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J101 启用 SD 卡

该方法是将 NVIDIA JetPack 操作系统刷写到 J101 载板上的 SD 卡，该载板运行在 reComputer J1010 上。因此需要先将 JetPack 操作系统刷写到 reComputer J1010。

驱动配置​

首先，我们需要给 reComputer 上电并进入桌面，如下所示：

步骤 1. 克隆仓库​

右键打开终端，然后执行以下命令下载相关代码：

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git

步骤 2. 编译 jetson-sdmmc-overlay​

访问工作区位置：

cd seeed-linux-dtoverlays

对于 J101 载板，我们需要在文件 "overlays\jetsonnano\jetson-sdmmc-overlay.dts" 中更改 "compatible" 值。

sed -i '17s#JETSON_COMPATIBLE#\"nvidia,p3449-0000-b00+p3448-0002-b00\"\, \"nvidia\,jetson-nano\"\, \"nvidia\,tegra210\"#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts

然后我们编译修改过的文件，以确保它们被正确修改。

make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo

步骤 3. 确保 SD 卡可以被识别​

将 SD 卡插入到 J101 载板中。

sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
cd /boot/
sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -l

执行上述命令后，我们应该得到类似（可能不完全相同。取决于外设和已安装的驱动程序）以下的输出，我们知道SD卡已被识别：

    Header 1 [default]: Jetson 40pin Header
    Available hardware modules:
    1. Adafruit SPH0645LM4H
    2. Adafruit UDA1334A
    3. FE-PI Audio V1 and Z V2
    4. MCP251x CAN Controller
    5. ReSpeaker 4 Mic Array
    6. ReSpeaker 4 Mic Linear Array
    7. reComputer sdmmc
    Header 2: Jetson Nano CSI Connector


    Available hardware modules:
    1. Camera IMX219 Dual
    2. Camera IMX477 Dual
    3. Camera IMX477-A and IMX219-B
    Header 3: Jetson M.2 Key E Slot
    No hardware configurations found!

步骤 4. 为我们的设备命名并完成驱动程序安装​

sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

!!!Note 首次完成安装后，您可能需要重启才能运行 jtop。

更多​

更改SD卡I/O速度​

我们在reComputer J101载板上提供SD卡功能，支持CLK频率48MHz。这里的CLK设计是为了获得认证（如CE/FCC）。如果您想自己提高CLK，可以使用下面的说明。

  • 步骤1. 克隆此仓库并修改下面的代码。

    git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays

  • 步骤2. 修改并编译max-clk-limit值

    cd seeed-linux-dtoverlays
    sed -i '10s#48000000#208000000#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts
    make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo
    sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
    sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

  • 步骤3. 重启

    reboot

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