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Jetson Xavier AGX H01 套件驱动安装

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本教程将向您展示如何为 Jetson Xavier AGX H01 套件安装驱动程序。有多种方法可以完成此操作。

使用命令行安装 Jetson Xavier AGX H01​

这是通过命令行进行安装的方法，步骤稳定可靠。

所需材料​

  • Ubuntu 主机 PC
  • Jetson Xavier AGX H01
  • Type C 数据传输线

驱动安装​

在安装驱动程序之前，需要将开发板设置为强制恢复模式。

强制恢复模式​

开发板上有一个恢复按钮，位于三个按钮的中间。按住恢复按钮然后上电，这将进入强制恢复模式。

使用 Type-C 数据传输线将 Jetson Xavier AGX H01 与 Ubuntu 主机 PC 连接。

所需驱动​

我们为不同版本的 Jetpack 系统提供了不同版本的驱动程序，方便您安装。

JetPack 版本所需驱动Jetson Linux 归档
4.4点击下载NVIDIA L4T 32.4.3
4.6.1点击下载NVIDIA L4T 32.7.1
5.0.1点击下载NVIDIA L4T 34.1.1
5.0.2点击下载NVIDIA L4T 35.1
5.1点击下载NVIDIA L4T 35.2.1
5.1.1点击下载NVIDIA L4T 35.3.1
5.1.2点击下载NVIDIA L4T 35.4.1

开始使用​

这里的示例使用 NVIDIA L4T 32.7.1 在 Jetson AGX H01 上安装 Jetpack 4.6.1。

  • 步骤 1. 在主机 PC 上从 NVIDIA 下载驱动程序。所需的 32.7.1 驱动程序如下所示：
  • 步骤 2. 在主机 PC 上下载额外所需的安装文件 H01_Drivers。

将步骤 1 中下载的文件移动到与 H01_Drivers 相同的文件夹中。现在您将在同一文件夹中看到三个解压缩的文件。

  • 步骤 3. 解压缩 AGX_H01_Drivers.zip 文件。
  • 步骤 4. 在文件夹中打开终端并解压缩其余文件。执行以下命令：
tar xf Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_tegra/rootfs
sudo tar xfp ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd ..
sudo  ./apply_binaries.sh

!!!Note 如果您在其他地方下载文件，请确保添加文件路径。例如这里的示例是"/Desktop/AGX/"。如果您直接在文件目录中打开终端，路径将自动添加。

命令行应该如下所示：

  • 步骤 5. 返回上级目录，从下载的 H01_Driver 文件中复制并粘贴文件到解压的 Jetson_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2 文件中。

以下是相关命令：

cd ..
cp -a -f H01_Driver/Linux_for_Tegra/kernel Linux_for_Tegra/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1

刷写将开始运行，进度如下：

最终结果应该如下所示：

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