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将 JetPack 操作系统闪存到 SD 中（J101）

J101 启用 SD 卡

该方法是将英伟达 JetPack 操作系统闪存到 J101 载板上的 SD 卡中，该载板在 reComputer J1010 上运行。 以下是 将 JetPack 操作系统闪存到 reComputer J1010 中 需要的步骤.

驱动程序配置​

-开始，我们需要打开 reComputer 电源并进入桌面，如下图所示：

第一步. 克隆存储库​

右键单击并打开终端，然后执行以下命令，代码如下所示：

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git

步骤2. 编译Jetson-sdmmc-overlay。​

工作区位置访问：

cd seeed-linux-dtoverlays

对于 J101 载板，我们需要在文件 "overlays\jetsonnano\jetson-sdmmc-overlay.dts" 中更改 "compatible" 值。

sed -i '17s#JETSON_COMPATIBLE#\"nvidia,p3449-0000-b00+p3448-0002-b00\"\, \"nvidia\,jetson-nano\"\, \"nvidia\,tegra210\"#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts

然后编译更改的文件，以确保它们被正确修改。

make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo

步骤三：确保能识别到SD卡​

将SD卡插入J101载板，运行以下命令：

sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
cd /boot/
sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -l

执行完上述命令后，我们应该会得到类似的输出（可能不会完全相同，取决于外围设备和已经安装的驱动程序），这样就知道SD卡已经被识别：

    Header 1 [default]: Jetson 40pin Header
    Available hardware modules:
    1. Adafruit SPH0645LM4H
    2. Adafruit UDA1334A
    3. FE-PI Audio V1 and Z V2
    4. MCP251x CAN Controller
    5. ReSpeaker 4 Mic Array
    6. ReSpeaker 4 Mic Linear Array
    7. reComputer sdmmc
    Header 2: Jetson Nano CSI Connector


    Available hardware modules:
    1. Camera IMX219 Dual
    2. Camera IMX477 Dual
    3. Camera IMX477-A and IMX219-B
    Header 3: Jetson M.2 Key E Slot
    No hardware configurations found!

步骤四：命名设备并完成驱动程序安装​

sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

!!! 注意 完成首次安装后，您可能需要重启才能运行 jtop。.

更多​

更改SD卡的I/O速度​

我们在 reComputer J101 载板上提供SD卡功能, 支持48MHz的时钟频率。此处设计的时钟是为了获得证书（如CE/FCC）。如果您想自行提高时钟频率，可以参考以下指令。

  • 步骤 1. 克隆此存储库并修改以下代码。

    git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays

  • 步骤 2.修改并编译max-clk-limit值

    cd seeed-linux-dtoverlays
    sed -i '10s#48000000#208000000#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts
    make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo
    sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
    sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

  • 步骤 3. 重启

    reboot

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