Grove 基础扩展板
扩展板（BoosterPacks）是可以堆叠在各种 LaunchPad 套件上的插件模块，用于添加额外功能，例如传感器、显示器、无线模块等。Grove 基础扩展板是 LaunchPad/BoosterPack 生态系统的一个重要补充，使任何 LaunchPad 都能够与 Seeed Studio 提供的日益丰富的 Grove 模块进行接口连接。Grove 基础扩展板为快速原型开发者提供了一种方便快捷的方式，可以使用超过一百种带有标准化连接器的 Grove 模块，包括传感器、执行器、显示器、灯光、马达等。
什么是 Grove？
Grove 是一种模块化、即插即用的工具集，采用积木式的方法来组装电子设备。Grove 系统由一个基础扩展板和大量带有标准化连接器的模块组成。基础扩展板允许任何微控制器轻松连接并与各种 Grove 模块进行接口。每个 Grove 模块都实现了独特的功能，整个模块集合扩展了广泛的功能范围——从简单的按钮到复杂的心率传感器。每个模块都附带清晰的文档和示例代码，帮助您快速入门。
什么是 LaunchPad？
LaunchPad 是德州仪器（Texas Instruments）推出的一系列评估套件。为了为 LaunchPad 评估套件引入新功能，我们推出了扩展板（BoosterPack），它作为一个插件板安装在 LaunchPad 基板上。它为您提供了一种方便快捷的方式，可以使用超过一百种带有标准化连接器的 Grove 模块，包括传感器、执行器、显示器、灯光、马达等。
特性
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Seeedstudio 推出了全新的 Grove 基础扩展板，使德州仪器的 LaunchPad 能够与我们的 Grove 系列模块紧密连接，从而实现快速原型开发，并与各种传感器、执行器、显示器、灯光、马达等模块进行组合。
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Grove 基础扩展板具有十三个 Grove 4 针标准接口，包括五个模拟接口、五个数字接口和三个串口，作为基于 MSP430 LaunchPad 的即插即用扩展模块。它还提供了各种教程，介绍如何与 TI MSP430 连接，并提供了 11 种不同类型的参考原型项目，为您的创意提供便利的指导。
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Grove 基础扩展板上有一个红色 LED 指示灯，用于指示电源供应。
使用 Grove 基础扩展板
使用 40 针 LaunchPad
例如 MSP-EXP430F5529LP、EK-TM4C123GXL 等
扩展板的设计利用了 "内侧 20 针" [21-40] 的引脚。引脚连接如下表所示：
通过下表，开发者可以使用 Energia 的 analogRead(24) API 调用，从连接到 Grove 接口 'J6' 的 Grove 模块（例如电位器/旋钮）读取模拟值。
| 连接器类型 | Grove 接口标签 | GND | VCC | SIG1（连接到扩展板引脚） | SIG0（连接到扩展板引脚） |
|---|---|---|---|---|---|
| 模拟 | J5 | GND | 3.3V | 23（支持模拟的引脚） | 22（支持模拟的引脚） |
| 模拟 | J6 | GND | 3.3V | 25（支持模拟的引脚） | 24（支持模拟的引脚） |
| 模拟 | J7 | GND | 3.3V | 26（支持模拟的引脚） | 25（支持模拟的引脚） |
| 模拟 | J8 | GND | 3.3V | 27（支持模拟的引脚） | 26（支持模拟的引脚） |
| 模拟 | J9 | GND | 3.3V | 28（支持模拟的引脚） | 27（支持模拟的引脚） |
| I2C | J10 | GND | 3.3V | 10（I2C SDA） | 9（I2C SCL） |
| UART | J11 | GND | 3.3V | 4（UART 到 MCU） | 3（UART 从 MCU） |
| SPI | J12 | GND | 3.3V | 14（SPI MISO） | 7（SPI CLK） |
| 数字 | J13 | GND | 3.3V | 39（数字/PWM 引脚） | 40（数字/PWM 引脚） |
| 数字 | J14 | GND | 3.3V | 38（数字/PWM 引脚） | 39（数字/PWM 引脚） |
| 数字 | J15 | GND | 3.3V | 37（数字/PWM 引脚） | 38（数字/PWM 引脚） |
| 数字 | J16 | GND | 3.3V | 36（数字/PWM 引脚） | 37（数字/PWM 引脚） |
| 数字 | J17 | GND | 3.3V | 35（数字/PWM 引脚） | 36（数字/PWM 引脚） |
使用 20 针 LaunchPad
如果您使用的是 20 针 LaunchPad，可以使用跳线或跳线导线在 Grove 接口和扩展板接口之间进行适当的连接。
根据您特定 LaunchPad 的引脚图，您可以在物理/电气上将 Grove 模块连接到适当的引脚。每个 LaunchPad 的引脚图可在以下链接找到： https://energia.nu/pin-maps/
借助这些引脚图，您可以知道哪个引脚具有您需要的功能。如果您想使用 Grove 接口 J5 来连接一个模拟 Grove 模块（例如电位器旋钮），您可以使用 Energia 引脚映射来识别 BoosterPack 接口上的模拟功能引脚。通过使用跳线或导线，您可以将引脚编号 22 连接到可用的模拟功能引脚。例如，如果您使用的是 MSP-EXP430G2 LaunchPad，您可以使用跳线或电缆将引脚 22 连接到引脚 2。
支持的产品
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