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24GHz多普勒雷达

MW2401TR11 是一款24GHz人类运动微波传感器模块产品，具有高集成度和高智能算法，配备高性能收发器。该天线不仅具有良好的方向性，还可以通过软件设置根据不同应用场景调整覆盖区域，并通过智能算法过滤干扰，同时能够有效识别物体的细微运动。

特性​

  • 灵敏识别人的细微动作
  • 24GHz微波模块可高效识别物体状态
  • 支持原始信号和数字高电平或低电平信号输出
  • 支持可调节的感应距离和灵敏度（最大：20米）
  • 小型天线具有**170°**方位角检测功能
  • 预留I/O端口，支持UART端口通信
  • 符合FCC/CE/RS认证测试标准

规格​

项目值
电源 5 - 12 V
电流消耗 50-56 mA（电流可根据所需距离减少）
工作温度 -30 - 85 °C
工作频率 50HZ - 60HZ
输出延迟 2秒 - 无限（可通过软件调节）
发射频率 24 - 24.25 GHz
数字高电平信号 3.2 - 3.3 V
数字低电平信号 0 - 0.2 V
悬挂高度 3 - 10米（可通过软件调节）
反应半径2 - 5米（可通过软件调节）
微反应半径0.5 - 3米（可通过软件调节）
检测角度150 - 170°

尺寸​

  • 20mm x 20mm x 2.54mm

硬件概述​

ip
R2 是保留的 I/O 接口。

技术细节​

接口定义
编号引脚功能
1TXTX 端口可用作具有 ADC 功能的 I/O（电压：3.3 V）
2GND地连接
3OUT感应输出 I/O 端口（电压：3.3 V & 用户定义的输出波形）
4VIN5 - 12 V
5RXRX 端口可用作具有 ADC 功能的 I/O（电压：3.3 V）

支持的平台​

Arduino

入门指南​

所需材料​

Seeeduino Cortex-M0+MW2401TR11
图片图片
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tip

这只是一个示例，您可以使用其他带有 RX 和 TX 端口的设备，或者设置一个软件串口来模拟 TX 和 RX 端口。此外，您也可以仅使用 OUT 端口输出高电平信号或低电平信号，而无需 RX 和 TX。

硬件​

MW2401TR11 与 Seeeduino Cortex-M0+ 的连接

  • 步骤 1. 按照上图连接线材。
  • 步骤 2. 将 Type-C 电源线插入 Seeeduino Cortex-M0+。

软件​

int MW_out = 2;   
// 将引脚 2 设置为 OUT 端口
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(115200);
  pinMode(MW_out, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.println(analogRead(MW_out));
  delay(2000);
  if (Serial1.available()){
    //Serial.println("数据准备好展示");
    uint8_t begin_code = Serial1.read();
    delay(10);
    uint8_t state_code = Serial1.read();
    delay(10);
    uint8_t gear_code = Serial1.read();
    delay(10);
    uint8_t delay_code = Serial1.read();
    delay(10);
    uint8_t check_code = Serial1.read();

    if(begin_code == 170){  //确认头部始终为 0xaa
      check_code = begin_code + state_code + gear_code + delay_code;
      if(check_code == 175) Serial.println("物体状态: 停止");
      if(check_code == 176) Serial.println("物体状态: 接近_5");
      if(check_code == 177) Serial.println("物体状态: 离开");
      if(check_code == 172) Serial.println("物体状态: 接近_1");
    }
    else Serial.println("未接收到数据");   
    }
    while(Serial1.read()>=0);    //清空缓冲区
}
  • 步骤 4. 打开串口监视器，您将看到数据打印输出。

1018 和 1019 表示高电平信号，4 和 5 表示低电平信号。通常如果出现低电平信号，则不会显示动作数据。

以下是一个简单的演示，当我的手离开时，监视器显示物体状态：离开 当我的手离开时

资源​

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