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Grove AI HAT 边缘计算模块

Grove AI HAT 边缘计算模块（以下简称"Grove AI HAT"）基于 Sipeed MAix M1 AI 模块构建，内置 Kendryte K210 处理器。这是一款低成本但功能强大的树莓派 AI 扩展板，可协助树莓派在边缘端运行 AI，也可独立工作用于边缘计算应用。

MAix M1 是一款功能强大的 RISC-V 600MHz AI 模块，具有双核 64 位 CPU、230GMULps 16 位 KPU（神经网络处理器）、支持双精度和单精度的 FPU（浮点运算单元）以及支持 8 个麦克风的 APU（音频处理器）。

除了强大的 Kendryte K210 处理器外，Grove AI HAT 边缘计算模块还提供丰富的外设：I2C/UART/SPI/I2S/PWM/GPIO。该扩展板还提供 LCD 和摄像头接口，支持 Sipeed 2.4 英寸 QVGA LCD 和 DVP 摄像头，这将对您的 AI 视觉项目非常有帮助和便利。就像 Sipeed MAix BiT Kit for RISC-V AI+IoT 一样，我们很快会发布带有摄像头和 LCD 的套件。对于 AI 语音识别应用，我们添加了一个高质量麦克风。对于机器人或运动应用，板载了一个 3 轴加速度传感器，与外部传感器相比更准确且易于使用。

我们已经发布了多种 SIPEED AI 产品，我们相信是时候将其 Grove 化了，并将我们数百种 Grove 传感器和 Grove 执行器引入您的 AI 应用中。因此，Grove AI HAT 边缘计算模块应运而生。我们为这款扩展板添加了 6 个 Grove 连接器，包括 1 个数字 IO、2 个模拟 IO、1 个 I2C、1 个 UART 和 1 个 PWM。除此之外，基于 kendryte-standalone-sdk，我们支持 Linux、Windows、Mac OS X 和其他开发环境。

我们希望这款开发板能够帮助您进行边缘计算、AI 视觉、语音识别和其他 AI 项目，请尽情享受吧。

特性​

  • 处理器：Sipeed MAIX-I 模块（无 WiFi）（首款 RISC-V 64 AI 模块，内置 K210）
  • 1 个 USB 2.0 设备接口，Type C（供电和编程）
  • 6 个 Grove 接口：包括 1 个数字 IO、1 个 PWM、1 个 I2C、1 个 UART、2 个 ADC
  • 1 个电源 LED、1 个启动 LED
  • 1 个复位按钮、1 个启动按钮
  • 1 个 LCD 接口
  • 1 个摄像头接口
  • 1 个数字麦克风
  • 1 个加速度传感器
  • 1 个 JTAG 和 ISP UART 引脚排针
  • 2 个 20 引脚排针，带有 I2C、UART、SPI、I2S、PWM、GPIO

规格参数​

参数值
CPUK210 RISC-V 双核 64位，400Mhz（最大 600Mhz）
FPU符合 IEEE754-2008 标准的高性能流水线 FPU
KPU（神经网络处理器）• 支持主流训练框架根据特定限制规则训练的定点模型
• 支持 1x1 和 3x3 卷积核
• 支持任意形式的激活函数
• 实时工作支持的最大神经网络参数大小为 5MiB 到 5.9MiB
调试支持高速 UART 和 JTAG 接口用于调试
供电电压5V
不能超过 5.5V
IO 电压3.3V
工作环境温度-20 – 70℃
ADC板载 16 位 ADC
三轴加速度计ADXL345 ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g
麦克风灵敏度：-26 dB；信噪比：61 dB
GPIO2x 20 针排针，兼容树莓派
Grove 接口1x 数字 IO，1x PWM，1x I2C，1x UART，2x ADC
USB 接口USB 2.0 设备，Type C（供电和编程）
LCD 接口8位 MCU LCD 24P 0.5mm FPC 连接器
DVP 摄像头接口24P 0.5mm FPC 连接器
按钮1x 复位按钮，1x 启动按钮（可用作用户按钮）
LED1x 电源 LED，1x 启动 LED（可用作用户 LED）
caution
  • 所有数字和模拟 IO 接口电平均为 3.3V。请不要输入超过 3.3V 的电压，否则可能损坏 CPU。
  • 输入电源电压为 5V，不能超过 5.5V。

应用​

  • 边缘计算 AI
  • 智能建筑
  • 医疗设备
  • 自动化与过程控制
  • 机器人

硬件概述​

Grove AI HAT for Edge Computing hardware overview
图 1. Grove AI HAT for Edge Computing 硬件概述

支持的平台​

Raspberry Pi

数字演示​

所需材料

硬件连接​
    1. 将 Grove - LED 连接到 Grove AI HAT 的 Grove J2 端口（D13 引脚）
    1. 通过 USB Type C 端口将 Grove AI HAT 连接到计算机。
Grove AI HAT Arduino demo
图 8. 硬件连接

模拟演示​

所需材料

硬件连接​
  • 1 将 Grove - Round Force Sensor (FSR402) 连接到 Grove AI HAT 的 Grove J11 端口（A0 引脚）
  • 2 通过 USB Type C 端口将 Grove AI HAT 连接到计算机。
Grove AI HAT Arduino demo
图 9. 硬件连接

人脸检测演示​

所需材料

硬件连接​
  • a. 将 OV2640 摄像头连接到 Grove AI Hat 24 针 FPC 摄像头连接器
  • b. 将 2.4 英寸 TFT LCD 连接到 Grove AI Hat 24 针 FPC LCD 连接器
  • c. 通过 USB Type C 端口将 Grove AI HAT 连接到计算机。
Grove AI HAT face detect demo-1
图 12. 人脸检测演示的硬件连接

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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