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Jetson 使用常见问题解答

本文档包含所有与 Jetson 系列产品相关的常见问题。如果你在使用 Jetson 时遇到任何问题，这将对你非常有帮助。

Q1: 安装故障排查​

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Q2: 收到的 reComputer 中 eMMC 的剩余空间只有约 2GB，如何解决空间不足的问题？​

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Q3: 如何解决 reComputer 与 VEYE 相机之间的兼容性问题？​

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Q4: 如何解决 IMX477 相机与 A603 载板之间的兼容性问题？​

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Q5: 如何获取 reComputer J30/J40 的系统日志？​

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Q6: Jetson 刷机过程中常见的刷机错误。​

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Q7: 刷机后无法使用 USB-A 接口、以太网接口或没有 HDMI 显示。​

A: 请检查文件完整性（例如，我们提供了 SHA256 校验和），对于某些载板（尤其是 A60X 系列），请确保驱动补丁已成功复制/应用到 Linux_for_tegra 目录。由于有些文件需要 sudo 权限，在复制目录时，请确保命令中包含 -r 参数。

Q8: 在执行 "sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade" 命令后，系统崩溃/无法启动/黑屏/外设驱动丢失。​

A: 这些问题可以归结为 “为什么在定制载板上不能使用 apt upgrade 升级系统？” 简单来说：在 定制/第三方 载板上 不要 运行 apt upgrade 命令。此外，请避免运行任何包含 apt upgrade 命令的脚本，或在 Ubuntu 中使用图形界面的更新工具。从服务器获取的 Debian 软件包并未考虑我们定制载板的具体设计，强行升级可能导致不兼容，从而使设备变砖。该升级流程仅与官方开发套件兼容。要解决这些问题，请按照我们的指南重新刷写 JetPack。

Q9: 如果你们说不能执行 apt upgrade，那我该如何升级软件包？如果不升级软件会有安全风险吗？​

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Q11: Seeed 对 NVIDIA 的 Jetson BSP 做了哪些修改。​

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Q12: 如何在 Jetson-nano 上启用 SPI 接口？​

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Q13: 为什么有时在完成 Jetson 刷机后，系统无法从 SSD 启动？​

该问题目前出现在刷写 JetPack 5 时，NVIDIA 已有官方文档说明。解决方案请点击这里。

Q14: 如何为 Seeed 的 Jetson BSP 构建源码工程？​

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Q15: 为什么不能在 reComputer/reServer 上执行 apt upgrade 命令？​

reComputer/reServer 的内核和驱动都是定制的。如果执行 apt upgrade 命令，一些与内核和驱动相关的软件包可能会被 NVIDIA 官方资源替换，从而导致软件兼容性问题。因此，请不要在任何第三方 Jetson 平台上运行 apt upgrade。

你可以参考以下说明锁定相关的 APT 源。这样即使不小心执行了 apt upgrade，其影响也会被降到最低：

sudo apt-mark hold <package-name>

### For example: 
sudo apt-mark hold nvidia-l4t-core

Q16: 如果 reComputer/reServer 中没有所需的 .ko 驱动模块，该如何编译可用的驱动？​

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Q17：如何在 Jetson（JetPack 6）上挂载使用 exFAT 格式化的外置硬盘？​

首先，安装依赖：

sudo apt install build-essential autoconf automake libtool pkg-config
sudo apt install git libfuse-dev

然后从源码克隆并构建 exFAT 驱动：

git clone https://github.com/relan/exfat
cd exfat
autoreconf --install
./configure
make
sudo make install

接下来，将磁盘手动挂载到本地目录：

lsblk   # Check the device name of your external hard drive

sudo mkdir /media/seeed/tmp-exfat   # Create a mount point
sudo mount.exfat /dev/sda3 /media/seeed/tmp-exfat/

这会将使用 exFAT 格式化的外置硬盘挂载到 /media/seeed/tmp-exfat/，从而可以在 Jetson 上正常访问。

Q18：如何在刷写镜像前对 Jetson 的磁盘进行加密？​

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Q18：如何在 Jetson 与 EtherCAT 设备之间建立通信？​

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Q18 我没有修改任何与 Jetson 内核相关的内容，但在启动过程中 Jetson 报告了与 UUID 相关的错误，然后进入了恢复终端。​

该问题的解决方案：请点击这里

技术支持​

感谢你选择我们的产品！我们在这里为你提供多种支持，确保你在使用我们产品的过程中尽可能顺利。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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