Grove 生态系统介绍
目录
什么是Grove生态系统？
Grove是一个模块化、标准化的连接器原型系统。与使用跳线或焊接的系统相比，Grove的模块化积木式方法使组装真实电子设备变得简单。Grove系统由一个基础单元和各种带有标准化连接器的模块组成。这些最初被称为"stems"和"twigs"，但这些名称已经被逐步淘汰。
基础单元，通常是一个微处理器，允许轻松连接Grove模块的任何输入或输出。每个Grove模块通常处理单一功能，比如简单的按钮或更复杂的心率传感器。您不需要基础单元来连接其他Grove模块。您可以使用连接线（Grove转引脚头转换器）从树莓派或Arduino的引脚连接到Grove连接器。
Grove生态系统包含什么？
Grove生态系统为原型制作和构建电子系统提供了便捷且用户友好的方法。其模块化特性、标准化连接器和广泛的模块范围使初学者和经验丰富的制造者都能够快速组装和实验真实的电子设备。
Grove传感器
Grove生态系统提供了各种传感器，可以轻松集成到您的电子项目中。这些传感器专为处理特定功能而设计，可以提供各种类型的输入数据。
Grove网络模块
Grove系统还包括网络模块，可在您的项目中实现通信和连接功能。这些模块允许您将电子设备连接到不同的网络，如Wi-Fi、蓝牙、LoRa、NFC或其他标准协议。
借助Grove网络模块，您可以轻松为项目添加无线功能，实现数据传输、远程控制或与其他设备和互联网的交互。
Grove配件
除了传感器和网络模块外，Grove生态系统还提供各种配件来补充和增强您的电子项目。这些配件包括液晶显示器、LED矩阵、电机驱动器、继电器模块等组件。
支持Grove接口的开发板
Grove接口设计为兼容各种开发板和微控制器。
由Seeed Studio发布
如需了解更多由Seeed Studio推出的支持Grove接口的板卡，如树莓派、Pi Zero或其他板卡，您可以查看这里（扩展板和套件）。
由Arduino发布
| Arduino MKR连接器载板 |
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由Adafruit发布
由DIGI发布
| Grove连接器开发板 - XBee，直插式插座 |
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包含Grove模块和课程的套件
基于Arduino开发板
Grove Arduino初学者套件是最适合初学者的Arduino初学者套件之一。它包括一个Arduino兼容板和10个额外的Arduino传感器，采用一体式PCB设计。所有模块都通过PCB邮票孔连接到Seeeduino，因此不需要Grove连接线。但是，您也可以取出模块并使用Grove连接线连接模块。您可以使用这个Grove Arduino初学者套件构建任何您喜欢的Arduino项目！
| Grove Arduino初学者套件 |
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如需了解更多关于Arduino的套件，请点击这里。
基于树莓派开发板
在Seeed，我们为您设计了8个教程，让您开始使用一些基本的Grove模块和树莓派4开发板。本节提供了关于如何在实际应用中组合和应用模块的指南。
| 树莓派Grove基础套件 |
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如需了解更多关于树莓派的套件，请查看这里。
基于SeeedStudio XIAO开发板
"XIAO：大功率，小板子"的主要受众包括希望探索和最大化紧凑硬件平台潜力的爱好者、学生、教育工作者和电子及机器学习专业人士。通常，这些读者可能担任电子爱好者、DIY项目创建者、电子教育工作者，甚至初级嵌入式系统开发人员的职位。随着他们在职业生涯中的进步，他们可能正在为电子设计工程师、物联网开发人员或机器学习硬件集成工程师等角色做准备。
| XIAO：大功率，小板子 |
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如需了解更多关于Seeed Studio XIAO系列的套件，请查看这里。
基于Wio Terminal开发板
这个套件附带Wio Terminal和盒装课程。这本书专为教育工作者设计，能够将Wio Terminal引入课堂或工作坊，向学习者展示TinyML的力量。它提供了教授ML基础知识所需的基本基础，同时通过实践练习保持概念的具体性。
| ML101应用套件配Vijay教授课程 |
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如需了解更多关于Wio Terminal的套件，请查看这里。
共创计划 - Grove模块
Seeed Studio Fusion启动了Grove传感器共创活动，帮助工程师将他们的Grove设计转化为真实产品。参与者可以在Seeed Studio Bazaar（产品购买页面）上制造和销售他们的设计。
Grove连接线
标准Grove连接线
有5种Grove连接线可用于您的项目，长度分别为5cm、20cm、30cm、40cm和50cm，如下所示。
| 5cm | 20 cm | 30 cm | 40 cm | 50 cm |
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| 立即购买 | 立即购买 | 立即购买 | 立即购买 | 立即购买 |
Grove - 分支连接线
使用此连接线将两个I2C Grove模块连接到一个I2C Stem连接器。此连接线兼容所有I2C Grove模块。当您需要将多个I2C设备连接到Grove系统时，它会非常有用。
您可以在Bazaar购买页面查看。我们已经推出了Grove - I2C Hub（6端口）来实现此功能。
Grove - 舵机分支连接线
Grove舵机分支连接线用于将一个或两个舵机连接到项目中，电源和地在连接器之间共享，每个舵机连接到Arduino支持PWM的引脚上有独立的PWM信号。连接线的四针锁扣连接器通常连接到Grove Shield数字插座，线缆颜色（黄色或白色）表示舵机输入对应的数字引脚。
您可以在Bazaar购买页面查看。
Grove & Qwiic/STEMMA QT接口转公/母跳线
此连接线帮助您使用单根连接线将多个Grove、Qwiic和STEMMA QT模块连接到开发板。
您可以将一个Grove模块和一个Qwiic模块或STEMMA QT模块连接到Seeeduino Lotus或Arduino UNO。
您可以在Bazaar购买页面查看。
Grove - 4针母跳线转Grove 4针转换连接线（5个装）
基于客户要求直接使用Grove模块配合Arduino的需求，我们推出了4针母跳线转Grove 4针转换连接线。此连接线上的母跳线兼容2.54间距排针。使用此连接线，您可以轻松将Seeed的所有Grove模块连接到任何2.54mm间距连接器。
您可以在Bazaar购买页面查看。
Grove - 4针公跳线转Grove 4针转换连接线（5个装）
Grove是一个便捷的即插即用系统，具有专用接口，但这并不意味着它不能在面包板等开放生态系统中使用。此连接线上的公跳线兼容2.54间距排针。使用此连接线，您可以轻松将Seeed的所有Grove模块连接到任何2.54mm间距连接器。
您可以在Bazaar购买页面查看。
Grove母座头 - DIP-4P-2.0mm-90度
这是一个4针、2.0mm间距、90度版本的DIP Grove母座头，10个装，适合进行线路传输并使您的板子连接到组件。
您可以在Bazaar购买页面查看。
Grove母座头 - DIP-4P-2.0mm-10个
这是一个4针、2.0mm间距的DIP Grove母座头，10个装，适合进行线路传输并使您的板子连接到组件。
您可以在Bazaar购买页面查看。
✨ 贡献者项目
- 本页面由Seeed Studio贡献者项目更新。
- 非常感谢Elizabeth的努力，您的贡献和工作将作为我们感谢的象征得到展示！
Grove项目
以下是一些使用Grove制作的项目供您参考。更多项目请参考Recipe或Instructables。
| 自动浇水 | 物联网罐子通知器 | 魔镜 |
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| 立即制作！ | 立即制作！ | 立即制作！ |
| 疯狂毛毛虫 | 语音控制红外遥控器 | 植物浇水装置 |
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| 立即制作！ | 立即制作！ | 立即制作！ |
| Wi-Fi音箱 | DIY玩具车 | 温控USB风扇 |
|---|---|---|
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| 立即制作！ | 立即制作！ | 立即制作！ |
| Pokemon Go安全徽章 | LED黏土装饰品 | 生活质量计 |
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| 立即制作！ | 立即制作！ | 立即制作！ |
| Grove极简温度计 | 更人性化的湿度传感器 | PI游戏盒 |
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| 立即制作！ | 立即制作！ | 立即制作！ |
关于Grove生态系统的更多知识
以下信息由Seeed Studio提供，可能已过时。如果需要，我们欢迎社区更新此处的内容！
有关如何贡献的更多信息，请点击这里！
Grove模块的接口
您可能注意到Grove连接线有4种不同的颜色。
- 引脚1 - 黄色（例如，I2C Grove连接器上的SCL）
- 引脚2 - 白色（例如，I2C Grove连接器上的SDA）
- 引脚3 - 红色 - 所有Grove连接器上的VCC
- 引脚4 - 黑色 - 所有Grove连接器上的GND
Grove模块主要有4种接口类型。
Grove数字接口
数字Grove连接器由进入Grove插头的标准四线组成。两条信号线通常称为D0和D1。大多数模块只使用D0，但有些（如LED Bar Grove显示器）会同时使用两者。通常基础单元会将第一个连接器称为D0，第二个称为D1，它们将按D0/D1然后D1/D2等方式连接。
Grove数字模块的例子有：开关模块、风扇模块和LED模块。在图8中，您可以看到LED Grove模块原理图上Grove连接器的样子。它们可以从简单到非常复杂。
| 引脚 | 功能 | 注释 |
|---|---|---|
| 引脚1 | Dn | 主数字输入/输出 |
| 引脚2 | Dn+1 | 辅助数字输入/输出 |
| 引脚3 | VCC | Grove模块电源，5V/3.3V |
| 引脚4 | GND | 地 |
Grove模拟接口
Grove模拟连接器由进入Grove插头的标准四线组成。两条信号线通常称为A0和A1。大多数模块只使用A0。通常基础单元会将第一个连接器称为A0，第二个称为A1，它们将按A0/A1然后A1/A2等方式连接。
| 引脚 | 功能 | 注释 |
|---|---|---|
| 引脚1 | An | 主模拟输入 |
| 引脚2 | An+1 | 辅助模拟输入 |
| 引脚3 | VCC | Grove模块电源，5V/3.3V |
| 引脚4 | GND | 地 |
Grove UART接口
Grove UART模块是Grove数字模块的专用版本。它使用引脚1和引脚2进行串行输入和传输。Grove UART插头从基础单元的角度标记。换句话说，引脚1是RX线（基础单元用来接收数据，所以它是输入），引脚2是TX线（基础单元用来向Grove模块传输数据）。
| 引脚 | 功能 | 注释 |
|---|---|---|
| 引脚1 | RX | 串行接收 |
| 引脚2 | TX | 串行传输 |
| 引脚3 | VCC | Grove模块电源，5V/3.3V |
| 引脚4 | GND | 地 |
Grove I2C接口
对于本博客的长期读者，他们知道我们最喜欢的设备是I2C传感器。有许多类型的I2C Grove传感器可用。大多数是5V/3.3V设备，但也有一些只支持3.3V或5.0V。您需要检查规格。
Grove I2C连接器具有标准布局。引脚1是SCL信号，引脚2是SDA信号。电源和地与其他连接器相同。这是Grove数字连接器的另一个特殊版本。实际上，控制器（如ESP8266、树莓派和Arduino）上的I2C总线通常只使用数字I/O引脚来实现I2C总线。树莓派和Arduino上的引脚对I2C总线有特殊的硬件支持。
| 引脚 | 功能 | 注释 |
|---|---|---|
| 引脚1 | SCL | I2C时钟 |
| 引脚2 | SDA | I2C数据 |
| 引脚3 | VCC | Grove模块电源，5V/3.3V |
| 引脚4 | GND | 地 |
Grove的尺寸
有5种尺寸的Grove板可用。
| 1X1 | 1X2 | 1X3 | 2X2 | 2X3 |
|---|---|---|---|---|
| 20x20mm | 20x40mm | 20x60mm | 40x40mm | 40x60mm |
 |  |  |  |  |
以下是尺寸规格。
- Grove 20X20 DIP：
- Grove 20X20 SMD水平：
- Grove 20X20 SMD垂直：
- Grove 20X40 DIP：
- Grove 20X40 SMD水平：
- Grove 20X40 SMD垂直：
详细的机械图纸，请参考Grove机械图纸。
Grove资源
【ZIP】Grove机械图纸
【ZIP】Grove 20X20 DIP尺寸
【ZIP】Grove 20X40 DIP尺寸
【ZIP】Grove 20X20 SMD垂直尺寸
【ZIP】Grove 20X40 SMD垂直尺寸
【ZIP】Grove 20X20 SMD水平尺寸
【ZIP】Grove 20X40 SMD水平尺寸
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