Grove 生态系统简介
目录
什么是 Grove 生态系统？
Grove 是一个模块化、标准化连接器的原型系统。与使用跳线或焊接的系统相比，Grove 采用模块化积木式的方式，使真实电子电路的搭建变得简单。Grove 系统由一个基座单元和带有标准化连接器的各种模块组成。这些最初被称为“stems”和“twigs”，但这些名称已经逐步废弃。
基座单元通常是一个微处理器，可以轻松连接来自 Grove 模块的任何输入或输出。每个 Grove 模块通常只负责一个功能，例如一个简单的按钮，或更复杂的心率传感器。你并不一定需要基座单元才能连接其他 Grove 模块，你可以使用一根线缆（Grove 转 Pin Header 转接线）从树莓派或 Arduino 的引脚连接到 Grove 接口。
Grove 生态系统中有什么？
Grove 生态系统为原型制作和搭建电子系统提供了一种方便、易用的方法。其模块化特性、标准化连接器以及种类繁多的模块，使得无论是初学者还是有经验的创客，都可以快速组装并试验真实的电子电路。
Grove 传感器
Grove 生态系统提供了种类丰富的传感器，可以轻松集成到你的电子项目中。这些传感器针对特定功能设计，能够提供多种类型的输入数据。
Grove 网络模块
Grove 系统还包含网络模块，使你的项目具备通信和连接能力。这些模块可以让你的电子设备连接到不同的网络，例如 Wi-Fi、Bluetooth、LoRa、NFC 或其他标准协议。
借助 Grove 网络模块，你可以轻松为项目添加无线功能，实现数据传输、远程控制，或与其他设备以及互联网进行交互。
Grove 配件
除了传感器和网络模块之外，Grove 生态系统还提供了多种配件，用来补充和增强你的电子项目。这些配件包括 LCD 显示屏、LED 点阵、电机驱动、继电器模块等组件。
支持 Grove 接口的开发板
Grove 接口被设计为可兼容多种开发板和微控制器。
由 Seeed Studio 发布
| Seeed Studio XIAO Expansion board | Grove Base Shield for Arduino | BitMaker Expansion for Micro:bit |
|---|---|---|
 |  |  |
想要了解更多支持 Grove 接口的知名开发板，例如 Raspberry Pi、Pi Zero 或 Seeed Studio 推出的其他开发板，你可以查看此处（扩展板和套件）。
由 Arduino 发布
| Arduino MKR Connector Carrier |
|---|
 |
由 Adafruit 发布
| Grove Shield FeatherWing for Particle Mesh and all Feathers | Grove to STEMMA QT / Qwiic / JST SH Cable |
|---|---|
 |  |
由 DIGI 发布
| Grove 接口开发板 - XBee，通孔插座 |
|---|
套件附带 Grove 模块和课程
基于 Arduino 开发板
Grove Beginner Kit for Arduino 是最适合初学者的 Arduino 入门套件之一。它包含一块兼容 Arduino 的开发板，以及 10 个额外的 Arduino 传感器，采用一体式 PCB 设计。所有模块都通过 PCB 上的焊盘孔连接到 Seeeduino，因此连接时不需要 Grove 线缆。当然，你也可以将模块取下，通过 Grove 线缆来连接这些模块。使用这个 Grove Beginner Kit For Arduino，你可以构建任何你想要的 Arduino 项目！
| Grove Beginner Kit For Arduino |
|---|
 |
关于 Arduino 的更多套件，请点击这里。
基于 Raspberry Pi 开发板
在 Seeed，我们为你设计了 8 个教程，帮助你开始使用一些基础的 Grove 模块和 Raspberry Pi 4 开发板进行创作。本部分提供了关于如何将模块组合起来并应用于实际场景的指南。
| Grove Base Kit for Raspberry Pi |
|---|
 |
关于 Raspberry Pi 的更多套件，请查看这里。
基于 SeeedStudio XIAO 开发板
《XIAO: Big Power, Small Board》的主要读者包括希望探索并最大化小型硬件平台潜力的电子和机器学习领域的爱好者、学生、教育工作者以及专业人士。通常，这些读者可能是电子爱好者、DIY 项目创作者、电子教育者，甚至是初级嵌入式系统开发者。随着他们职业的发展，他们可能在为电子设计工程师、物联网开发者或机器学习硬件集成人员等职位做准备。
| XIAO: Big Power, Small Board |
|---|
 |
关于 Seeed Studio XIAO 系列的更多套件，请查看这里。
基于 Wio Terminal 开发板
此套件内附 Wio Terminal 和配套课程。本书专门为教育工作者设计，便于他们在课堂或工作坊中引入 Wio Terminal，向学习者展示 TinyML 的强大能力。它提供了教授 ML 基础时必须涵盖的基本知识，同时通过实践练习让这些概念更接地气。
| Applications Kit ML101 with Prof. Vijay Course |
|---|
 |
关于 Wio Terminal 的更多套件，请查看这里。
共创计划 - Grove 模块
Seeed Studio Fusion 推出了 Grove 传感器联合品牌活动，帮助工程师将他们的 Grove 设计变成真正的产品。参与者可以让自己的设计在 Seeed Studio Bazaar（产品购买页面）上生产并销售。
Grove 线缆
普通 Grove 线缆
目前有 5 种类型的 Grove 线缆可用于你的项目，长度分别为 5cm、20cm、30cm、40cm 和 50cm，如下所示。
| 5cm | 20 cm | 30 cm | 40 cm | 50 cm |
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
| 立即获取 | 立即获取 | 立即获取 | 立即获取 | 立即获取 |
Grove - 分线电缆
使用这根电缆可以将两个 I2C Grove 模块连接到一个 I2C Stem 接口。此电缆兼容所有 I2C Grove 模块。当你需要将多个 I2C 设备连接到 Grove 系统时，它会非常有用。
你可以在 Bazaar 购买页面查看它。我们已经为这一功能推出了 Grove - I2C Hub (6 Port)。
Grove - 舵机分线电缆
Grove 舵机分线电缆用于在一个项目中连接一个或两个舵机，电源和地在各个连接器之间共享，而每个舵机都有独立的 PWM 信号连接到 Arduino 具有 PWM 功能的引脚。电缆上的四针带钥匙连接器通常连接到 Grove Shield 的数字插座，导线颜色（黄色或白色）表示舵机输入所对应的数字引脚。
你可以在 Bazaar 购买页面查看它。
Grove & Qwiic/STEMMA QT 接口到公/母跳线电缆
这根电缆可以帮助你通过单根线缆，将多个 Grove、Qwiic 和 STEMMA QT 模块连接到你的开发板。
你可以将一个 Grove 模块和一个 Qwiic 模块或 STEMMA QT 模块连接到 Seeeduino Lotus 或 Arduino UNO。
你可以在 Bazaar 购买页面查看它。
Grove - 4 针母头跳线转 Grove 4 针转换电缆（每包 5 根）
4 针母头跳线转 Grove 4 针转换电缆是根据客户希望将 Grove 模块直接用于 Arduino 的需求推出的。这根电缆上的母头跳线兼容 2.54 间距的排针。使用这根电缆，你可以轻松将 Seeed 的所有 Grove 模块连接到任何 2.54mm 间距的连接器。
你可以在 Bazaar 购买页面查看它。
Grove - 4 针公头跳线转 Grove 4 针转换电缆（每包 5 根）
Grove 是一种具有专用接口的便捷即插即用系统，但这并不意味着它不能用于面包板这样的开放生态系统。这根电缆上的公头跳线兼容 2.54 间距的排针。使用这根电缆，你可以轻松将 Seeed 的所有 Grove 模块连接到任何 2.54mm 间距的连接器。
你可以在 Bazaar 购买页面查看它。
Grove 母座 - DIP-4P-2.0mm-90 度
这是一款 4 针、2.0mm 间距、90 度版本的 DIP Grove 母座，一包 10 个，适合进行导线转接，并让你的电路板连接到元器件。
你可以在 Bazaar 购买页面查看它。
Grove 母座 - DIP-4P-2.0mm-10 个装
这是一款 4 针、2.0mm 间距的 DIP Grove 母座，一包 10 个，适合进行导线转接，并让你的电路板连接到元器件。
你可以在 Bazaar 购买页面查看它。
✨ 贡献者项目
- 本页面由 Seeed Studio 贡献者项目 更新。
- 非常感谢 Elizabeth 的付出，感谢你的贡献，你的成果将作为我们感激之情的象征被展示出来！
Grove 项目
这里列出了一些使用 Grove 制作的项目，供你参考。更多项目请参考 Recipe 或 Instructables。
| 自动浇水 | 物联网罐子通知器 | 魔镜 |
|---|---|---|
 |  |  |
| 立即制作！ | 立即制作！ | 立即制作！ |
| 疯狂毛毛虫 | 语音控制红外遥控器 | 植物浇水装置 |
|---|---|---|
 |  |  |
| 立即制作！ | 立即制作！ | 立即制作！ |
| Wi-Fi 音箱 | DIY 玩具小车 | 温控 USB 风扇 |
|---|---|---|
 |  |  |
| 立即制作！ | 立即制作！ | 立即制作！ |
| Pokemon Go 安全徽章 | LED 黏土摆件 | 生活质量计 |
|---|---|---|
 |  |  |
| 立即制作！ | 立即制作！ | 立即制作！ |
| Grove 极简温度计 | 更人性化的湿度传感器 | PI 游戏盒 |
|---|---|---|
 |  |  |
| 立即制作！ | 立即制作！ | 立即制作！ |
关于 Grove 生态系统的更多知识
以下信息由 Seeed Studio 提供，可能已过时。如果有需要，我们欢迎社区进行更新以刷新这里的内容！
关于如何贡献的更多信息，请点击这里！
Grove 模块的接口
你可能注意到 Grove 线缆有 4 种不同的颜色。
- 引脚 1 - 黄色（例如 I2C Grove 接口上的 SCL）
- 引脚 2 - 白色（例如 I2C Grove 接口上的 SDA）
- 引脚 3 - 红色 - 所有 Grove 接口上的 VCC
- 引脚 4 - 黑色 - 所有 Grove 接口上的 GND
Grove 模块的接口主要有 4 种类型。
Grove 数字接口
一个数字 Grove 接口由进入 Grove 插头的标准四条线组成。两条信号线通常被称为 D0 和 D1。大多数模块只使用 D0，但有些（如 LED Bar Grove 显示模块）会同时使用两条信号线。通常底板单元的第一个接口称为 D0，第二个称为 D1，它们的连线方式是 D0/D1，然后是 D1/D2，依此类推。
Grove 数字模块的示例有：开关模块、风扇模块和 LED 模块。在图 8 中，你可以看到 LED Grove 模块原理图上的 Grove 接口长什么样。它们可以从非常简单到非常复杂不等。
| 引脚 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| pin1 | Dn | 主数字输入/输出 |
| pin2 | Dn+1 | 次数字输入/输出 |
| pin3 | VCC | Grove 模块供电，5V/3.3V |
| pin4 | GND | 地 |
Grove 模拟接口
一个 Grove 模拟接口由进入 Grove 插头的标准四条线组成。两条信号线通常被称为 A0 和 A1。大多数模块只使用 A0。通常底板单元的第一个接口称为 A0，第二个称为 A1，它们的连线方式是 A0/A1，然后是 A1/A2，依此类推。
| 引脚 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| pin1 | An | 主模拟输入 |
| pin2 | An+1 | 次模拟输入 |
| pin3 | VCC | Grove 模块供电，5V/3.3V |
| pin4 | GND | 地 |
Grove UART
Grove UART 模块是 Grove 数字模块的一种特化版本。它使用引脚 1 和引脚 2 来进行串行输入和发送。Grove UART 插头是从底板单元的角度来标注的。换句话说，引脚 1 是 RX 线（底板单元用它来接收数据，因此是输入），而引脚 2 是 TX 线（底板单元用它向 Grove 模块发送数据）。
| 引脚 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| pin1 | RX | 串行接收 |
| pin2 | TX | 串行发送 |
| pin3 | VCC | Grove 模块供电，5V/3.3V |
| pin4 | GND | 地 |
Grove I2C
长期关注这个博客的读者都知道，我们最喜欢的器件是 I2C 传感器。市面上有许多类型的 I2C Grove 传感器可供选择。大部分是 5V/3.3V 器件，但也有少数只支持 3.3V 或 5.0V。你需要查看其规格说明。
Grove I2C 接口的布局是标准的。引脚 1 是 SCL 信号，引脚 2 是 SDA 信号。电源和地与其他接口相同。这是 Grove 数字接口的另一种特化版本。实际上，控制器（如 ESP8266、Raspberry Pi 和 Arduino）上的 I2C 总线往往就是使用数字 I/O 引脚来实现 I2C 总线的。Raspberry Pi 和 Arduino 上的这些引脚具有 I2C 总线的硬件支持，因此是特殊的。
| 引脚 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| pin1 | SCL | I2C 时钟 |
| pin2 | SDA | I2C 数据 |
| pin3 | VCC | Grove 模块供电，5V/3.3V |
| pin4 | GND | 地 |
Grove 的尺寸
目前有 5 种尺寸的 Grove 板可供选择。
| 1X1 | 1X2 | 1X3 | 2X2 | 2X3 |
|---|---|---|---|---|
| 20x20mm | 20x40mm | 20x60mm | 40x40mm | 40x60mm |
 |  |  |  |  |
下面是具体尺寸。
- Grove 20X20 DIP：
- Grove 20X20 SMD 水平：
- Grove 20X20 SMD 垂直：
- Grove 20X40 DIP：
- Grove 20X40 SMD 水平：
- Grove 20X40 SMD 垂直：
关于详细的机械图纸，请参考 Grove 机械图纸。
Grove 资源
【ZIP】Grove 机械图纸
【ZIP】Grove 20X20 DIP 尺寸
【ZIP】Grove 20X40 DIP 尺寸
技术支持与产品讨论
感谢您选择我们的产品！我们将为您提供多种支持，确保您在使用我们产品的过程中尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。