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GrovePi Plus

GrovePi 是一个附加板，它将 Grove 传感器 带到了 Raspberry Pi 上。作为 GrovePi 的新版本。 它增加了对新推出的 RaspberryPi Model B+ 和 Model A+ 的支持。 有三个安装孔可以完美匹配所有版本的 Raspberry Pi。摄像头线缆出口孔。 它还改进了电压电平转换子电路。

特性​

  • 7个数字端口

  • 3个模拟端口

  • 3个I2C端口

  • 1个串口连接到GrovePi

  • 1个串口连接到Raspberry Pi

  • Grove 接头Vcc输出电压：5Vdc

开始使用​

欢迎来到GrovePi+快速入门指南。

如果您想了解更多关于它如何工作的信息，您可以在设计师的 Github 仓库 中找到所有设计文件。

GrovePi Plus for Raspberry Pi 对比 GrovePi+

参数GrovePi Plus for Raspberry PiGrovePi+
工作电压3.3V5V
MCUSTM32F030F4P6ATMEGA328P
Grove 端口6个数字(3.3V) 4个模拟(3.3V) 3个I2C(3.3V) 1个PWM(3.3V) 1个RPISER(UART)连接到Raspberry Pi(3.3V) 1个SWD7个数字(5V) 3个模拟(5V) 3个I2C(5V) 1个SERIAL：连接到ATMEGA328P D0/1(5V) 1个RPISER：连接到Raspberry Pi(3.3V) 1个ISP
Grove-数字直接连接到Raspberry Pi连接到ATMEGA328P数字引脚并转换为I2C信号，然后通过电平转换器到Raspberry Pi
Grove-模拟连接到STM32F030F4P6(12位ADC)然后转换为I2C信号，直接路由到Raspberry Pi连接到ATMEGA328P模拟引脚(10位ADC)然后转换为I2C信号，然后通过电平转换器到Raspberry Pi
Grove-I2C直接连接到Raspberry Pi通过电平转换器连接到Raspberry Pi
Grove-PWM直接连接到Raspberry Pi无
RPISER直接连接到Raspberry Pi直接连接到Raspberry Pi
SERIAL无连接到ATMEGA328P数字引脚D0/D1并转换为I2C信号，然后通过电平转换器到Raspberry Pi
SWD向STM32F030F4P6烧录固件无
ISP无向ATMEGA328P烧录固件
Raspberry Pi连接器引脚数4026

将GrovePi连接到Raspberry Pi​

首先，将您的GrovePi安装到Raspberry Pi上。GrovePi滑动到Raspberry Pi的顶部，如下图所示。

在堆叠GrovePi时，确保引脚正确对齐。

在Raspberry Pi上设置软件​

接下来我们将在Raspberry Pi上安装软件。有两个安装选项：

  • 您可以使用我们的BrickPi镜像。

  • 使用您自己的镜像。如果您已经在树莓派上运行了自己的 Linux 版本，您可以使用我们的 bash 脚本来设置 GrovePi。

使用 BrickPi 镜像

git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

配置您自己的镜像

  • 在适当位置克隆 Github 仓库
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

  • 运行 Scripts 文件夹中的 bash 脚本来配置 Raspbian。这里是使用脚本设置的教程。

  • 重启树莓派并开始使用 Grove Pi。

测试 GrovePi​

一旦您的树莓派配置为与 GrovePi 配合工作，就是时候看看它的实际效果了。

我们开发了三个简单的项目来说明 GrovePi 的工作原理。

支持的产品​

Grove 列表​

原理图在线查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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