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J101 启用 SD 卡

此方法是在 J101 扩展板上将 NVIDIA JetPack 操作系统刷入 SD 卡，并在 reComputer J1010 上运行。因此，首先需要将 JetPack 操作系统刷入 reComputer J1010。

驱动配置​

首先，我们需要启动 reComputer 并进入如下所示的桌面：

第 1 步：克隆代码库​

右键单击并打开终端，然后执行以下命令以下载相关代码：

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git

第 2 步：编译 jetson-sdmmc-overlay​

进入工作目录：

cd seeed-linux-dtoverlays

对于 J101 扩展板，我们需要修改文件 "overlays\jetsonnano\jetson-sdmmc-overlay.dts" 中的 "compatible" 值。

sed -i '17s#JETSON_COMPATIBLE#\"nvidia,p3449-0000-b00+p3448-0002-b00\"\, \"nvidia\,jetson-nano\"\, \"nvidia\,tegra210\"#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts

然后，我们编译修改过的文件以确保其被正确修改。

make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo

第 3 步：确保 SD 卡可以被识别​

将 SD 卡插入 J101 扩展板。

sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
cd /boot/
sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -l

执行上述命令后，我们应该会得到类似（可能不完全相同，具体取决于外设和已安装的驱动程序）如下的输出，并确认 SD 卡已被识别：

    Header 1 [default]: Jetson 40pin Header
    Available hardware modules:
    1. Adafruit SPH0645LM4H
    2. Adafruit UDA1334A
    3. FE-PI Audio V1 and Z V2
    4. MCP251x CAN Controller
    5. ReSpeaker 4 Mic Array
    6. ReSpeaker 4 Mic Linear Array
    7. reComputer sdmmc
    Header 2: Jetson Nano CSI Connector


    Available hardware modules:
    1. Camera IMX219 Dual
    2. Camera IMX477 Dual
    3. Camera IMX477-A and IMX219-B
    Header 3: Jetson M.2 Key E Slot
    No hardware configurations found!

第 4 步：命名设备并完成驱动安装​

sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

!!!注意 完成首次安装后，您可能需要重启以运行 jtop。

更多​

更改 SD 卡 I/O 速度​

我们在 reComputer J101 载板 上提供了 SD 卡功能，支持 CLK 频率为 48MHz。这里的 CLK 设计是为了满足认证要求（如 CE/FCC）。如果您希望自行提高 CLK，可以使用以下指令。

  • 步骤 1. 克隆此仓库并修改以下代码。

    git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays

  • 步骤 2. 修改并编译 max-clk-limit 值

    cd seeed-linux-dtoverlays
    sed -i '10s#48000000#208000000#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts
    make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo
    sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
    sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

  • 步骤 3. 重启

    reboot

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