LinkIt ONE 教程 - 微型舵机

我们正在做什么

舵机（servo motor）通常用于小型机器人和其他机器中，以控制角度位置。它由一个小型齿轮箱包裹，并通过定时控制脉冲进行定位。在本节中，我们将借助电位器来控制微型舵机的角度位置。

所需物品

LinkIt One x 1
扩展板 x 1
滑动电位器 10kΩ x 1
舵机 x 1

原理图

连接图

代码

请点击下面的按钮下载套件代码：

您可以将文件解压到 Arduino IDE 的 Examples 文件夹中。

要访问示例代码，请打开：

File -> Examples -> Starter Kit for LinkIt -> Basic -> L7_Servo

#include <Servo.h>

Servo myservo;              // 创建舵机对象以控制舵机
int potpin = A0;             // 模拟引脚用于连接电位器
int val;                    // 变量用于读取模拟引脚的值

void setup()
{
    myservo.attach(9);                  // 将舵机连接到引脚 9
}

void loop() {
    val = analogRead(potpin);          // 读取电位器的值（值范围为 0 到 1023）
    val = map(val, 0, 1023, 0, 179);   // 将值映射到舵机使用的范围（值范围为 0 到 180）
    myservo.write(val);                // 根据映射值设置舵机位置
    delay(15);                         // 等待舵机到达目标位置
}

故障排除

舵机有三个引脚，它们根据功能进行颜色编码：黄色 - 模拟端口，红色 - 正极，深棕色 - 地线。因此，请根据其功能进行连接。
确保 5V 电源已连接到板子。

改进方法

如果微型舵机能够正常工作，我们可以通过使用电位器来调整旋转速度。上传以下代码以实现不同的功能。

要访问示例代码，请打开：

File -> Examples -> Starter Kit for LinkIt -> Extend_Lesson -> L7_Servo_Speed

更多想法

如何同时控制两个舵机，以便制作一个机器人？

参考

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