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迷你 AI 计算机 T906 入门指南

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迷你 AI 计算机 T906 搭载 Jetson AGX Orin 32GB 模块，可提供高达 200TOPS 的 AI 性能，为边缘端最复杂的 AI 工作负载做好准备。预装 Jetpack 5.0.2，支持 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK、TensorRT、RIVA、Issac 软件库，以及来自 Seeed Edge AI 生态系统的领先 AI 平台工具，您可以轻松开发和部署用于制造、配送、零售、智慧城市等领域的 AI 应用。

您可以通过迷你 AI 计算机 T906 的 10GbE 和 1GbE 以太网端口访问高速网络。您可以启用多达 10 个视频分析流。

内置载板还为 GPS 模块预留了接口，以及用于扩展 SSD 的 M.2 Key M、用于 wifi 模块的 M.2 Key B、用于 5G 模块的 M.2 Key E、用于 4G 模块的 Mini PCIe。

配备 3x RS232 并受到出色散热和外壳保护，T906 是构建节能自主机器的理想选择。

凭借高达 10 千兆以太网和超长 MTBF 稳定运行，这台超级计算机使高级分析成为可能，同时提供处理来自数十个 IP 摄像头等多个同步流的能力。它具有 Wi-Fi 无线功能，支持蓝牙、4G 和 5G 模块配置，以及 GPS 导航。

配备 JEG 车规级连接器，其中有 3x CAN FD 和 2x GPIO，您可以输入多个雷达传感器。它还安装了 GMSL 摄像头连接器，您可以利用它构建摄像头传感器集线器、控制单元或视频转码单元。这个边缘 AI 盒子可以实现自动驾驶、自主移动机器人 (AMR) 或无人地面车辆的远程操作。

它配备了丰富的工业接口：1x 标准 RS232、1x 用于 UART 的 RS232 和 1x 用于时间同步触发的 RS232。

采用超强轻质铝合金覆盖，设计为 IP55 高防护等级，采用被动散热设计，配备两个板载风扇以实现强大的冷却功能。预装 Jetpack 5.0.2，这个出色的计算平台已准备好部署在无人清洁车、无人配送车、智能巡检、AGV 和其他无人驾驶领域。

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特性​

  • 内嵌 NVIDIA® JETSON AGX ORIN™
  • 支持 M.2 KEY M (PCIEX4 NVME 2280)
  • 支持 M.2 KEY E (PCIEX1 2230)
  • 支持 8 个 GMSL2 摄像头*（GMSL2 适配器板需单独购买）
  • 支持多种接口（如 CAN/USB/以太网/同步信号/串行/GPIO 等）
  • 支持双频 WIFI/蓝牙/4G/5G 模块
  • 日本 JAE 汽车级 IO 插头（1个电源，3个CAN，2个GPIO）
  • 风扇和被动散热设计
  • 内置 ubuntu 20.04 系统和 JETPACK SDKS

规格参数​

模块

Jetson AGX Orin 32GB

AI 性能

200 TOPS

CPU

8核 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64位 CPU

2MB L2 + 4MB L3

GPU

1792核 NVIDIA Ampere 架构 GPU，配备 56 个 Tensor 核心

内存

32GB 256位 LPDDR5

204.8GB/s

存储

64GB eMMC 5.1

1 x m.2 key m nvme 2280 连接器

显示

1*HDMI Type A

视频编码

1x 4K60 (H.265)

3x 4K30 (H.265)

6x 1080p60 (H.265)

12x 1080p30 (H.265)

视频解码器

1x 8K30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)

4x 4K30 (H.265)

9x 1080p60 (H.265)

18x 1080p30 (H.265)

千兆以太网

1x 10GbE

1x 1GbE

Wifi/蓝牙

1x M.2 KEY B (2230) 支持 WiFi/蓝牙

1x M.2 KEY E 支持 5G

1x mini PCIe 用于 4G

（不包含模块）

GPS

支持 GPS（不包含模块）

USB

4x USB 3.0 Type A 连接器；

1x USB 2.0 TYPE-C 端口用于设备模式；

1x USB 2.0 TYPE-C 端口用于调试

工业接口

3x CAN（带 CAN 芯片）

2xGPIO

2x RS-232 D-SUB9

1 x时间同步(RS232)

摄像头

GMSL 2 摄像头连接器（兼容GMSL1，需要单独购买适配板）

RTC

RTC连接器，带可充电电池

风扇

2* 风扇

LED

2个状态指示LED

按键

电源键

复位键

恢复键

操作系统

JetPack 5.0.2

电源

9-36v JAE(MX23A12SF1)

典型功耗45W 最大75W

机械

196.719674mm

2.5kg

-20℃-55℃

硬件概述​

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尺寸​

硬件描述​

串口​

多功能接口​

刷写操作系统​

!!! Note Mini AI Computer T906 将预装 Jetpack 5.0.2 在 Jetson AGX Orin 模块的 EMMC 上，这意味着您可以直接开始开发自己的应用程序。您可以跳转到下一节。 如果您想要为此设备刷写操作系统，需要注意的是该系统的载板是定制设计的，因此需要下载并安装相关驱动程序。

所需硬件​

在开始之前，您需要准备以下硬件

  • 运行 Ubuntu 18.04 OS 或 Ubuntu 20.04 OS 的 Linux 主机
  • Mini AI Computer T906
  • 电源适配器（已提供）
  • 键盘和鼠标
  • 1 x USB Type-C 线缆（已提供）

将 Mini AI Computer T906 设置为恢复模式​

  • 步骤 1. 将 Mini AI Computer T906 连接到系统电源；

  • 步骤 2. 使用 USB Type-C 线缆将 Mini AI Computer T906 连接到 Ubuntu 主机（一端插入 Mini AI Computer T906 的 OTG 端口，另一端插入 Ubuntu 主机的 USB 3.0 接口）。

  • 步骤 3. 使用 Mini AI Computer T906 配置的电源为系统供电。

  • 步骤 4. 按下恢复按钮，然后按住 Mini AI Computer T906 上的复位按钮。

  • 步骤 5. 2 秒后释放复位按钮，最后释放恢复按钮，此时 T906 进入恢复模式（您可以通过在 Ubuntu 主机上运行命令：lsusb 来检查是否有 Nvidia Corp 设备）。

!!! Note 进入 USB 恢复模式时，系统将不会启动，串口也不会有调试信息输出。

下载并刷写操作系统到 Mini AI Computer T906​

  • 步骤 1. 从我们的 Source Forge 仓库 下载系统镜像文件

  • 步骤 2. 在您的 Ubuntu 主机的 终端 中执行以下命令：

#extract archive 
sudo tar -zxvf T906_JP5.0.2.tar.gz

#Enter the L4T folder
cd Linux_for_Tegra

#Start Flashing OS
sudo . /flash.sh jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1

您应该在 Terminal 输出中看到类似的消息。

外设​

Wi-Fi 连接​

!!! Note Mini AI Computer T906 不包含 WiFi 模块。

  • 步骤 1. 启动进入系统后，请点击箭头所示的网络图标，将出现网络设置。
  • 步骤 2. 在 Wi-Fi 部分，请选择并点击 Select Network。
  • 步骤 3. 在提示窗口中选择您的 Wi-Fi 网络并点击 connect。
  • 步骤 4. 请在 Authentication required 窗口中输入 Wi-Fi 密码。

4G 拨号网络​

!!! Note Mini AI Computer T906 不包含 4G 模块，以下程序使用 Neoway N720 4G 模块执行。

  • 步骤 1. 请下载 4G 模块驱动程序并解压包，然后使用 Terminal 将驱动程序复制到 /etc/ppp/peers：

wget -o- https://files.seeedstudio.com/wiki/AI_Computer_T906/4g_dail.zip

unzip 4g_dail.zip

sudo cp -f 4g_dail_script/* /etc/ppp/peers
  • 步骤 2. 进入 /etc/ppp/peers 目录并找到 n720-ppp-dial.sh 脚本。第一次执行时，您需要授予执行权限，如下所示。

cd /etc/ppp/peers

sudo chmod +x n720-ppp-dial.sh

sudo ./n720-ppp-dial.sh

If you need to turn off dial-up, you can run the ppp-kill.sh script to end it.


cd /etc/ppp/peers

#turn off dial-up
sudo ./ppp-kill.sh

  • 步骤 3. 如果您想要实现 4G 自动连接功能，您需要设置 rc.local 启动脚本以在系统启动时增加应用程序的数量。

  • 步骤 3-1. 添加 rc-local.service


#create a system service
sudo ln -fs /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system/rc-local.service

#edit the service file
sudo vi /etc/systemd/system/rc-local.service

At the vi editor, type i and then please type in following:


[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

然后输入 :wq 保存并退出。

  • 步骤 3-2. 编写 rc.local 脚本
 
sudo touch /etc/rc.local

sudo chmod 755 /etc/rc.local

sudo vi /etc/rc.local

At the vi editor, type i and then use control+shift+V or paste the following script:

#!/bin/bash

LOG_DIR=/var/log/4glog
mkdir -p $LOG_DIR

#4g auto dial if register on network. sleep 30s wait for 4g module prepared
TIME=`date +%Y%m%d%H%M`
echo $TIME >> $LOG_DIR/ppp-dial.log
echo "Auto dial" >>  $LOG_DIR/ppp-dial.log
nohup /etc/ppp/peers/n720-ppp-dial.sh >> $LOG_DIR/ppp-dial.log &

sleep 10
#Set default gateway 
def_gw=`/sbin/ifconfig ppp0|grep destination|grep -v 127.0.0.1|grep -v inet6 | awk '{print $6}' | tr -d "addr:"`
#`route -n | grep ppp0 | grep UG | awk '{print $2}'`
echo $def_gw >> $LOG_DIR/ppp-dial.log
if [ -n "$def_gw" ]; then
    #Set default gateway using ppp0/4G
    sudo route add default gw $def_gw
else
    sleep 10
    def_gw=`/sbin/ifconfig ppp0|grep destination|grep -v 127.0.0.1|grep -v inet6 | awk '{print $6}' | tr -d "addr:"`
    if [ -n "$def_gw" ]; then
        sudo route add default gw $def_gw
    fi
fi
#Get ppp0 IP
fourg_ip=`/sbin/ifconfig ppp0|grep inet|grep -v 127.0.0.1|grep -v inet6 | awk '{print $2}' | tr -d "addr:"`
if [ -n "$fourg_ip" ]; then
    echo $fourg_ip >> $LOG_DIR/ppp-dial.log
else
    sleep 15
    if [ -n "$fourg_ip" ]; then
        echo $fourg_ip >> $LOG_DIR/ppp-dial.log
    else
        echo "4G no ip $fourg_ip" >> $LOG_DIR/ppp-dial.log
        echo $TIME"-Kill pppd and redial" >> $LOG_DIR/ppp-kill.log
        nohup /etc/ppp/peers/ppp-kill.sh >> $LOG_DIR/ppp-kill.log &
    fi
fi
#end 4g auto dial

#Running maxn mode
/usr/bin/jetson_clocks

exit 0

现在您可以打开网页来测试并查看4G网络是否已连接。

GPIO 测试​

  • 步骤 1. 安装gpio python库

git clone https://github.com/vitiral/gpio.git

cd gpio/

sudo python3 setup.py install

  • 步骤 2. 编写一个测试 Python 脚本
import time
import gpio

tst_gpio_pin = 326    #326 correspond to  T906's GPIO2
#tst_gpio_pin = 350   #350 correspond to  T906's GPIO1

gpio.setup(tst_gpio_pin, gpio.OUT)
gpio.set(tst_gpio_pin, 0)

print("Starting now! Press CTRL+C to exit")
try:
    while True:
        gpio.set(tst_gpio_pin, 1)
        print("TEST High.")
        time.sleep(5)
        gpio.set(tst_gpio_pin, 0)
        print("TEST Low")
        time.sleep(5)
finally:
    gpio.cleanup()
  • Step 3. you could also check if the GPIO pin is at HI or LO by:

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio| grep '326'

GPS 使用​

!!!Note 这是使用 GPS 模块进行测试的步骤，以下程序和软件适用于 HX-26-GN 系列 GPS 模块，请注意 GPS 模块不包含在标准产品中，您需要自行提供。

  • 步骤 1. 请安装 GPS 模块并将 GPS 天线连接到 GPS 端口。
  • 步骤 2. 系统启动后，您可以在主目录位置找到 twork 文件夹，双击进入并右键单击鼠标按钮，选择 Open in Terminal。
  • 步骤 3. 在 Terminal 窗口中，请输入以下命令：

sudo ./bd.gps_serialport

正确的结果应该类似于：

如果您看到以下输出，这意味着定位不成功，可能是信号太弱无法锁定位置，请前往开阔区域将设备暴露在外以获得更多信号来锁定位置。

使用 NVMe SSD 作为系统根文件系统驱动器​

!!!Note 这是将 NVMe SSD 设置为系统磁盘以扩展根文件系统存储大小的步骤，同时将 EMMC 或 SD 卡作为系统启动分区。请注意 NVMe SSD 不包含在标准产品中，您需要自行提供。

  • 步骤 1. 安装 SSD

    按照硬件说明中的步骤为 reComputer 安装 SSD。

  • 步骤 2. 准备 SSD

    使用快捷键 Ctrl+F 或点击左上角的 Ubuntu 图标搜索 Disks 并打开 Ubuntu 18.04 自带的磁盘工具。

在左侧选择您的 SSD，然后在菜单栏右上角选择 Format Disk。

将您的 SSD 格式化为 GPT 格式。会出现一个弹出窗口要求您确认并输入用户密码。

然后，我们点击中间的 + 来添加磁盘字符。

点击"Next"。

请为您的 SSD 命名，在类型中选择 Ext4 并点击"Create"。此时我们已经根据扩展要求完成了 SSD 的准备工作。

  • 步骤 3. 将根目录构建到 SSD

    使用 git 命令下载我们需要在 reComputer 上使用的脚本文件。


git clone https://github.com/limengdu/rootOnNVMe.git

cd rootOnNVMe/

然后执行以下命令将文件从 eMMC 中的根目录构建到 SSD，此步骤的等待时间取决于您使用的根目录的大小。


./copy-rootfs-ssd.sh

  • 步骤 4. 配置环境并完成扩展

    执行以下命令完成 rootfs 的配置。


./setup-service.sh

当您重启 reComputer 时，您会看到 eMMC 已经成为主界面上的外部存储设备，并且您会看到系统占用空间已经减少，因此扩展成功了。

!!!Attention 脚本文件中的默认 SSD 路径是 /dev/nvme0n1p1，这也是 reComputer 默认分配的路径。如果您使用命令 sudo fdisk -l 发现您的 SSD 路径与此不匹配，请将 rootOnNVMe 中的文件 copy-rootfs-ssd.sh、data/setssdroot.service 和 data/setssdroot.sh 中所有 /dev/nvme0n1p1 的路径更改为您的 SSD 所在的路径。

上述扩展不会从 eMMC 中删除原始根目录内容。如果您不想从 SSD 启动，您可以移除 SSD，系统仍将从 eMMC 启动。

资源​

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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