Skip to main content

接口使用

介绍​

reComputer J401载板 支持 NVIDIA Jetson Orin Nano/NX(Orin Nano 4GB/Orin Nano 8GB, Orin NX 8GB/Orin NX 16GB)，提供卓越的性能，能够轻松应对复杂的边缘计算任务。它是开发工业自动化系统、构建强大的AI应用等的理想选择。

该载板具备网络连接能力，配备1个千兆以太网端口以实现快速联网。它还提供4个USB 3.2 Type-A（10Gbps）端口、1个USB 2.0 Type-C端口和1个CAN连接器，以满足多样化的连接需求。该扩展板还配备了1个M.2 Key M 2280用于SSD卡（包含128GB NVMe 2280 SSD）和1个M.2 Key E插槽，用于LTE无线连接扩展。

此外，该载板支持多种外设。它可以通过2个15针MIPI-CSI和1个HDMI 2.1连接器捕获和显示高质量的视频内容。还包括一个5V PWM风扇接口、一个RTC插座和一个2针RTC接口。

该载板支持9-19V DC的宽输入范围，使其能够灵活集成到各种计算任务中。其工作温度范围为-10°C至60°C。

立即购买 🖱️

更多配件建议，请参考 reComputer J401捆绑页面。

260针SODIMM​

260针SODIMM的主要功能是将载板与**NVIDIA Jetson Orin Nano 4GB/NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB、NVIDIA Jetson Orin NX 8GB/NVIDIA Jetson Orin NX 16GB**连接。

连接概览​

note

如果连接正确，当您连接电源适配器时，您会看到电源指示灯亮起。

M.2 Key M​

M.2 Key M 是一种用于 M.2 连接器的物理和电气布局规范，支持通过 PCIe（外围组件互连快速通道）接口进行高速数据传输。M.2 Key M 连接器通常用于将固态硬盘（SSDs）和其他高性能扩展卡连接到主板或其他主机设备。"Key M" 的命名指的是 M.2 连接器的特定引脚配置和键位，这决定了可以连接到它的设备类型。

支持的 SSD 如下：​

连接概览​

如果您想移除已安装的 SSD 并安装一个新的，可以按照以下步骤操作。

使用方法​

我们将说明如何对连接的 SSD 进行简单的基准测试。

  • 步骤 1： 通过执行以下命令检查写入速度。
sudo dd if=/dev/zero of=/home/nvidia/test bs=1M count=512 conv=fdatasync
  • 步骤 2： 通过执行以下命令检查读取速度。在执行写入速度测试后再执行此命令。
sudo sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"
sudo dd if=/home/nvidia/test of=/dev/null bs=1M count=512

M.2 Key E​

M.2 Key E 是一种用于 M.2 连接器的物理和电气布局规范，支持无线通信模块，例如 Wi-Fi 和蓝牙卡。"Key E" 的命名指的是 M.2 连接器的特定引脚配置和键位，这种配置针对无线网络设备进行了优化。M.2 Key E 连接器通常出现在需要无线连接选项的主板和其他设备上。这里我们推荐 Intel Wi-Fi/蓝牙 模块。

连接概览​

使用方法​

安装 Wi-Fi/蓝牙模块后，您可以在右上角看到 Wi-Fi/蓝牙图标。

Wi-Fi 测试​

ifconfig

蓝牙测试​

bluetoothctl
power on   # 打开蓝牙
agent on   # 注册代理
scan on    # 搜索其他蓝牙设备
connect xx:xx:xx:xx # 连接目标蓝牙设备
paired-devices # 显示所有已配对设备

CSI 摄像头​

CSI 代表摄像头串行接口（Camera Serial Interface）。它是一种规范，用于描述从图像传感器向主处理器传输视频数据的串行通信接口。CSI 常用于移动设备、摄像头和嵌入式系统，以实现图像和视频数据的高速高效传输，用于处理和分析。

支持的摄像头如下：​

连接概述​

这里的两个 CSI 摄像头连接器标记为 CAM0 和 CAM1。您可以将一个摄像头连接到两个连接器中的任意一个，也可以同时将两个摄像头分别连接到两个连接器。

使用方法​

打开终端（Ctrl+Alt+T），输入以下命令：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

对于 CAM0 端口

nvgstcapture-1.0 sensor-id=0

对于 CAM1 端口

nvgstcapture-1.0 sensor-id=1
note

如果您想进一步更改摄像头设置，可以输入 "nvgstcapture-1.0 --help" 来访问所有可配置选项。

RTC​

RTC 是实时时钟（Real-Time Clock）的缩写。它是一种独立于主系统时钟的时钟，用于跟踪当前的时间和日期。RTCs 通常用于计算机、嵌入式系统和其他电子设备，即使设备断电也能保持准确的时间记录。它们通常由一个小型电池供电，以确保在断电期间持续运行并保留时间和日期信息。

连接概述​

将一块 3V CR1220 纽扣电池 连接到板上的 RTC 插槽，如下图所示。确保电池的 正极 (+) 朝上。

使用方法​

  • 步骤 1： 按上述方法连接 RTC 电池。

  • 步骤 2： 打开 reComputer Industrial。

  • 步骤 3： 在 Ubuntu 桌面上，点击右上角的下拉菜单，导航到 Settings > Date & Time，通过以太网线连接到网络，并选择 Automatic Date & Time 以自动获取日期/时间。

note

如果您未通过以太网连接到互联网，可以在此手动设置日期/时间。

  • 步骤 4： 打开终端窗口，执行以下命令以检查硬件时钟时间。
sudo hwclock

您将看到类似以下的输出，但这不是正确的日期/时间。

  • 步骤 5： 输入以下命令，将硬件时钟时间更改为当前系统时钟时间。
sudo hwclock --systohc
  • 步骤 6： 移除任何连接的以太网线，以确保不会从互联网获取时间，然后重启设备。
sudo reboot

  • 步骤 7： 检查硬件时钟时间，验证即使设备断电，日期/时间也保持不变。

  • 步骤 8： 使用您喜欢的文本编辑器创建一个新的 shell 脚本。这里我们使用 vi 文本编辑器。

sudo vi /usr/bin/hwtosys.sh
  • 步骤 9： 按下 i 进入 插入模式，将以下内容复制并粘贴到文件中。
#!/bin/bash

sudo hwclock --hctosys
  • 步骤 10： 使脚本可执行。
sudo chmod +x /usr/bin/hwtosys.sh
  • 步骤 11： 创建一个 systemd 文件。
sudo nano /lib/systemd/system/hwtosys.service
  • 步骤 12： 在文件中添加以下内容。
[Unit]
Description=Change system clock from hardware clock

[Service]
ExecStart=/usr/bin/hwtosys.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target
  • 步骤 13： 重新加载 systemctl 守护进程。
sudo systemctl daemon-reload
  • 步骤 14： 启用新创建的服务以在启动时运行，并启动该服务。
sudo systemctl enable hwtosys.service
sudo systemctl start hwtosys.service
  • 步骤 15： 验证脚本是否作为 systemd 服务正常运行。
sudo systemctl status hwtosys.service
  • 步骤 16： 重启设备，您将看到系统时钟现在与硬件时钟同步。

风扇控制​

nvfancontrol 是一个用户空间的风扇速度控制守护进程。它根据 nvfancontrol 配置文件中的温度到风扇速度映射表来管理风扇速度。

nvfancontrol 服务中包含一些基本元素，包括 Tmargin、启动 PWM、风扇配置文件、风扇控制和风扇调节器。所有这些都可以通过配置文件根据用户的偏好进行编程。本章将在以下部分中解释每个元素。

note

如果您想更改 nvfancontrol.conf，请确保您已阅读此文档。

使用方法​

  • 步骤 1： 停止 nvfancontrol systemd 服务。
sudo systemctl stop nvfancontrol
  • 步骤 2： 修改 nvfancontrol.conf。
vi /etc/nvfancontrol.conf
note

修改 nvfancontrol.conf 后，按 Esc 键并输入 :q 退出。

  • 步骤 3： 删除状态文件。
sudo rm /var/lib/nvfancontrol/status
  • 步骤 4： 重启 nvfancontrol systemd 服务。
sudo systemctl restart nvfancontrol

GPIO​

40 针接头的详细信息如下：

接头引脚模块引脚名称模块引脚SoC 引脚名称默认用途备用功能
1---主 3.3V 电源-
2---主 5.0V 电源-
3I2C1_SDA191DP_AUX_CH3_NI2C #1 数据-
4---主 5.0V 电源-
5I2C1_SCL189DP_AUX_CH3_PI2C #1 时钟-
6---接地-
7GPIO09211AUD_MCLKGPIO音频主时钟
8UART1_TXD203UART1_TXUART #1 发送GPIO
9---接地-
10UART1_RXD205UART1_RXUART #1 接收GPIO
11UART1_RTS*207UART1_RTSGPIOUART #2 请求发送
12I2S0_SCLK199DAP5_SCLKGPIO音频 I2S #0 时钟
13SPI1_SCK106SPI3_SCKGPIOSPI #1 移位时钟
14---接地-
15GPIO12218TOUCH_CLKGPIO-
16SPI1_CSI1*112SPI3_CS1GPIOSPI #1 芯片选择 #1
17---GPIO-
18SPI1_CSI0*110SPI3_CS0GPIOSPI #0 芯片选择 #0
19SPI0_MOSI89SPI1_MOSIGPIOSPI #0 主输出/从输入
20---接地-
21SPI0_MISO93SPI1_MISOGPIOSPI #0 主输入/从输出
22SPI1_MISO108SPI3_MISOGPIOSPI #1 主输入/从输出
23SPI0_SCK91SPI1_SCKGPIOSPI #0 移位时钟
24SPI0_CS0*95SPI1_CS0GPIOSPI #0 芯片选择 #0
25---接地-
26SPI0_CS1*97SPI1_CS1GPIOSPI #0 芯片选择 #1
27I2C0_SDA187GEN2_I2C_SDAI2C #0 数据GPIO
28I2C0_SCL185GEN2_I2C_SCLI2C #0 时钟GPIO
29GPIO01118SOC_GPIO41GPIO通用时钟 #0
30---接地-
31GPIO11216SOC_GPIO42GPIO通用时钟 #1
32GPIO07206SOC_GPIO44GPIOPWM
33GPIO13228SOC_GPIO54GPIOPWM
34---接地-
35I2S0_FS197DAP5_FSGPIO音频 I2S #0 字段选择
36UART1_CTS*209UART1_CTSGPIOUART #1 清除发送
37SPI1_MOSI104SPI3_MOSIGPIOSPI #1 主输出/从输入
38I2S0_DIN195DAP5_DINGPIO音频 I2S #0 数据输入
39---接地-
40I2S0_DOUT193DAP5_DOUTGPIO音频 I2S #0 数据输出

UART​

UART 代表通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。它是一种用于两个设备之间串行通信的通信协议。UART 通信涉及两个引脚：一个用于发送数据（TX），另一个用于接收数据（RX）。它是异步的，这意味着数据传输无需设备之间共享时钟信号。UART 广泛应用于微控制器、传感器以及不同电子设备之间的通信等各种场景。

连接概述​

UART 接口使用以下引脚，或者您可以使用 J401 上的其他 UART 接口：

引脚编号模块引脚名称模块引脚SoC 引脚名称默认用途备用功能
6---地-
8UART1_TXD203UART1_TXUART #1 发送GPIO
10UART1_RXD205UART1_RXUART #1 接收GPIO

将 J401 与 TTL 的 UART 按如下方式连接：

J401 引脚编号用途USB 转 TTL用途
6地GND地
8UART1_TXDU_RXUART_RX
10UART1_RXDU_TXUART_TX

使用方法​

  • 步骤 1： 在您的 Windows 笔记本电脑上安装 PuTTy，并按如下设置 PuTTy：
  • 步骤 2： 在 Jetson 上安装 PuTTy，打开终端（ALT+Ctrl+T），并输入以下命令：
sudo apt install putty
  • 步骤 3： 使用 Windows 上的 PuTTy 向 Jetson 发送 "hello linux"，并使用 Jetson 上的 PuTTy 向 Windows 发送 "hello windows"。
note

确保您的波特率已设置为 115200。

结果如下所示：

I2C​

I2C 代表集成电路间通信（Inter-Integrated Circuit）。它是一种广泛使用的串行通信协议，能够在系统中的多个集成电路之间进行通信。I2C 使用两条双向线路：一条用于数据（SDA），另一条用于时钟（SCL）。连接在 I2C 总线上的设备可以充当主设备或从设备，从而允许多个设备相互通信。I2C 因其简单性、灵活性以及能够连接各种设备（如传感器、存储芯片和其他外设）而受到欢迎，广泛应用于嵌入式系统和电子设备中。

连接概述​

I2C 接口使用以下引脚，或者您可以使用 J401 上的其他 I2C 接口：

引脚编号模块引脚名称模块引脚SoC 引脚名称默认用途备用功能
2---主 5.0V 电源-
3I2C1_SDA191DP_AUX_CH3_NI2C #1 数据-
5I2C1_SCL189DP_AUX_CH3_PI2C #1 时钟-
6---地-

将 J401 与 Grove-3 轴数字加速度计 按如下方式通过 I2C 连接：

J401用途Grove-3 轴数字加速度计用途
25V 电源Vcc-
3I2C1_SDASDAI2C_SDA
5I2C1_SCLSCLI2C_SCL
6地GND地

测试​

打开终端（ALT+Ctrl+T），并输入以下命令：

i2cdetect -y -r 7
note

在命令中，您的通道可能与我的不同：i2cdetect -y -r x。

您将看到如下结果：在连接 I2C 之前，通道 7 上未检测到 I2C 设备；连接后，检测到地址为 0x19 的 I2C 设备。

info

如果您想使用通用 IO 引脚进行逻辑控制，请参考此 Wiki。

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们致力于为您提供多种支持，确保您在使用我们的产品时拥有尽可能顺畅的体验。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

Loading Comments...