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Jetson Xavier AGX H01 套件驱动安装

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本 Wiki 将向您展示如何为 Jetson Xavier AGX H01 套件安装驱动程序。有多种方法可以实现这一点。

使用命令行安装 Jetson Xavier AGX H01​

这是通过命令行进行安装的稳定步骤。

所需材料​

  • Ubuntu 主机 PC
  • Jetson Xavier AGX H01
  • Type-C 数据传输线

驱动安装​

在安装驱动程序之前，需要将开发板设置为强制恢复模式。

强制恢复模式​

开发板上有一个恢复按钮，位于三个按钮的中间。按住恢复按钮，然后上电，这将进入强制恢复模式。

使用 Type-C 数据传输线将 Jetson Xavier AGX H01 与 Ubuntu 主机 PC 连接。

所需驱动程序​

我们为不同版本的 Jetpack 系统提供了不同版本的驱动程序，方便您安装。

JetPack 版本所需驱动程序Jetson Linux 存档
4.4点击下载NVIDIA L4T 32.4.3
4.6.1点击下载NVIDIA L4T 32.7.1
5.0.1点击下载NVIDIA L4T 34.1.1
5.0.2点击下载NVIDIA L4T 35.1
5.1点击下载NVIDIA L4T 35.2.1
5.1.1点击下载NVIDIA L4T 35.3.1
5.1.2点击下载NVIDIA L4T 35.4.1

开始安装​

以下示例使用 NVIDIA L4T 32.7.1 在 Jetson AGX H01 上安装 Jetpack 4.6.1。

  • 步骤 1. 在主机 PC 上从 NVIDIA 下载 驱动程序。所需的 32.7.1 驱动程序如下所示：
  • 步骤 2. 在主机 PC 上 下载 额外所需的安装文件 <H01_Drivers>。

将 步骤 1 中下载的文件移动到与 <H01_Drivers> 相同的文件夹中。现在您将在同一文件夹中看到三个解压后的文件。

  • 步骤 3. 解压文件 <AGX_H01_Drivers.zip>。
  • 步骤 4. 在文件夹中打开终端并解压其余文件。执行以下命令：
$ tar xf Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
$ cd Linux_for_tegra/rootfs
$ sudo tar xfp ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
$ cd ..
$ sudo  ./apply_binaries.sh

!!!注意 如果您在其他位置下载文件，请确保添加文件的路径。例如这里的路径是 "/Desktop/AGX/"。如果您直接在文件中打开终端，路径将自动添加。

命令行应如下所示：

  • 步骤 5. 返回并将从下载的 <H01_Driver> 文件中复制的文件粘贴到解压后的 <Jetson_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2> 文件中。

以下是命令：

$ cd ..
$ cp -a -f H01_Driver/Linux_for_Tegra/kernel Linux_for_Tegra/
$ cd Linux_for_Tegra/
$ sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1

刷机过程将会运行，进度如下所示：

最终结果应如下所示：

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