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电机扩展板 V1.0

电机扩展板是机器人和机械应用的完美平台。它使Arduino能够驱动两个有刷直流电机或一个4线两相步进电机。基于H桥驱动芯片L298N电机驱动集成电路，它需要6V至15V电源来为电机供电，还包括一个板载5V电压调节器来为主Arduino板供电。额外的即插即用Grove传感器可以连接到13个板载Grove连接器上。

型号：SLD80256P

特性​

  • 标准Arduino兼容

  • 脉宽调制速度控制模式

  • 4个方向指示灯

  • 兼容Grove即插即用传感器

  • 超大散热器有助于处理大负载

  • 支持多达14个舵机

注意：

当工作电流超过1000mA时，驱动IC和散热器可能会变得非常热。

规格参数​

项目最小值典型值最大值单位
逻辑控制电压4.555.5V
电机供电电压6/15V
输出电压0/Vinput - 1V
输出电流（每个通道）//2000mA
输出占空比范围0% - 100%/
尺寸68.5×54.5×29.5mm
净重37g
  • 建议满载时最大占空比<50%

接口功能​

外部电源插孔： 电机扩展板的外部电源供应。

电机接口： Out 1和Out 2（Out 3和Out 4）可以连接电机A（B）用于直流电机。

使能电机A连接器： 驱动直流电机A时，用跳线帽连接上述两个接口。

使能电机B连接器： 驱动直流电机B时，用跳线帽连接下述两个接口。

供电选择连接器： USB/外部电源可以为驱动电机供电。当使用跳线帽连接连接器时，USB为电机扩展板供电。

下表描述了电机A/B指示LED。

指示灯描述
IN1_红色电机A顺时针转动时点亮，out1引脚输出高电平
IN2_绿色电机A逆时针转动时点亮，out2引脚输出高电平
IN3_红色电机B顺时针转动时点亮，out3引脚输出高电平
IN4_绿色电机B逆时针转动时点亮，out4引脚输出高电平
引脚名称方向连接到Arduino描述
VCC/VCC电源选择器
VS, GND//电机电源供应，6V - 15V
EA输入D9桥A的TTL兼容使能输入
EB输入D10桥B的TTL兼容使能输入
IN1输入D8桥A的TTL兼容输入
IN2输入D11桥A的TTL兼容输入
IN3输入D12桥B的TTL兼容输入
IN4输入D13桥B的TTL兼容输入
M1-, M1+输出/桥A的输出
M2-, M2+输出/桥B的输出

使用方法​

硬件安装​

将直流电机连接到电机扩展板输出引脚 M1+ 和 M1-（M2+ 和 M2-），如果使用 4 线步进电机，请确保 4 个引脚正确连接。将驱动电压（所需电压取决于所使用的电机。请参考电机数据手册）连接到电源供电端子。

插入跳线 J4 后，Arduino 可以通过板载电压调节器由驱动电压供电，该调节器将驱动电压调节至 5v。

软件​

下载 电机扩展板演示代码 并打开 Motor_shield_demo_code 示例。在 tools-boards 中选择相应的 Arduino 开发板，在 tools-serial port 中选择串口。

将示例上传到您的 arduino 开发板，然后您会发现 2 个电机开始工作。如果您通过电源端子为电机扩展板供电并且电源跳线 J4 已插入，您现在可以移除 USB 电缆。

速度控制通过传统的 PWM 实现，可以从 Arduino 的 PWM 输出 D9(EA) 和 D10(EB) 获得。使用函数 analogWrite() 生成驱动 PWM：

int speedpinA=9;//enable motor A
int speedpinB=10;//enable motor B
int speed =127;//define the speed of motor
    ......
analogWrite(speedpinA,speed);//AnalogWrite to Generate PWM to control the motor speed
analogWrite(speedpinB,speed);

设置数字引脚 D8(IN1) 和 D11(IN2) 来控制连接到 OUT1/2 的电机，而数字引脚 D12(IN3) 和 D13(IN4) 控制连接到 OUT3/4 的电机。

int pinI1=8;//define I1 interface
int pinI2=11;//define I2 interface
    ......
digitalWrite(pinI2,HIGH);//turn DC Motor A move clockwise
digitalWrite(pinI1,LOW);

遵循 EA(B) 和 INx 与电机运动之间的逻辑：

EA(B)IN1(IN3)IN2(IN4)电机A(B)的运动
0xx停止
100停止
101顺时针
110逆时针
111停止
/*
 SEEED Studio 步进电机控制 - 一圈旋转

 将步进电机示例适配用于 SEEED STUDIO 电机扩展板。
 该程序通过使用 Arduino 包含的步进电机库来驱动单极或双极步进电机。
 电机连接到 Seeed Studio 电机扩展板和 Arduino。

 数字引脚 8,11,12,13 驱动 L298N 并在创建步进电机对象时使用
 数字引脚 9 和 10 必须为高电平以启用芯片。

 电机应该在一个方向旋转一圈，然后
 在另一个方向旋转一圈。


 创建于 2007年3月11日
 修改于 2009年11月30日
 作者 Tom Igoe
 修改于 2012年7月4日
 作者 R. Dumouchelle

 */

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // 更改此值以适合您的电机每转的步数

// 在引脚 8 到 11 上初始化步进电机库：
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,11,12,13);           

void setup() {
  // 设置速度为 60 rpm：
  myStepper.setSpeed(60);
  // 初始化串口：
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  digitalWrite(9,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);
}

void loop() {
  // 在一个方向步进一圈：
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // 在另一个方向步进一圈：
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}

版本跟踪​

修订版本描述发布日期
v1.0V1.0 发布2012/3/29

相关项目​

电机扩展板 V2.0 演示​

这是一个关于如何使用 Seeedstudio 2.0 电机扩展板单独控制电机的教程。

我想制作它。

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