Grove Shield for Intel Joule
在 2016 年的英特尔开发者论坛上，英特尔宣布推出 Joule 模块，这是一款基于 Linux 的模块化系统，提供高计算能力、RAM 和存储。这款 Grove 扩展板将 Grove 模块系列引入强大的 Intel JouleTM，旨在帮助发明家和物联网开发者更方便、更快速地创建他们的项目。
只需将其插入 Joule 板上，您就可以立即拥有 8 个稳定且易于使用的 Grove 接口，包括 I2C、UART、数字 I/O 和模拟输入接口。除了丰富的 Grove 接口外，扩展板还保留了 2x20 针排针，以便您在项目中需要更多 GPIO 时使用。板上的集成开关允许您选择工作电压为 5V 或 3.3V。
特性
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接口：8 个 Grove 接口
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即插即用
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接口详情：I2C x 3，UART x 1，数字 x 2，模拟 x 2
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工作电压：5V/3.3V
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带有选择工作电压的开关
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4 通道模拟接口，分辨率：12 位
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工作温度：-40 - 85℃
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尺寸：84.9*51.7mm
硬件概览
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Grove 模拟端口：⑥/⑨
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Grove 数字端口：⑧/⑩
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Grove UART 端口：⑦
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Grove I2C 端口：③/④/⑤
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3.3V & 5V 电源开关：⑪
引脚对引脚图示
| Grove 扩展板连接器/引脚 | SOC（原理图）信号 | TuChuck连接器/引脚 |
|---|---|---|
| J1 | Breakout1 | J12 |
| J2 | Breakout2 | J13 |
| J3-1 | I2C_0_SCL_H | J12-13 |
| J3-2 | I2C_0_SDA_H | J12-11 |
| J4-1 | I2C_1_SCL_H | J13-33 |
| J4-2 | I2C_1_SDA_H | J13-31 |
| J5-1 | I2C_2_SCL_H | J13-37 |
| J5-2 | I2C_2_SDA_H | J13-35 |
| J6-1 | AIN2 | / |
| J6-2 | AIN3 | / |
| J7-1 | UART_0_TXD | J12-7 |
| J7-2 | UART_0_RXD | J13-28 |
| J8-1 | Digital_1_PWM_0 | J12-26 |
| J8-2 | Digital_1_PWM_1 | J12-28 |
| J9-1 | AIN0 | / |
| J9-2 | AIN01 | / |
| J10-1 | Digital_2_PWM_2 | J12-30 |
| J10-2 | Digital_2_PWM_3 | J12-32 |
note
- 插入扩展板时请注意方向。
- Libmraa 暂时不支持 Joule 的 UART 引脚，因此 UART 接口不可用。
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