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Grove BeagleBone® Green 入门套件

Grove BeagleBone® Green 入门套件是一个面向初学者的入门级套件，可以帮助您探索 BBG 并创建创新项目。它是新手开发一些酷炫项目并在 BBG 上构建原型的最佳选择。以下是我们在 BeagleBone® Green 上成功使用的一些传感器、执行器和扩展板的集合。

应用创意​

如果您想使用 BeagleBone® Green 和 Grove 制作一些很棒的项目，这里有一些项目供您参考。

使用 BBG 和 BBG 入门套件的智能灯演示（HA）使用 BBG 和 BBG 入门套件的物联网应用
立即制作！立即制作！

部件清单​

Grove - I2C Hub​

I2C Hub Grove 是一个扩展 Grove 模块，用于将多个 I2C 设备连接到 Grove I2C 插座。

它可以与 Universal 4 Pin to X2 4 Pin 电缆一起使用，并最多连接 7 个 I2C 设备，能够满足大多数开发需求。

如果您想了解更多关于此模块的信息，请点击这里。

Grove - 按钮​

新版按钮 Grove 包含一个独立按钮，配置了下拉电阻——可直接用作微控制器的数字输入。按钮通过 SIG(D1) 线发出信号，NC(D2) 在此 Grove 中未使用。

按钮原理图

Grove - I2C ADC​

Grove - I2C ADC 是一个基于 ADC121C021 的 12 位精度 ADC 模块。

它通过提供恒定的参考电压来提高从模拟传感器收集的值的精度。

由于其地址可更改，您最多可以同时使用 9 个 I2C ADC。

另一方面，该模块提供自动睡眠功能，大大降低了功耗。

Grove - 温度传感器​

Grove - 温度传感器使用热敏电阻来检测环境温度。

当环境温度降低时，热敏电阻的电阻会增加。

我们利用这一特性来计算环境温度。

该传感器的检测范围为 -40 - 125ºC，精度为 ±1.5ºC。

您应将其插入 Grove - I2C ADC J2 端口。 如果您想了解更多关于此模块的信息，请点击这里。

Grove - 声音传感器​

Grove - 声音传感器可以检测环境的声音强度。

该模块的主要组件是一个简单的麦克风，它基于 LM358 放大器和驻极体麦克风。

该模块的输出为模拟信号，您应将其插入 Grove - I2C ADC J2 端口。 如果您想了解更多关于此模块的信息，请点击这里。

Grove - 3 轴数字加速度计（±16g）​

这是一个高分辨率数字加速度计，提供最高 3.9mg/LSB 的分辨率和 ±16g 的大测量范围。

它基于先进的 3 轴 IC ADXL345。您无需担心将其应用于自由落体检测项目，因为它足够坚固，可以承受高达 10,000g 的冲击。

同时，它足够灵敏，可以检测单击和双击。它非常适合运动检测、手势检测以及机器人技术。

如果您想了解更多关于此模块的信息，请点击这里。

Grove - 继电器​

继电器 Grove 是一个数字常开开关，可以控制一个继电器，该继电器能够切换比您的 BBG 板更高的电压和电流。

当设置为 HIGH 时，LED 会亮起，继电器会闭合，允许电流流动。

其峰值电压能力为 250V，电流为 10 安培。

caution

在处理市电电压时请格外小心——如果有疑问，请联系专业人士，例如持证电工寻求帮助。

继电器原理图

Grove - 蜂鸣器​

这是一个简单但有趣的 Grove 模块。

压电蜂鸣器可以连接到数字输出，当输出为高电平时会发出声音。

或者，它也可以连接到模拟脉宽调制输出，以生成各种音调和效果。

Grove 蜂鸣器原理图

Grove - 可串联 RGB LED​

可串联 RGB LED 基于 P9813 芯片，这是一种全彩光源 LED 驱动芯片，能够提供恒流驱动和 256 级灰度调制输出。

通过线缆（DATA 和 CLK）进行传输，内置循环功能，可增强传输距离。

Grove - OLED 显示屏 0.96"​

这是一个 16 色灰度 96×96 点阵 OLED 显示模块，具有 Grove 兼容的 4 针 I2C 接口。

Grove - OLED 96 x 96 由 96 x 96 点阵 OLED 模块 LY120 和 SSD1327 驱动 IC 构成。

与 LCD 相比，OLED 屏幕更具竞争力，具有许多优势，例如高亮度、自发光、高对比度、纤薄外形、宽视角、宽温度范围和低功耗。

如果您想了解更多关于此模块的信息，请点击 这里。

tip

更多关于 Grove 模块的详细信息，请参考 Grove 系统

示例​

要开始编辑板上的程序，可以使用 Cloud9 IDE。 作为熟悉 Cloud9 IDE 的一个简单练习，创建一个简单的应用程序来点亮 BeagleBone® 上的 4 个用户可编程 LED 之一是一个不错的开始。

如果这是您第一次使用 Cloud9 IDE，请按照此 链接。

如何在 BBG 上使用 Grove - 按钮​

步骤1： 将 Grove - UART 插座设置为 Grove - GPIO 插座，请按照此 链接。

步骤2： 点击右上角的 "+" 创建一个新文件。

步骤3： 将以下代码复制并粘贴到新标签页中

import time
import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
 
# 注意：使用 P9_22(UART2_RXD) 作为 GPIO。
# 将 Grove 按钮连接到 BeagleBone® Green 的 UART Grove 端口。
Button = "P9_22"            # GPIO P9_22
GPIO.setup(Button, GPIO.IN)
 
if __name__== '__main__':
    while True:
        if GPIO.input(Button):
            print "Button is pressed."
            time.sleep(1)
        else:
            print "Button is unstuck."
            time.sleep(1)

步骤4： 点击磁盘图标保存文件，并为文件命名，扩展名为 .py。

步骤5： 运行代码。

note

其他 Grove 模块的使用方法与 Grove 按钮类似。

资源​

技术支持与产品讨论​

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