Skip to main content

Grove Base HAT

Grove Base HAT 是一个扩展板，可以将 Grove 传感器连接到树莓派上。它支持树莓派 2 Model B、树莓派 3 Model B 和树莓派 B+。有四个安装孔，与标准尺寸的树莓派完美匹配。它还为摄像头排线保留了空间。

版本​

产品版本变更发布日期
Grove Base HAT初始版本2017年12月15日

特性​

  • 2个数字端口

  • 2个模拟端口

  • 3个I2C端口

  • 1个UART端口

  • 1个电源开关

硬件概述​

下面的图片展示了 Grove Base HAT 硬件特性的概述。Grove Base HAT 各个引脚的引脚图和替代功能如引脚图所示。这可以作为快速参考使用。

  • ❶数字端口： 2个数字 Grove 端口用于连接 Grove 数字传感器。

  • ❷模拟端口： 2个模拟 Grove 端口用于连接 Grove 模拟传感器。树莓派不支持模拟信号。所以我们使用 ADS1015 芯片将 ADC 信号转换为 I2C 信号。

  • ❸I2C端口： 3个I2C Grove 端口用于连接 Grove I2C 传感器。

  • ❹UART： 1个UART Grove 端口用于连接 Grove UART 传感器。树莓派 3 的 UART 被蓝牙使用。请参考 THE RASPBERRY PI UARTS 来启用 UART。

  • ❺系统电源开关： 滑动开关用于将板子的逻辑电平和工作电压更改为 5V 或 3.3V。

  • ❻ADS1015： ADS1015 是精密模数转换器 (ADC)，具有 12 位分辨率，数据通过 I2C 兼容串行接口传输。

  • ❼TXS0108： 这个 8 位非反相转换器使用两个独立的可配置电源轨。A 端口跟踪 VCCA 引脚的供电电压。VCCA 引脚接受 1.2 V 到 3.6 V 之间的任何供电电压。A 端口连接到树莓派。B 端口跟踪 VCCB 引脚的供电电压。VCCB 引脚接受 1.65 V 到 5.5 V 之间的任何供电电压。B 端口连接到 Grove 传感器。

  • ❽FREE： FREE 引脚未被 Grove Base HAT 使用。

入门指南​

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Raspberry piGrove base HAT
enter image description hereenter image description here
立即购买立即购买

  • 步骤 2. 将 Grove Base HAT 插入 Raspberry。

  • 步骤 3. 通过 USB 线缆将 Raspberry 连接到 PC。

软件​

  • 步骤 1. 配置 I2C，I2C 默认未开启。我们可以使用 raspi-config 来启用它。运行 "sudo raspi-config"。

  • 步骤 2. 向下箭头选择到 5 interfacing Options 并按 "enter" 键选择。

  • 步骤 3. 向下箭头选择到 P5 I2C 并按 "enter" 键选择。

  • 步骤 4. 选择 "Yes" 来启用它。

  • 步骤 5. 选择 "Ok"。

  • 步骤 6. 选择 "Finish" 来保存更改。

  • 步骤 7. 下载 ADS1X15_Driver 到 Raspberry /home/pi 文件夹并解压。

wget https://files.seeedstudio.com/wiki/Grove_Base_HAT/res/ADS1X15_Driver.zip
unzip ADS1X15_Driver.zip
  • 步骤 8. 进入 singleended 文件夹并执行 make。我们将看到 Singleended 文件以绿色高亮显示。
pi@raspberrypi:~ $ cd ~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ make
g++ -o singleended.o -c singleended.cpp -I../../ -W -Wall
g++ -o Singleended singleended.o -lads1015 -L../../
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ ls
Makefile  Singleended  singleended.cpp  singleended.o

  • 步骤 9. 运行 singleended 来读取数据。
pi@raspberrypi:~/Adafruit_ADS1X15_Linux/examples/singleended $ ./Singleended
Hello!
Getting single-ended readings from AIN0..3
ADC Range: +/- 6.144V (1 bit = 3mV/ADS1015, 0.1875mV/ADS1115)
AIN0: 4095
AIN1: 4095
AIN2: 4095
AIN3: 4095

常见问题​

请点击 这里 查看所有 Grove_Base_HAT 常见问题。

原理图在线查看器​

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...