. 通过USB线将Seeeduino连接到PC。

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软件​

note

如果这是您第一次使用Arduino，我们强烈建议您在开始之前先查看Arduino入门指南。

  • 步骤1. 打开Arduino IDE并创建一个新文件，然后将以下代码复制到新文件中。
#include <Wire.h>

#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
#define SERIAL SerialUSB
#else
#define SERIAL Serial
#endif

unsigned char low_data[8] = {0};
unsigned char high_data[12] = {0};


#define NO_TOUCH       0xFE
#define THRESHOLD      100
#define ATTINY1_HIGH_ADDR   0x78
#define ATTINY2_LOW_ADDR   0x77

void getHigh12SectionValue(void)
{
  memset(high_data, 0, sizeof(high_data));
  Wire.requestFrom(ATTINY1_HIGH_ADDR, 12);
  while (12 != Wire.available());

  for (int i = 0; i < 12; i++) {
    high_data[i] = Wire.read();
  }
  delay(10);
}

void getLow8SectionValue(void)
{
  memset(low_data, 0, sizeof(low_data));
  Wire.requestFrom(ATTINY2_LOW_ADDR, 8);
  while (8 != Wire.available());

  for (int i = 0; i < 8 ; i++) {
    low_data[i] = Wire.read(); // receive a byte as character
  }
  delay(10);
}

void check()
{
  int sensorvalue_min = 250;
  int sensorvalue_max = 255;
  int low_count = 0;
  int high_count = 0;
  while (1)
  {
    uint32_t touch_val = 0;
    uint8_t trig_section = 0;
    low_count = 0;
    high_count = 0;
    getLow8SectionValue();
    getHigh12SectionValue();

    Serial.println("low 8 sections value = ");
    for (int i = 0; i < 8; i++)
    {
      Serial.print(low_data[i]);
      Serial.print(".");
      if (low_data[i] >= sensorvalue_min && low_data[i] <= sensorvalue_max)
      {
        low_count++;
      }
      if (low_count == 8)
      {
        Serial.print("      ");
        Serial.print("PASS");
      }
    }
    Serial.println("  ");
    Serial.println("  ");
    Serial.println("high 12 sections value = ");
    for (int i = 0; i < 12; i++)
    {
      Serial.print(high_data[i]);
      Serial.print(".");

      if (high_data[i] >= sensorvalue_min && high_data[i] <= sensorvalue_max)
      {
        high_count++;
      }
      if (high_count == 12)
      {
        Serial.print("      ");
        Serial.print("PASS");
      }
    }

    Serial.println("  ");
    Serial.println("  ");

    for (int i = 0 ; i < 8; i++) {
      if (low_data[i] > THRESHOLD) {
        touch_val |= 1 << i;

      }
    }
    for (int i = 0 ; i < 12; i++) {
      if (high_data[i] > THRESHOLD) {
        touch_val |= (uint32_t)1 << (8 + i);
      }
    }

    while (touch_val & 0x01)
    {
      trig_section++;
      touch_val >>= 1;
    }
    SERIAL.print("water level = ");
    SERIAL.print(trig_section * 5);
    SERIAL.println("% ");
    SERIAL.println(" ");
    SERIAL.println("*********************************************************");
    delay(1000);
  }
}

void setup() {
  SERIAL.begin(115200);
  Wire.begin();
}

void loop()
{
  check();
}

  • 步骤3. 上传演示程序。如果您不知道如何上传代码，请查看如何上传代码。

  • 步骤4. 通过点击工具-> 串口监视器打开Arduino IDE的串口监视器。或者同时按下ctrl+shift+m键。将波特率设置为115200。

  • 步骤5. 当传感器在水中时，结果应该如下所示：

常见问题​

Q1# 实用应用？

A1: 这里提供了一个使用Grove - 水位传感器与蜂鸣器和LED模块进行水位检测的简单应用。请在这里查看完整代码。

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原理图在线查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

可升级为工业级传感器​

通过 SenseCAP S2110 控制器和 S2100 数据记录器，您可以轻松将 Grove 转换为 LoRaWAN® 传感器。Seeed 不仅帮助您进行原型设计，还为您提供了使用 SenseCAP 系列坚固的工业传感器扩展项目的可能性。

IP66 外壳、蓝牙配置、与全球 LoRaWAN® 网络的兼容性、内置 19 Ah 电池以及来自 APP 的强大支持，使 SenseCAP S210x 成为工业应用的最佳选择。该系列包括土壤湿度、空气温湿度、光照强度、CO2、EC 传感器以及 8 合 1 气象站。在您下一个成功的工业项目中尝试最新的 SenseCAP S210x。

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