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Grove Base Cape for BeagleBone® v2

Grove Base Cape for BeagleBone® v2 是一款适用于 BeagleBone® 平台的 Grove 系统扩展板。此扩展板使得将 BeagleBone® 平台与众多 Grove 模块（传感器和执行器）连接变得更加方便。该扩展板还包含一个 256kb 的串行 EEPROM。通过免焊接设计和紧凑的即插即用端口，它将在产品开发过程中为您节省大量精力。

此扩展板提供了 12 个易于使用的 Grove 接口，可与庞大的 Grove 模块家族即插即用。这些接口包括 2 个 UART、2 个 ADC、4 个数字 I/O 和 4 个 I2C，能够与 BeagleBone® 板上的引脚连接，几乎涵盖了您所需的一切。此外，板上还配备了两个开关，用于在地址冲突时重置 I2C 地址。扩展板还集成了一个电压转换开关，可在正常的 5V 和 3.3V 之间切换。

特性​

  • 更方便地连接 BeagleBone® 和 Grove 模块。
  • 免焊接设计
  • 节省时间和成本

规格​

输出电压 3.3 V 或 5 V（可切换）
最大输出电流 3.3V 时 500 mA，5V 时 500 mA
数字 Grove 接口 6 个，与 UART1（标记）和 UART4（标记）共享引脚
模拟 Grove 接口 2 个
I2C Grove 接口 4 个
UART Grove 接口 2 个（UART1，UART4）
EEPROM 256kb（型号：CAT24C256WI）
尺寸 70 mm（长）× 50 mm（宽）

部件清单​

部件名称 数量
Grove Base Cape for BeagleBone® v2 1 件

硬件概览​

输出电压开关，用于控制 Grove 接口的输出电压。

USER 按钮，可用作 BeagleBone® 的 USER 按钮。

扩展板地址开关，用于选择扩展板地址（仅在连接多个扩展板时有用），以避免 I2C 地址冲突。关于使用多个扩展板的详细信息，请访问 https://beagleboard.org/Support/bone101/#capes 和 http://elinux.org/BeagleBone_Community#Capes。您可以使用此开关从 00（二进制，出厂设置为下拉）到 11（二进制，适用于 Grove Base Cape for BeagleBone v2）选择地址，这对应于所有扩展板的 0x54 到 0x57。

写保护引脚，用于禁用扩展板 EEPROM 的写保护（如果这些引脚已连接）。默认情况下未连接。

LMV324 运算放大器，是一种低电压轨到轨输出运算放大器，用于控制模拟电压。了解更多

TXB0108PW，是一款 8 位双向电压电平转换器。了解更多。

注意 您可以在 Grove Base Cape for BeagleBone® v2.0 的一端找到两个缺口（带孔的圆角）。此端与 BeagleBone® Green 上具有相同缺口的一端对应。您可以使用这些缺口确保正确的方向。

入门​

在本节中，我们将向您展示一个使用此开发板的基本示例。您可以在 BeagleBone® Recipes 页面找到更多示例。只需将 Grove Base Cape for BeagleBone® v2 添加到这些项目中，即可方便地进行线缆连接。

推荐阅读​

所需材料​

  • Grove Base Cape for BeagleBone® v2 × 1

  • Grove - Button × 1

  • BeagleBone® Green（完全兼容 BeagleBone® Black，但无 HDMI 输出）

  • USB 数据线（Type-A 到 Type-B，用于 Arduino）× 1 或 USB 数据线（Type-A 到 Micro Type-B，用于 Seeeduino）× 1

  • Grove 电缆 × 1

编码工作​

  1. 使用 USB 数据线将 BeagleBone® Green 连接到您的 PC 或 MAC。点击 http://192.168.7.2:3000/ide.html 打开 Cloud9 IDE。

  2. 使用 Grove 电缆将 Grove - Button(P) 连接到 Grove Base Cape for BeagleBone® v2。将 Grove 电缆插入 GPIO 引脚 51。

  1. 将以下代码复制到 Cloud9 中，并保存为一个 .js 文件。
var b = require('bonescript');
b.pinMode('P9_16', b.INPUT);//GPIO 51 对应 P9_16。更多详情请访问 https://beagleboard.org/Support/bone101/#headers

setInterval(check,1000);

function check(){
    b.digitalRead('P9_16', checkButton);
}

function checkButton(x) {
    console.log(x.value);
    if(x.value == 1){
        console.log("你正在按下 Grove 按钮");
    }
    else{
        console.log("你没有按下 Grove 按钮");
    }
}

  1. 在 Cloud9 IDE 中点击 Run，在 BeagleBone® Green 上运行程序。

  2. 等待大约 10 秒，在 Cloud9 IDE 底部查看输出。输出可能如下图所示：

在线原理图查看器​

资源​

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