<<<<<<< HEAD ======= >>>>>>> 60a8f64d0414dcd5cb8612f64b46979443258e0b Grove系统 - Seeed产品文档
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Grove系统

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什么是Grove系统?

Grove是一个模块化的标准连接器原型系统。Grove采用积木式组装电子技术。与基于跳线或焊接的系统相比，连接，试验和构建更容易，并简化了学习系统。Grove系统允许你构建真正的系统。因而它需要一些学习和专业知识才能正确地将物件联接起来。

Grove系统由基本处理单元（树干）和具有标准化连接器的各种模块（树枝）组成。Grove系统的创始人们（seeediuno团队）曾经试图用“树干”和“树枝”来命名这些单元和模块，然而短暂的纠结之后他们果断放弃，为了不给您造成困惑，seeed将任何可能造成混淆的东西都弃若敝屣。

基本单元（通常为微处理器）允许从Grove模块轻松连接任何输入或输出。每个Grove模块通常都可以处理单个功能，例如简单的按钮或更复杂的心率传感器。

如果您使用的处理单元没有Grove接口。您可以使用Grove 转Pin Header 转接线，从Raspberry Pi或Arduino的针脚连接到Grove模块。

Grove 项目

以下是使用Grove进行的一些项目供您参考，更多项目请点击 示例 或者 指南.

DIY a Humidifier Personal Voice Assistant Acrylic Monitor Stand
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Sensor hub & Win10 IoT Steam-punk Style Award Plant Watering Device
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Grove 模块的尺寸

一共有五种尺寸的Grove模块

1X1 1X2 1X3 2X2 2X3
20x20mm 20x40mm 20x60mm 40x40mm 40x60mm
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如何将Grove连接到您的控制板

如果您的控制板上没有Grove连接器，则需要一个Grove扩展板来连接Grove模块。Grove扩展板提供处理能力，可接收传感器输入，也可以输出给执行器。现在我们已有专为各种平台的设计的多款Grove扩展板，包括Arduino UNO，Particle Phone，BeagleBone等。

Arduino 扩展板 BeagleBone board 扩展板 Arduino Mega 扩展板
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IOIO-OTG Particle Photon NodeMCU
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注意

Arduino Base Shield 适用于下列核心板:

  • Arduino UNO/Leonardo
  • Seeeduino V¾/4.1/Lite/Clio/Lotus/Stalker
  • LinkIt ONE

Grove模块接口

您可能已经注意到Grove电缆有4种颜色。

  • pin 1 - 黄色 (例如, I2C Grove Connectors上的SCL)
  • pin 2 - 白色 (例如, I2C Grove Connectors上的SDA)
  • pin 3 - 红色 - VCC （所有的Grove接口红色都是VCC）
  • pin 4 - 黑色 - GND （所有的Grove接口红色都是GND）

Grove模块主要有4种接口。

Grove Digital 数字接口

Grove数字接口由Grove插头的四条标准线组成。两条信号线通常称为D0和D1。大多数模块只使用D0，但有些（像LED Bar Grove显示屏）使用两者。通常核心板会将板卡上的第一个Grove连接头称为D0，第二个称为D1。第一个接头会连接到主控芯片的DO/D1管脚，第二个连接头会连接到主控芯片的D1/D2引脚，后面的连接头以此类推。

pin Function Note
pin1 Dn 第一个数字输入
pin2 Dn+1 第二个数字输入
pin3 VCC 供电引脚 5V/3.3V
pin4 GND 地

Grove Analog 模拟接口

Grove模拟接口由Grove插头的四条标准线组成。两条信号线通常称为A0和A1。大多数模块只使用A0，但有些（像LED Bar Grove显示屏）使用两者。通常核心板会将板卡上的第一个Grove连接头称为A0，第二个称为A1。第一个接头会连接到主控芯片的AO/A1管脚，第二个连接头会连接到主控芯片的A1/A2引脚，后面的连接头以此类推。

pin Function Note
pin1 An 第一个模拟输入
pin2 An+1 第二个模拟输入
pin3 VCC 供电引脚, 5V/3.3V
pin4 GND 地

Grove UART

The Grove UART 是特殊的一种数字输入输出接口。它使用引脚1和引脚2进行串行输入和发送。 引脚1是RX线（用于接收数据，因此是输入），其中引脚2是TX线（用于向Grove模块传输数据）。

pin Function Note
pin1 RX 串行接收
pin2 TX 串行发送
pin3 VCC 供电引脚 5V/3.3V
pin4 GND 地

Grove I2C

有许多类型的I2C Grove传感器可用。大多数器件同时支持5V / 3.3V，但有少数只支持3.3V或只支持5.0V，您需要在使用前仔细检查电压参数。

Grove I2C连接器具有标准布局。引脚1是SCL信号，引脚2是SDA信号。电源和接地与其他连接器相同。这是Grove Digital Connector的另一个特殊版本。实际上，控制器上的I2C总线（如ESP8266，Raspberry Pi和Arduino）通常只使用数字I / O引脚通过软件来实现I2C总线。Raspberry Pi和Arduino上的I2C引脚是带有硬件支持的。

pin Function Note
pin1 SCL I2C 时钟
pin2 SDA I2C 数据
pin3 VCC 供电引脚, 5V/3.3V
pin4 GND 地

Grove 线缆

通用 Grove 线缆

我们为您的项目工程准备了5种不同的grove线缆, 长度5厘米，20厘米，30厘米，40厘米以及50厘米不等。

5cm 20 cm 30 cm 40 cm 50 cm
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Grove - Branch Cable （分支电缆）

Grove Branch Cable是Grove系统中使用的一种电缆。它由三个带防反插的母头连接器和四根颜色编码的电线组成。Grove分支电缆可用于支持菊花链中的多个Grove设备连接到Grove shield板卡上。通常，一端接口连接到Grove shield板卡上，第二和第三连接器连接到两个Grove设备。

与Grove电缆系列的其他成员一样，这个分支电缆也是带有反插扣的，这样确保您不会不小心把线插反。另外，当将连接器连接到shield板卡或其他设备时，请您按压以确保连接稳定可靠。由于Grove Branch电缆有闩锁（有时称为“扣”或“带扣电缆”），当闩锁关闭时，您将听到一个小声音，并且应该看到闩锁在其对应的部件上。这些闩锁（或带扣）可改善连接，并且在高振动或生产环境中特别方便，因为断开电缆时必须使用一些力。，

使用Grove分支电缆连接多个设备时，请格外小心。请注意Grove Shield上的模拟或数字引脚将由Grove设备共享。这样的配置可能不适合于两个模拟设备。使用Grove分支电缆连接模拟和数字Grove设备可能根本不起作用。

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示例包括:

  • 使用菊花链连接两个或多个I2C设备，可以使用多条分支电缆来扩展I2C总线。
  • 连接两个需要同时工作的设备。例如，LED和继电器可以通过单个Grove分支电缆连接到Grove Shield。由于两个器件将由同一个数字引脚控制，所以可以实现同时关闭LED和断开继电器。

Grove - Branch Cable for Servo （伺服分支电缆）

Grove分支电缆是另一种Grove电缆，主要用于将一个或两个舵机连接到您的项目。它们由三个连接器组成：一个四针母连接头，适用于连接到Grove Shield，以及两个三针公柱型连接头。在这种配置中，电源和地（来自四针母头的引脚3和4）都连接到3针的电源和地。四针连接器的引脚1（黄色）一端连接到具有PWM功能的Arduino引脚上，另一端连接到带有黄色引线的3针公头。同样，四针连接器的引脚2（白线）的一端也连接到Arduino的第二个具有PWM功能的引脚上，而另一端连接到带有黄线的另一个三针公头上。

用于Servos的Grove分支电缆的四针连接头通常连接到Grove Shield数字插座，如D2-D9。连接伺服时，记下数字PWM电缆的线颜色（黄色或白色），以了解哪个数字引脚对应于伺服输入。

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Grove to 4pin Female/Male Jumper （grove转4pin 跳线）

你可以用这个来:

  • 将Grove设备连接到其他不带Grove接口的MCU，例如您要将Grove - Light Sensor连接到Raspberry Pi。
  • 使用Grove shield控制非Grove接口的设备。

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线缆购买链接

Cable Link
Branch Cable 立即购买!
Branch Cable for Servo 立即购买!
Grove to 4Pin Female 立即购买!
Grove to 4Pin Male 立即购买!

Grove 入门套件

我们为初学者设计了许多套件。Grove入门套件包括Grove扩展板，多个Grove模块和用户手册。同时我们提供大量课程供初学者学习。如果您想开始系统地学习一个平台或者学习相关电子知识，Grove Starter套件包将是您的最佳的选择。

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我们针对不同的平台开发了为数众多的套件

套件名 购买链接
Grove - Starter Kit for Arduino 立即购买!
Grove Starter Kit for mbed 立即购买!
Grove Starter Kit for LinkIt ONE 立即购买!
Grove Starter Kit for LaunchPad 立即购买!
Grove Starter Kit for Photon 立即购买!
Grove Starter Kit for BeagleBone Green 立即购买!
Grove Starter Kit for LinkIt 7688 Duo 立即购买!
Grove Starter Kit for 96Boards 立即购买!
Grove Starter kit for Arduino&Genuino 101 立即购买!
GrovePi+ Starter Kit for Raspberry Pi 立即购买!

选择您的Grove

想要一些Grove模块用于您的项目？这里有一些推荐。

Grove 基本输入输出模块

Grove - LED Grove - Rotary Angle Sensor Grove - Button
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Grove - Switch Grove - Encoder Grove - Touch Sensor
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3-Axis Digital Compass 3-Axis Digital Accelerometer(±1.5g) 3-Axis Analog Accelerometer
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3-Axis Digital Acc(±16g) 6-Axis Acc&Compass v2.0 6-Axis Acc&Gyroscope
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Grove 通信模块

Grove – Uart Wifi 433MHz Simple RF link kit 315MHz Simple RF Link Kit
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Grove - Serial RF Pro 125KHz RFID Reader Grove - BLE
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Grove - BLE (dual model) Grove - NFC Grove - NFC Tag
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Grove 环境监测模块

Air quality sensor Gas Sensor(MQ2) Gas Sensor(MQ5)
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Gas Sensor(MQ3) Gas Sensor(MQ9) Gas Sensor(O2)
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Dust Sensor Moisture Sensor Temperature&Humidity Sensor
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Grove 机器人配件

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