Wio-E5 开发套件
LoRaWAN® 是 LoRa Alliance® 授权使用的标志。
LoRa® 标志是 Semtech Corporation 或其子公司的商标。
Wio-E5 开发套件是一款紧凑的开发工具集,可帮助您释放 Wio-E5 STM32WLE5JC 的强大性能。它包括一个 Wio-E5 开发板、一根天线(EU868/US915)、一根 USB Type-C 数据线和一个 2*AA 3V 电池盒。
Wio-E5 开发板内嵌 Wio-E5 STM32WLE5JC 模块,支持全球频段的 LoRaWAN® 协议。它引出了 Wio-E5 的全部 GPIO,支持多种数据协议和接口,包括 RS-485、Grove 接口、公母针脚等。这是快速测试和快速原型设计 LoRa® 物联网项目的理想选择。
Wio-E5 开发板内嵌 Wio-E5 STM32WLE5JC 模块,这是全球首款将 LoRa 射频和 MCU 芯片集成到一个小型芯片中的模块,并通过了 FCC 和 CE 认证。它由 ARM Cortex-M4 内核和 Semtech SX126X LoRa® 芯片提供支持,支持全球频段的 LoRaWAN® 和 LoRa® 协议,以及 (G)FSK、BPSK、(G)MSK 和 LoRa® 调制。
了解更多关于 Wio-E5 的信息。
Wio-E5 开发板在空旷区域的传输距离可达 10 公里。板载 Wio-E5 模块的休眠电流低至 2.1 uA(WOR 模式)。它采用工业标准设计,工作温度范围为 -40 ℃ ~ 85 ℃,高灵敏度范围为 -116.5 dBm ~ -136 dBm,功率输出在 3.3V 时可达 +20.8 dBm。
Wio-E5 开发板还具有丰富的接口。为了充分发挥 Wio-E5 模块的功能,Wio-E5 开发板引出了 Wio-E5 的全部 28 个引脚,并提供了丰富的接口,包括 Grove 接口、RS-485 端子、公母针脚,方便您连接不同接口和数据协议的传感器和模块,节省焊接时间。您还可以通过连接 2 节 AA 电池的电池盒为开发板供电,在缺乏外部电源时实现临时使用。这是一款用户友好的开发板,适合轻松测试和快速原型设计。
由于 Wio-E5 是一款带有 MCU 的 LoRaWAN® 芯片,使用 Wio-E5 开发板有三种主要方式:
1: 通过 USB 将 Wio-E5 开发板连接到 PC,并通过 AT 指令控制
开发板上内置了 USB 转 UART 功能,您只需使用 USB Type-C 数据线将 Wio-E5 开发板连接到 PC,并使用串行通信软件发送 AT 指令并读取板上的数据。
2: 通过 UART 将 Wio-E5 开发板连接到另一块主板,并通过 AT 指令控制
例如,将 Wio-E5 开发板通过 UART 连接到 Seeeduino XIAO 和扩展板,并通过 Arduino IDE 的串口监视器从 Seeeduino XIAO 发送 AT 指令并读取数据。
3: 使用 SDK 开发用户应用程序
通过使用 STM32Cube Programmer(由 STMicroelectronics 官方提供的 SDK),开发带有 MCU 功能的 LoRa® 开发板。要下载此 SDK 资源,请在下方的学习和文档资源中查找。
凭借以上列出的所有出色功能,Wio-E5 开发板将成为物联网设备开发、测试、原型设计以及在远距离、超低功耗物联网场景(如智能农业、智能办公和智能工业)中的应用的卓越选择。
如果您对 LoRa® 和 LoRaWAN® 技术不熟悉,请详细查看这篇博客 LoRapedia。
特性
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超低功耗和高性能
-
简便的测试和快速原型开发
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全部 GPIO 引出至丰富的接口,包括 RS-485、Grove 等
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支持全球 LoRaWAN® 和 LoRa® 频率计划
-
最远传输距离可达 10 公里(开阔区域的理想值)
硬件概览
规格参数
参数 | 规格 |
---|---|
尺寸 | Wio-E5 开发板:85.654mm 包装:200130*50mm |
电压 - 输入 | 3-5V(电池)/ 5V(USB Type C) |
电压 - 输出 | EN 3V3 / 5V |
功率 - 输出 | 最高 +20.8dBm(3.3V) |
频率 | EU868 / US915 / AU915 / AS923 / KR920 / IN865 |
协议 | LoRaWAN® |
灵敏度 | -116.5dBm ~ -136dBm |
接口 | USB Type C / JST2.0 / Grove3(IIC2/UART*1)/ RS485 / SMA-K / IPEX |
调制方式 | LoRa®,(G)FSK,(G)MSK,BPSK |
工作温度 | -40℃ ~ 85℃ |
电流 | LoRa-E5 模块休眠电流低至 2.1uA(WOR 模式) |
部件清单: | |
---|---|
Wio-E5 开发板 *1 | |
天线(EU868/US915)*1 | |
USB TypeC(20cm)*1 | |
2*AA 3V 电池盒 *1 |
应用场景
- Wio-E5 模块的简便测试
- 使用 Wio-E5 快速开发 LoRa® 设备原型
- 任何长距离无线通信应用开发
- LoRa® 和 LoRaWAN® 应用学习与研究
应用说明
1. 出厂 AT 固件
Wio-E5 系列内置 AT 指令固件,支持 LoRaWAN® Class A/B/C 协议和广泛的频率计划:EU868/US915/AU915/AS923/KR920/IN865。通过此 AT 指令固件,开发者可以轻松快速地构建原型或应用。
AT 指令固件包含用于 DFU 的引导加载程序和 AT 应用程序。"PB13/SPI_SCK/BOOT" 引脚用于控制 Wio-E5 停留在引导加载程序中或跳转到 AT 应用程序。当 PB13 为高电平时,模块在复位后将跳转到 AT 应用程序,默认波特率为 9600。当 PB13 为低电平时(按下 Wio-E5 开发板上的 "Boot" 按钮),模块将停留在引导加载程序中,并以 115200 波特率每秒发送一次 "C" 字符。
- 出厂 AT 固件以 RDP(读取保护)等级 1 编程,开发者需要使用 STM32Cube Programmer 先移除 RDP。注意,将 RDP 恢复到等级 0 会导致闪存存储器被完全擦除,且出厂 AT 固件无法恢复。
- Wio-E5 模块上的 "PB13/SPI_SCK/BOOT" 引脚只是一个普通的 GPIO,而不是 MCU 的 "BOOT0" 引脚。此 "PB13/SPI_SCK/BOOT" 引脚用于出厂 AT 固件的引导加载程序中,用于决定跳转到应用程序还是停留在引导加载程序(用于 DFU)。真正的 "BOOT0" 引脚未引出到模块,因此在开发低功耗应用时需要特别注意。
2. 时钟配置
2.1 HSE
-
32MHz TCXO
-
TCXO 电源:PB0-VDD_TCXO
2.2 LSE
- 32.768KHz 晶体振荡器
3. 射频开关
Wio-E5 模块仅通过 RFO_HP 进行传输:
-
接收:PA4=1,PA5=0
-
发送(高输出功率,SMPS 模式):PA4=0,PA5=1
入门指南
AT 指令快速入门
准备工作
-
步骤 1. 使用 Type-C 数据线将 Wio-E5 开发套件连接到电脑
-
步骤 2. 打开串口工具(例如 Arduino 串口监视器),选择正确的 COM 端口,设置波特率为 9600,并选择 Both NL & CR
-
步骤 3. 尝试发送 "AT",您将看到响应。
基本 AT 指令
-
AT+ID // 读取所有信息,包括 DevAddr(ABP)、DevEui(OTAA)、AppEui(OTAA)
-
AT+ID=DevAddr // 读取 DevAddr
-
AT+ID=DevEui // 读取 DevEui
-
AT+ID=AppEui // 读取 AppEui
-
AT+ID=DevAddr,"devaddr" // 设置新的 DevAddr
-
AT+ID=DevEui,"deveui" // 设置新的 DevEui
-
AT+ID=AppEui,"appeui" // 设置新的 AppEui
-
AT+KEY=APPKEY,"16 bytes length key" // 更改应用会话密钥
-
AT+DR=band // 更改频段计划
-
AT+DR=SCHEME // 检查当前频段
-
AT+CH=NUM, 0-7 // 启用通道 0~7
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AT+MODE="mode" // 选择工作模式:LWOTAA、LWABP 或 TEST
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AT+JOIN // 发送 JOIN 请求
-
AT+MSG="Data to send" // 用于发送无需服务器确认的字符串格式帧
-
AT+CMSG="Data to send" // 用于发送必须由服务器确认的字符串格式帧
-
AT+MSGHEX="xx xx xx xx" // 用于发送无需服务器确认的十六进制格式帧
-
AT+CMSGHEX="xx xx xx xx" // 用于发送必须由服务器确认的十六进制格式帧
连接并向 The Things Network 发送数据
-
步骤 1. 访问 The Things Network 网站并注册新账户
-
步骤 2. 登录后,点击您的个人资料并选择 Console
- 步骤 3. 选择一个集群以开始添加设备和网关
- 步骤 4. 点击 Go to applications
- 步骤 5. 点击 + Add application
- 步骤 6. 填写 Application ID 并点击 Create application
注意: 此处 Application name 和 Description 不是必填字段。如果 Application name 留空,默认会使用与 Application ID 相同的名称。
以下是新创建的应用程序:
- 步骤 7. 点击 + Add end device
- 步骤 8. 点击 Manually,手动输入注册凭据
- 步骤 9. 根据您的地区选择 Frequency plan。确保使用与将连接此设备的网关相同的频率。选择 MAC V1.0.2 作为 LoRaWAN® version,选择 PHY V1.0.2 REV B 作为 Regional Parameters version。这些设置与 Wio-E5 的 LoRaWAN® 协议栈一致。
-
步骤 10. 在 Wio-E5 模块仍可通过串口控制台访问时,在串口监视器上发送以下 AT 指令:
AT+ID=DevEui
获取设备 EUIAT+ID=AppEui
获取应用 EUIAT+KEY=APPKEY,"2B7E151628AED2A6ABF7158809CF4F3C"
设置应用密钥
输出如下:
Tx: AT+ID=DevEui
Rx: +ID: DevEui, 2C:F7:F1:20:24:90:03:63
Tx: AT+ID=AppEui
Rx: +ID: AppEui, 80:00:00:00:00:00:00:07
Tx: AT+KEY=APPKEY,"2B7E151628AED2A6ABF7158809CF4F3C"
Rx: +KEY: APPKEY 2B7E151628AED2A6ABF7158809CF4F3C
- 步骤 11. 将上述信息复制并粘贴到 DevEUI、AppEUI 和 AppKey 字段中。当填写 DevEUI 时,End device ID 字段会自动填充。最后点击 Register end device
-
步骤 12. 在 TTN 控制台中注册您的 LoRaWAN® 网关。请参考 此处 的说明。
-
步骤 13. 输入以下 AT 指令以连接到 TTN:
// 如果您使用的是 US915
AT+DR=US915
AT+CH=NUM,8-15
// 如果您使用的是 EU868
AT+DR=EU868
AT+CH=NUM,0-2
AT+MODE=LWOTAA
AT+JOIN
串口监视器上的输出如下:
Tx: AT+DR=US915
Rx: +DR: US915
Tx: AT+CH=NUM,8-15
Rx: +CH: NUM, 8-15
Tx: AT+MODE=LWOTAA
Rx: +MODE: LWOTAA
Tx: AT+JOIN
Rx: +JOIN: Start
+JOIN: NORMAL
+JOIN: Network joined
+JOIN: NetID 000013 DevAddr 26:01:5F:66
+JOIN: Done
如果您在串口控制台上看到 +JOIN: Network joined,这表示您的设备已成功连接到 TTN!
您还可以在 End devices 页面上检查设备状态。
- 步骤 14. 输入以下 AT 指令以向 TTN 发送数据:
// 向 TTN 发送字符串 "HELLO"
Tx: AT+MSG=HELLO
Rx: +MSG: Start
+MSG: FPENDING
+MSG: RXWIN2, RSSI -112, SNR -1.0
+MSG: Done
// 发送十六进制 "00 11 22 33 44"
Tx: AT+MSGHEX="00 11 22 33 44"
Rx: +MSGHEX: Start
+MSGHEX: Done
有关 AT 指令的更多信息,请参考 Wio-E5 AT 指令规范
使用 STM32Cube MCU 软件包开发
本节适用于 Wio-E5 开发套件,旨在使用 STM32WL 系列(SDK)的 STM32Cube MCU 软件包构建多个应用程序。
注意: 我们现在已更新库以支持 v1.1.0,这是 STM32WL 系列的 STM32Cube MCU 软件包的最新版本。
请先阅读 擦除出厂 AT 固件 部分,因为在使用 SDK 编程之前需要擦除出厂 AT 固件。擦除出厂 AT 固件后将无法恢复。
准备工作
软件:
-
STM32CubeIDE:用于编译和调试
-
STM32CubeProgrammer:用于编程 STM32 设备
硬件:
-
连接到 LoRaWAN® 网络服务器的 LoRaWAN® 网关(例如 TTN)
-
一根 USB Type-C 数据线和一个 ST-LINK。将 Type-C 数据线连接到开发板的 Type-C 接口以供电和串行通信。将 ST-LINK 连接到 SWD 引脚,连接方式如下:
GPIO 配置概览
- 由于 Wio-E5 系列的硬件设计与 ST 官方的 STM32WL55JC 开发板 NUCLEO-WL55JC 略有不同,开发者需要重新配置一些 GPIO,以适配 SDK 示例到 Wio-E5 系列。我们已经重新配置了 GPIO,但我们认为有必要指出其中的差异。
SDK 示例标签 | NUCLEO-WL55JC 的 GPIO | Wio-E5 开发套件的 GPIO |
---|---|---|
RF_CTRL1 | PC4 | PA4 |
RF_CTRL2 | PC5 | PA5 |
RF_CTRL3 | PC3 | None |
BUT1 | PA0 | PB13 (Boot 按钮) |
BUT2 | PA1 | None |
BUT3 | PC6 | None |
LED1 | PB15 | None |
LED2 | PB9 | PB5 |
LED3 | PB11 | None |
DBG1 | PB12 | PA0 (D0 按钮) |
DBG2 | PB13 | PB10 |
DBG3 | PB14 | PB3 |
DBG4 | PB10 | PB4 |
Usart | Usart2(PA2/PA3) | Usart1(PB6/PB7) |
应用程序
现在我们将探索使用 STM32WL 系列(SDK)的 STM32Cube MCU 软件包为 Wio-E5 开发套件构建的几个应用程序。
LoRaWAN® 终端节点
此应用程序将连接 Wio-E5 开发套件到 TTN(The Things Network),并在连接到 LoRaWAN® 网关后发送数据。
- 步骤 1. 点击 这里 访问 Seeed-Studio/LoRaWan-E5-Node 仓库并将其下载为 ZIP 文件。
-
步骤 2. 解压 ZIP 文件并导航到
LoRaWan-E5-Node > Projects > Applications > LoRaWAN > LoRaWAN_End_Node > STM32CubeIDE
-
步骤 3. 双击 .project 文件
注意: 对于 MAC 系统,可以通过以下选项之一打开项目:
-
1. 导航到
Wio-E5-Node > Projects > Applications > LoRaWAN > LoRaWAN_End_Node
。双击文件 "LoRaWAN_End_Node.ioc"。 -
2. 使用 "从文件系统或归档导入项目" 功能,如下图所示。
-
- 步骤 4. 右键点击项目并选择 Properties
- 步骤 5. 导航到
C/C++ Build > Settings > MCU Post build outputs
,勾选 Convert to Intel Hex file (-O ihex),然后点击 Apply and Close
- 步骤 6. 点击 Build 'Debug',编译应无任何错误。
现在我们将修改 Device EUI、Application EUI、Application KEY 和 LoRaWAN 区域。
- 步骤 7. 请按照 指南 设置您的 TTN 应用程序,获取您的 Application EUI 并将其复制到
LoRaWAN/App/se-identity.h
中的宏定义LORAWAN_JOIN_EUI
,例如,此处的 Application EUI 为80 00 00 00 00 00 00 0x07
:
// LoRaWAN/App/se-identity.h
/*!
* App/Join server IEEE EUI (big endian)
*/
#define LORAWAN_JOIN_EUI { 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07 }
- 步骤 8. 同样,您可以通过设置
LoRaWAN/App/se-identity.h
中的宏定义LORAWAN_DEVICE_EUI
和LORAWAN_NWK_KEY
来修改您的 Device EUI 和 Application Key。确保LORAWAN_DEVICE_EUI
和LORAWAN_NWK_KEY
与 TTN 控制台中的Device EUI
和App Key
一致。
// LoRaWAN/App/se-identity.h
/*!
* end-device IEEE EUI (big endian)
*/
#define LORAWAN_DEVICE_EUI { 0x2C, 0xF7, 0xF1, 0x20, 0x24, 0x90, 0x03, 0x63 }
/*!
* Network root key
*/
#define LORAWAN_NWK_KEY 2B,7E,15,16,28,AE,D2,A6,AB,F7,15,88,09,CF,4F,3C
- 步骤 9. 默认的 LoRaWAN® 区域是
EU868
,您可以通过修改LoRaWAN/App/lora_app.h
文件中的宏定义ACTIVE_REGION
来更改它。
// LoRaWAN/App/lora_app.h
/* LoRaWAN 应用配置(Mw 由 lorawan_conf.h 配置) */
/* 可用区域:LORAMAC_REGION_AS923, LORAMAC_REGION_AU915, LORAMAC_REGION_EU868, LORAMAC_REGION_KR920, LORAMAC_REGION_IN865, LORAMAC_REGION_US915, LORAMAC_REGION_RU864 */
#define ACTIVE_REGION LORAMAC_REGION_US915
- 步骤 10. 完成上述修改后,重新构建示例并将程序烧录到您的 Wio-E5。打开
STM32CubeProgrammer
,将 ST-LINK 连接到您的电脑,按住设备的RESET 按钮
,然后点击Connect
并释放RESET 按钮
:
- 步骤 11. 确保读取保护状态为
AA
,如果显示为BB
,请选择AA
并点击Apply
:
- 步骤 12. 接下来,进入
Erasing & Programming
页面,选择您的 hex 文件路径(例如:C:\Users\user\Downloads\LoRaWan-E5-Node\Projects\Applications\LoRaWAN\LoRaWAN_End_Node\STM32CubeIDE\Debug\LoRaWAN_End_Node.hex
),按照下图选择编程选项,然后点击Start Programming
!
编程完成后,您将看到消息 Download verified successfully。
- 步骤 13. 如果您的 LoRaWAN® 网关和 TTN 已设置完成,Wio-E5 在复位后将成功加入网络!每隔 30 秒会向 TTN 发送一个确认的 LoRaWAN® 数据包。如果加入成功,以下日志将打印在串口监视器上(这里使用 Arduino 串口监视器):
- 恭喜!现在您已经将 Wio-E5 连接到 LoRaWAN® 网络!您可以继续开发更多令人兴奋的 LoRaWAN® 终端节点应用程序!
注意: Wio-E5 仅支持高功率输出模式,因此您不能在 radio_board_if.h
中使用以下宏定义:
#define RBI_CONF_RFO RBI_CONF_RFO_LP_HP
// 或
#define RBI_CONF_RFO RBI_CONF_RFO_LP
即使 RBI_CONF_RFO 在 radio_board_if.h
中定义为 RBI_CONF_RFO_LP_HP,它也不会被使用,因为 USE_BSP_DRIVER 已定义,并且 BSP_RADIO_GetTxConfig() 函数返回 RADIO_CONF_RFO_HP。
FreeRTOS LoRaWAN®
此应用程序也会将 Wio-E5 开发套件连接到 TTN(The Things Network),并在连接到 LoRaWAN® 网关后发送数据。与之前的 LoRaWAN® 终端节点应用程序不同的是,前者运行在裸机上,而此应用程序运行在 FreeRTOS 上。
- 步骤 1. 点击 这里 访问 Seeed-Studio/LoRaWan-E5-Node 仓库并下载为 ZIP 文件
-
步骤 2. 解压 ZIP 文件并导航到
LoRaWan-E5-Node > Projects > Applications > FreeRTOS > FreeRTOS_LoRaWAN
-
步骤 3. 双击 .project 文件
-
步骤 4. 参考之前 LoRaWAN® 终端节点 应用程序的 步骤 4 - 步骤 13,将 Wio-E5 开发套件连接到 TTN!
FreeRTOS LoRaWAN® AT
此应用程序也会将 Wio-E5 开发套件连接到 TTN(The Things Network),并在连接到 LoRaWAN® 网关后发送数据。与之前的 FreeRTOS LoRaWAN® 应用程序不同的是,您可以使用 AT 命令。
- 步骤 1. 点击 这里 访问 Seeed-Studio/LoRaWan-E5-Node 仓库并下载为 ZIP 文件
-
步骤 2. 解压 ZIP 文件并导航到
LoRaWan-E5-Node > Projects > Applications > FreeRTOS > FreeRTOS_LoRaWAN_AT
-
步骤 3. 双击 .project 文件
-
步骤 4. 参考之前 LoRaWAN® 终端节点 应用程序的 步骤 4 - 步骤 12
-
步骤 5. 打开一个串口监视器,例如 Arduino 串口监视器,您将看到以下输出:
- 步骤 6. 输入 AT? 并按 ENTER 查看所有可用的 AT 命令
-
步骤 7. 如果您仍然希望更改 Device EUI、Application EUI、Application KEY 和 LoRaWAN 区域,您可以使用 AT 命令进行更改。然而,这些参数已经在此示例中的 se-identity.h 和 lora_app.h 中设置好了。
-
步骤 8. 输入 AT+JOIN=1,一旦加入成功,您将看到以下输出:
注意: 此处应使用 AT+JOIN=(Mode) 格式。Mode 对应于 0(ABP) 或 1(OTAA)。
FreeRTOS LowPower
该应用程序将在 Wio-E5 开发套件上启用低功耗模式。一旦应用程序被烧录,开发板将以正常功耗运行 2 秒,然后进入低功耗模式 2 秒,如此循环。
- 步骤 1. 点击这里访问 Seeed-Studio/LoRaWan-E5-Node 仓库,并将其下载为 ZIP 文件
-
步骤 2. 解压 ZIP 文件,并导航到
LoRaWan-E5-Node > Projects > Applications > FreeRTOS > FreeRTOS_LowPower
-
步骤 3. 双击 .project 文件
-
步骤 4. 右键点击项目并选择 Properties
- 步骤 5. 导航到
C/C++ Build > Settings > MCU Post build outputs
,勾选 Convert to Intel Hex file (-O ihex),然后点击 Apply and Close
- 步骤 6. 点击 Build 'Debug',编译应无任何错误
- 步骤 7. 打开
STM32CubeProgrammer
,将 ST-LINK 连接到您的电脑,按住设备的RESET 按钮
,然后点击Connect
并释放RESET 按钮
:
- 步骤 8. 确保读出保护(Read Out Protection)为
AA
,如果显示为BB
,请选择AA
并点击Apply
:
- 步骤 9. 现在,进入
Erasing & Programming
页面,选择您的 hex 文件路径(例如:C:\Users\user\Downloads\LoRaWan-E5-Node\Projects\Applications\FreeRTOS\FreeRTOS_LowPower\Debug\FreeRTOS_LowPower.hex
),按照下图选择编程选项,然后点击Start Programming
!
编程完成后,您将看到消息 Download verified successfully。
- 步骤 10. 将 Wio-E5 开发套件连接到电脑,并使用功率计监测。您会注意到开发板上的红色 LED 每秒闪烁一次,开发板在正常功耗状态和低功耗状态之间切换(功率计上的电流在低功耗状态下下降 1 秒,然后在正常工作状态下恢复 1 秒)。
低功耗
该应用程序同样会在 Wio-E5 开发套件上启用低功耗模式。与之前的 FreeRTOS 低功耗应用程序的区别在于,前者运行在 FreeRTOS 上,而此应用程序运行在裸机(bare metal)上。
- 步骤 1. 点击这里访问 Seeed-Studio/LoRaWan-E5-Node 仓库的 qian 分支,并将其下载为 ZIP 文件
-
步骤 2. 解压 ZIP 文件,并导航到
LoRaWan-E5-Node > Projects > Applications > LowPower
-
步骤 3. 双击 .project 文件
-
步骤 4. 参考之前 FreeRTOS 低功耗 应用程序的 步骤 4 - 步骤 10,最终您将在功率计上看到相同的输出!
资源
Wio-E5 开发板数据手册:
Wio-E5 数据手册:
Wio-E5 认证:
相关 SDK:
技术支持与产品讨论
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