ODYSSEY – STM32MP157C

ODYSSEY – STM32MP157C 是一款基于 STM32MP157C 的单板计算机，该处理器为双核 Arm-Cortex-A7 核心，运行频率为 650MHz。处理器还集成了一个 Arm Cortex-M4 协处理器，使其适合实时任务。ODYSSEY – STM32MP157C 采用 SoM（系统模块）加载板的形式设计。SoM 包括 MPU、PMIC、RAM，而载板采用与 Raspberry Pi 相同的外形尺寸。载板包含所有必要的外设，包括千兆以太网、WiFi/BLE、直流电源、USB 主机、USB-C、MIPI-DSI、用于摄像头的 DVP、音频等。借助该板，用户可以快速评估 SoM 并轻松快速地将 SoM 部署到自己的载板上。

特性

• 集成 Cortex-M4 的双核 Arm-Cortex-A7 核心处理器
• SoM（系统模块）包括 MPU、PMIC、RAM
• 与 Raspberry Pi 40 针兼容的载板
• 小巧且功能强大
• 开源硬件/SDK/API/BSP/操作系统

规格

项目	参数
外设接口	2 x USB 主机 1 x 千兆以太网接口 1 x 3.5mm 音频接口 1 x MIPI DSI 显示接口 1 x DVP 摄像头接口 2 x Grove (GPIO & I2C) 1 x SD 卡接口（位于板背面）
WiFi/蓝牙	WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz 蓝牙 4.1
板载 LED	1 x 复位 LED 3 x 用户自定义 LED 1 x 电源 LED
电源	1 x DC 接口（推荐 12V/2A 电源输入） 1 x USB Type-C
按键	1 x 复位按键 1 x 用户按键 1 x 拨码开关
尺寸	56mm x 85mm
工作温度	0 ~ 75 ℃

应用

• 工业（如 CAN-以太网网关等）
• 白色家电（如冰箱、微波炉等）
• 医疗（如数据记录仪等）
• 高端可穿戴设备（如 VR 设备等）
• 智能家居设备

硬件概览

ODYSSEY – STM32MP157C 由两部分组成：载板和 Seeed SoM - STM32MP157C。

载板硬件详情如下：

• 1.载板： 安装 Seeed SoM-STM32MP157C 区域。如果用户想移除核心板，请缓慢倾斜核心板后取下，切勿用手直接拔出。

• 2.DC 电源输入端口： 12V~24V/2A（推荐 12V/2A 电源输入）（5.5x2.1mm 中心正极插头）。

• 3.以太网接口： 网络接口，可连接千兆级网络。

• 4.USB 主机： 两个 USB 主机端口。

• 5.USB 设备： USB 2.0 Type-C。如果 Type-C 用作板载电源输入，则需使用 5V/3A 电源适配器。

• 6.数字 Grove 接口： 将 Grove 接口连接到数字引脚。

• 7.IIC Grove 接口： 将 Grove 接口连接到 IIC 引脚。

• 8.美标 3.5mm： 音频接口。

• 9.MIPI DSI 接口： 连接到带有 MIPI DSI 接口的显示屏（FPC 20Pin 1.0mm）。

• 10.40 针 GPIO 接口： 与 Raspberry Pi 的 40 针兼容。

• 11.AP6236： 2.4G WiFi 和 BT 4.2 控制芯片。

• 12.滑动开关： 可用于选择 SD 卡或 eMMC 启动。

• 13.Debug UART： 系统默认调试串口，可通过此串口进入系统，稍后我们会详细介绍如何操作。

• 14.JST 1.0mm： 3VRTC 电池接口。

• 15.RST 按键： 系统复位按键。

• 16.PWR 按键： 长按约 8 秒关机，短按开机。

• 17.用户按键： 用户可编程按键。

• 18.PWR LED： 开发板电源指示灯。

• 19.用户 LED： 用户可编程指示灯。

• 20.ACA-5036-A2-CC-S： 板载 2.4G 陶瓷天线。

• 21.IPEX 1 代： 外接 2.4G 天线座（使用外接天线时需移除 R49、R51 0Ω 焊接）。

• 22.SD 卡槽： 插入带有系统的 micro-SD 卡区域。

• 23.DVP 摄像头接口： 连接带有 DVP 接口的摄像头（FPC 20Pin 1.0mm）。

• 24.KSZ9031： 1000M 网络驱动网卡。

• 25.STMPS2252MTR： 电源开关芯片。

• 26.MP9943： 降压 DCDC 电源芯片。

• 27.WM8960： 音频编解码芯片。

• 28.MP2161： 降压 DCDC 电源芯片。

引脚功能

ODYSSEY - STM32MP157C 的 40 针完全兼容 Raspberry Pi 的 40 针，包括 GPIO、IIC、UART、SPI、IIS 和 PWM 引脚。

软件介绍

准备工作

所需材料

• ODYSSEY – STM32MP157C
• Wi-Fi 网络
• 4GB（或更大容量）SD 卡及 SD 卡读卡器
• PC 或 Mac
• USB 转 UART 适配器（可选）
• 12V/2A DC 接口电源适配器（可选）
• 一根 USB Type-C 数据线

注意

请轻插 USB 数据线，否则可能会损坏接口。请使用内部有 4 根线的 USB 数据线，只有 2 根线的 USB 数据线无法传输数据。如果您不确定手头的数据线是否符合要求，可以点击 这里 购买。

镜像安装

与树莓派类似，您需要从 SD 卡安装 ODYSSEY – STM32MP157C 的镜像以启动设备。我们提供两种启动 ODYSSEY – STM32MP157C 的方式：从 SD 卡启动或从 eMMC 启动。

A. 从 SD 卡启动

• 步骤 1. 选择您要下载的 固件：

• 步骤 2. 使用 SD 卡读卡器将 SD 卡连接到 PC 或 Mac，SD 卡需至少 4GB 容量。

• 步骤 3. 点击此处下载 Etcher，然后使用 Etcher 将 *.img.xz 文件直接写入 SD 卡。或者先将 *.img.xz 文件解压为 *.img 文件，再使用其他镜像写入工具将其烧录到 SD 卡。
  
  点击加号图标添加新下载的镜像文件，软件会自动选择您插入的 SD 卡。然后点击 Flash！开始写入。整个过程大约需要 10 分钟。

• 步骤 4. 将镜像写入 SD 卡后，将 SD 卡插入 ODYSSEY – STM32MP157C。使用 USB Type-C 接口为载板供电。在写入过程中不要取出 SD 卡。ODYSSEY – STM32MP157C 将从 SD 卡启动，您可以看到 SOM 上的 PWR 和 USER LED 灯亮起。现在，进入下一部分：串口控制台。

注意

如果 USER LED 未闪烁，说明启动失败。请检查启动开关是否设置为 SD_CARD。

• 步骤 5. 将镜像写入 SD 卡后，将 SD 卡插入 ODYSSEY – STM32MP157C。使用 USB Type-C 接口为载板供电。在写入过程中不要取出 SD 卡。ODYSSEY – STM32MP157C 将从 SD 卡启动，您可以看到 SOM 上的 PWR 和 USER LED 灯亮起。现在，进入下一部分：串口控制台。

B. 从 eMMC 启动

注意

如果您想从 eMMC 启动，必须先进入下一部分：串口控制台。

• 步骤 1. 如果您是首次启动 ODYSSEY – STM32MP157C，过程与 A. 从 SD 卡启动 相同。

• 步骤 2. 编辑 /boot/uEnv.txt 文件以启用 eMMC 启动，然后重启。

sudo sh -c "echo cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3-stm32mp1.sh >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

• 步骤 3. 等待 USER LED 持续亮起。如果 USER LED 持续亮起，表示 eMMC 启动成功。

• 步骤 4. 关闭电源并拔出 SD 卡。

• 步骤 5. 将滑动开关设置为 EMMC 并重新启动。

串口控制台

现在您的 ODYSSEY – STM32MP157C 已启动，您可能希望通过控制台访问 Linux 系统，然后设置网络等。我们提供了一种串口访问方法来访问 Linux：

• UART 端口 - 用于调试底层问题（推荐）。

通过 UART 端口连接

在本节中，我们将引导您使用 USB 转 TTL 适配器连接 ODYSSEY – STM32MP157C 的 UART 端口（位于 ODYSSEY – STM32MP157C 的右上角），以在计算机和 ODYSSEY – STM32MP157C 之间建立连接。

• 步骤 1. 使用 USB 转 TTL 适配器将 UART 端口连接到 PC/Mac。如果您没有 USB 转 TTL 适配器，请点击 这里 购买。（RX->TX，TX->RX）

• 步骤 2. 使用以下串口调试工具，波特率为 115200：

  • Windows：使用 PUTTY，选择 Serial 协议，填写与 ODYSSEY – STM32MP157C 对应的 COM 端口，波特率为 115200，8 位数据，无校验位，1 个停止位，无流控。
  • Linux：根据 USB 转 TTL 适配器的不同，使用 screen /dev/ttyACM0(,1, 等) 115200 或 screen /dev/ttyUSB0(,1, 等) 115200。
  • Mac：根据 USB 转 TTL 适配器的不同，使用 screen /dev/cu.usbserial1412(,1422, 等) 115200 或 screen /dev/cu.usbmodem1412(,1422, 等) 115200。

• 步骤 3. 默认用户名为 debian，密码为 temppwd。

• 步骤 4. 如果您没有 USB 转 TTL 适配器，也可以使用 Arduino。如果使用 Arduino，将跳线的一端连接到 Arduino 的 RESET 引脚，另一端连接到 Arduino 的 GND 引脚。这将绕过 Arduino 的 ATMEGA MCU，将 Arduino 转换为 USB 转 TTL 适配器。请参考 这里 的视频教程。现在将 Arduino 的 GND 引脚连接到 ODYSSEY – STM32MP157C 的 UART 端口的 GND 引脚。将 Arduino 的 Rx 引脚连接到 ODYSSEY – STM32MP157C 的 UART 端口的 Rx 引脚。将 Arduino 的 Tx 引脚连接到 ODYSSEY – STM32MP157C 的 UART 端口的 Tx 引脚。最后，通过 Arduino 的 USB 数据线将 Arduino 连接到 PC/Mac。现在通过以下命令检查您的 PC/Mac 是否检测到 Arduino：

ls /dev/cu.usb* (Mac)
ls /dev/ttyACM* (Linux)

您应该会看到类似以下的反馈：

/dev/cu.usbmodem14XX，其中 XX 会根据您使用的 USB 端口而变化（Mac 上）。
/dev/ttyACMX，其中 X 会根据您使用的 USB 端口而变化（Linux 上）。

现在按照上述步骤通过串口连接到 ODYSSEY – STM32MP157C。这通常是我们首次启动时需要执行的操作，因为接下来您需要设置 ODYSSEY – STM32MP157C 的 Wi-Fi 连接以及 SSH 连接。

网络设置

A. 以太网连接

您可以使用以太网线连接到网络。只需将以太网线插入互联网接口即可。 现在，进入下一部分：基本工具安装。

B. Wi-Fi 设置

注意

如果您想使用 Wi-Fi，您需要先访问下一部分：基本工具安装。

• 步骤 1. 检查当前环境中的 Linux 内核版本，并安装对应版本的内核头文件。

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

• 步骤 2. 从 GitHub 的 seeed-linux-dtverlays 中制作并安装 stm32p1 驱动。

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960" && sudo make install_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960"

• 步骤 3. 在 /boot/uEnv.txt 中添加 dtbo 包，以便在重启后生效。

sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-ap6236.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

• 步骤 4. 连接 Wi-Fi

通过网络管理工具 connmanctl 配置 ODYSSEY – STM32MP157C 的网络，该工具已预装在 ODYSSEY -STM32MP157C 镜像中。按照以下步骤轻松完成配置。

robot@ev3dev:~$ sudo connmanctl
Error getting VPN connections: The name net.connman.vpn was not provided by any
connmanctl> enable wifi
Enabled wifi
connmanctl> scan wifi
Scan completed for wifi
connmanctl> services
*AO Wired                ethernet_b827ebbde13c_cable
                         wifi_e8de27077de3_hidden_managed_none
    AH04044914           wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
    Frissie              wifi_e8de27077de3_46726973736965_managed_psk
    ruijgt gast          wifi_e8de27077de3_7275696a67742067617374_managed_psk
    schuur               wifi_e8de27077de3_736368757572_managed_psk
connmanctl> agent on
Agent registered
connmanctl> connect wifi_e8de27077de3_41      # 此时您可以使用 TAB 键自动补全名称
connmanctl> connect wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
Agent RequestInput wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
  Passphrase = [ Type=psk, Requirement=mandatory ]
Passphrase? *************
Connected wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
connmanctl> quit

现在使用以下命令查找 ODYSSEY – STM32MP157C 的 IP 地址。

ifconfig

基本工具安装

1. SSH

SSH（Secure Shell 的缩写）由 IETF 的网络工作组制定。SSH 是基于应用层的安全协议，是一种更可靠的协议，为远程登录会话和其他网络服务提供安全性。我们提供的镜像中没有 SSH 协议，因此需要通过串口配置，以实现设备与计算机之间通过 SSH 协议的通信。输入以下命令在 ODYSSEY -STM32MP157C 中安装 SSH 服务。

sudo apt install ssh -y

接下来，我们将使用 SSH 访问 ODYSSEY – STM32MP157C。Windows 用户可以使用第三方 SSH 客户端。Linux/Mac 用户则内置了 SSH 客户端。

• Windows 用户：使用 PUTTY，选择 SSH 协议，填写正确的 IP 地址并点击打开。用户名为 debian，密码为 temppwd。

• Linux/Mac 用户：

ssh debian@IP
// 密码: temppwd

注意

如果使用 SSH 时性能体验下降，请切换到更易访问的 Wi-Fi 网络。

2. GIT

Git 是一个免费开源的分布式版本控制系统，旨在以速度和效率处理从小型到超大型的项目。

sudo apt install git -y

3. MAKE

sudo apt install make device-tree-compiler gcc -y

4. WGET

sudo apt install wget -y

蓝牙设置

• 步骤 1. 检查当前环境中的 Linux 内核版本，并安装对应版本的内核头文件。

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

• 步骤 2. 从 GitHub 的 seeed-linux-dtverlays 中制作并安装 stm32p1 驱动。

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960" && sudo make install_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960"

• 步骤 3. 在 /boot/uEnv.txt 中添加 dtbo 包，以便在重启后生效。

sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-ap6236.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

激活蓝牙

然后通过以下命令激活蓝牙：

sudo apt -y install bluetooth bluez bluez-tools rfkill
systemctl is-enabled bluetooth.service

连接蓝牙

• 步骤 1. 使用 bluetoothctl 扫描蓝牙设备

bluetoothctl 是一个控制蓝牙连接其他蓝牙设备的工具。

debian@npi:~$ bluetoothctl
[NEW] Controller 43:43:A0:12:1F:AC ReSpeaker-1FAC [default]
Agent registered
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 43:43:A0:12:1F:AC Discovering: yes
[NEW] Device C8:69:CD:BB:9B:B3 C8-69-CD-BB-9B-B3
[NEW] Device E1:D9:68:0E:51:C0 MTKBTDEVICE
[NEW] Device 62:15:9C:3F:40:AA 62-15-9C-3F-40-AA
[NEW] Device 56:AF:DE:C0:34:25 56-AF-DE-C0-34-25
[NEW] Device B8:86:87:99:FB:10 SOLARRAIN
[CHG] Device B8:86:87:99:FB:10 Trusted: yes
[NEW] Device 04:5D:4B:81:35:84 MDR-1000X
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Trusted: yes
[CHG] Device 4C:04:59:38:D3:25 ManufacturerData Key: 0x004c
[CHG] Device 4C:04:59:38:D3:25 ManufacturerData Value:
  10 05 0b 10 99 18 0a                             .......
[bluetooth]# scan off
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 RSSI is nil
[CHG] Device B8:86:87:99:FB:10 TxPower is nil
[CHG] Device B8:86:87:99:FB:10 RSSI is nil
[CHG] Device 4C:04:59:38:D3:25 RSSI is nil
[CHG] Device 58:44:98:93:35:24 RSSI is nil
Discovery stopped
[bluetooth]#

• 步骤 2. 现在使用命令 pair + 设备 ID 将蓝牙设备与 ODYSSEY – STM32MP157C 配对。

• 步骤 3. 当你看到消息 Pairing successful 时，输入命令 connect + 设备 ID。

[bluetooth]# pair 04:5D:4B:81:35:84
Attempting to pair with 04:5D:4B:81:35:84
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Connected: yes
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 UUIDs: 00001108-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 ServicesResolved: yes
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Controller 43:43:A0:12:1F:AC Discoverable: no
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 ServicesResolved: no
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Connected: no
[CHG] Controller 43:43:A0:12:1F:AC Discoverable: yes
[bluetooth]# connect 04:5D:4B:81:35:84
Attempting to connect to 04:5D:4B:81:35:84
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Connected: yes
Connection successful
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 ServicesResolved: yes
[CHG] Controller 43:43:A0:12:1F:AC Discoverable: no
[MDR-1000X]#

如果出现 Connection successful，配置完成！

CANBUS 通信

以下是基于 ODYSSEY -- STM32MP157C 使用 2 通道 CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi 进行 CANBUS 通信的过程。首先使用 Seeeduino V4.2 收集环境温度和湿度，然后通过 Seeeduino V4.2 上的 CAN - BUS Shield V2 与 ODYSSEY – STM32MP157C 上的 2 通道 CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi 进行通信。

准备工作

所需材料

• ODYSSEY - STM32MP157C
• Wi-Fi 网络
• 4GB（或更大容量）SD 卡和 SD 卡读卡器
• PC 或 Mac
• USB 转 UART 适配器（可选）
• 12V/2ADC 接口适配器用于供电（可选）
• 一根 USB Type-C 数据线
• 两根双头杜邦线
• CAN-BUS Shield V2
• Seeeduino V4.2
• 2 通道 CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi
• Grove - 光传感器 v1.2
• Grove - I2C 高精度温湿度传感器 (SHT35)

硬件连接

• 步骤 1. 根据 安装指南 将 2 通道 CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi 插入 ODYSSEY - STM32MP157C。
• 步骤 2. 将 CAN BUS Shield V2 插入 Seeeduino V4.2。
• 步骤 3. 使用跳线将 2 通道 CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi 与 CAN-BUS Shield V2 连接。

2 通道 CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi	CAN-BUS Shield V2
CAN_0_L	CANL
CAN_0_H	CANH

• 步骤 4. 为 ODYSSEY STM32MP157C 和 Seeeduino V4.2 供电。

依赖安装

• 步骤 1. 为 python 安装环境。

sudo apt update
sudo apt install python3 python3-distutils python3-pyqt5 python3-pip python3-numpy -y
sudo pip3 install python-can pyqtgraph

• 步骤 2. 安装 git。

sudo apt install git -y

• 步骤 3. 安装与 make 相关的环境。

sudo apt install make device-tree-compiler gcc -y

软件安装

安装 CAN-HAT 和 LCD 驱动

• 步骤 1. 检查当前环境中的 Linux 内核版本，并安装对应版本的头文件。

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

• 步骤 2. 从 GitHub 的 seeed-linux-dtverlays 中编译并安装 stm32p1 驱动。

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960" && sudo make install_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960"

• 步骤 3. 在 /boot/uEnv.txt 中添加 dtbo 包，以便重启后生效。

sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-lcd-01.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr8=/lib/firmware/stm32mp1-MCP2517FD-can0.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

• 步骤 4. 使用 dmesg 检查驱动是否成功安装。如果成功，你将看到以下信息。

debian@npi:~$ sudo insmod /lib/modules/$(uname -r)/extra/seeed/mcp25xxfd-can.ko
debian@npi:~$ dmesg | grep spi
[    1.057609] spi_stm32 44009000.spi: driver initialized
[    9.852726] mcp25xxfd spi0.0: Linked as a consumer to regulator.6
[    9.966510] mcp25xxfd spi0.0: MCP2517 successfully initialized.

debian@npi:~$ ifconfig -a
can0: flags=128<NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

配置 CAN-HAT 和 LCD

• 步骤 1. 配置 can-bus。

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 8000000 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on
sudo ifconfig can0 txqueuelen 65536

debian@npi:~$ ip -details link show can0
3: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can  promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 0
    can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
          bitrate 500000 sample-point 0.875
          tq 25 prop-seg 34 phase-seg1 35 phase-seg2 10 sjw 1
          mcp25xxfd: tseg1 2..256 tseg2 1..128 sjw 1..128 brp 1..256 brp-inc 1
          mcp25xxfd: dtseg1 1..32 dtseg2 1..16 dsjw 1..16 dbrp 1..256 dbrp-inc 1
          clock 40000000numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 /gso_max_segs 65535

• 步骤 2. 配置 lcd 环境

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0

运行示例

在 'ODYSSEY - STM32MP157C' 上运行以下代码：

cd ~
git clone https://github.com/SeeedDocument/ODYSSEY-STM32MP157C.git
cd ~/ODYSSEY-STM32MP157C/examples
python3 QtViewerForStm32p1.py

在 Seeeduino V4.2 上运行 CanBus_SendForArduino.ino。

使用 GPIO

本部分将介绍如何使用 grove.py 控制 ODYSSEY STM32MP157C 上的 GPIO 和 Grove 插座。该板上有两种方式连接 Grove 插座：一种是使用数字 Grove 接口和 IIC Grove 接口，另一种是使用 ODYSSEY - STM32MP157C 的 40 针接口。有关 ODYSSEY - STM32MP157C 的 40 针接口的引脚定义，请参考 [引脚功能](#Pin Function)。使用 ODYSSEY - STM32MP157C 的 40 针接口非常方便。那么，让我们开始吧。

设置为 GPIO 模式

• 步骤 1. 检查当前环境中 Linux 内核的版本，并安装对应版本的头文件。

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

• 步骤 2. 从 GitHub 的 seeed-linux-dtverlays 中编译并安装 stm32p1 驱动。

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960" && sudo make install_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960"

• 步骤 3. 在 /boot/uEnv.txt 中添加 dtbo 包，以便重启后生效。

sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-spi5.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-usart2.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-i2c4.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

• 步骤 4. 为 python3 安装环境。

sudo apt install python3 python3-pip -y

使用 Grove.py 在 Base Hat 上进行数字输出

硬件

• 步骤 1. 本项目中使用的物品：

ODYSSEY – STM32MP157C	Grove - 蜂鸣器	Grove Base Hat for Raspberry Pi
立即购买	立即购买	立即购买

• 步骤 2. 将 Grove Base Hat 插入 ODYSSEY - STM32MP157C。

• 步骤 3. 将 Grove 蜂鸣器连接到 Base Hat 的 D5 端口。

• 步骤 4. 通过 USB 数据线将 ODYSSEY - STM32MP157C 连接到 PC。

软件

• 步骤 1. 安装 Grove.py

sudo pip3 install Seeed-grove.py

• 步骤 2. 克隆 grove.py 库以下载源文件。

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• 步骤 3. 执行以下命令运行代码。

cd grove.py/grove
sudo python3 grove_gpio.py 5

注意

如果一切正常，我们将听到蜂鸣器发出的声音。

使用 Grove.py 在 Base Hat 上进行数字输入

硬件

• 步骤 1. 本项目中使用的物品：

ODYSSEY – STM32MP157C	Grove - 按钮	Grove Base Hat for Raspberry Pi
立即购买	立即购买	立即购买

• 步骤 2. 将 Grove Base Hat 插入 ODYSSEY - STM32MP157C。

• 步骤 3. 将 Grove 按钮连接到 Base Hat 的 D5 端口。

• 步骤 4. 通过 USB 数据线将 ODYSSEY - STM32MP157C 连接到 PC。

软件

• 步骤 1. 安装 Grove.py

sudo pip3 install Seeed-grove.py

• 步骤 2. 克隆 grove.py 库以下载源文件。

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• 步骤 3. 执行以下命令运行代码。

cd grove.py/grove
sudo python3 grove_button.py 5

注意

如果按钮被按下，我们将在终端看到一些信息。

使用 Grove.py 在 Base Hat 上进行 ADC 操作

硬件

• 步骤 1. 本项目中使用的物品：

ODYSSEY – STM32MP157C	Grove - 温度传感器	Grove Base Hat for RasPi
立即购买	立即购买	立即购买

• 步骤 2. 将 Grove Base Hat 插入 ODYSSEY - STM32MP157C。

• 步骤 3. 将温度传感器连接到 Base Hat 的 A0 端口。

• 步骤 4. 通过 USB 数据线将 ODYSSEY - STM32MP157C 连接到 PC。

软件

• 步骤 1. 安装 Grove.py

sudo pip3 install Seeed-grove.py

• 步骤 2. 通过克隆 grove.py 库下载源文件。

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• 步骤 3. 执行以下命令运行代码。

cd grove.py/grove
sudo python3 grove_temperature_sensor.py 0

注意

如果一切正常，我们将在终端查看到温度数据。

使用 Grove.py 在 Basehat 上实现 UART

硬件

• 步骤 1. 本项目中使用的物品：

ODYSSEY – STM32MP157C	Grove Base Hat for RasPi
立即购买	立即购买

• 步骤 2. 将 Grove Base Hat 插入 ODYSSEY - STM32MP157C。

• 步骤 3. 使用跳线将 Basehat 的 RX 连接到 TX。

• 步骤 4. 通过 USB 数据线将 ODYSSEY - STM32MP157C 连接到 PC。

软件

• 步骤 1. 安装 Grove.py

sudo pip3 install Seeed-grove.py

• 步骤 2. 通过克隆 grove.py 库下载源文件。

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• 步骤 3. 执行以下命令运行代码。

cd grove.py/grove
python uart.py

如果我们将 TX 连接到 RX，我们将在终端看到 hello seeder，并且可以在 Pin Function 查看 TX 和 RX 的位置。

ODYSSEY-STM32MP157C 上的 I2S

在本节中，我们将解释 Linux I2S 编程的控制原理。现在我们将使用 I2S 和 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT 来演示如何使用它。

硬件

• 步骤 1. 本项目中使用的物品：

ODYSSEY – STM32MP157C	ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
立即购买	立即购买

• 步骤 2. 根据 安装硬件指南 将 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT 插入 ODYSSEY – STM32MP157C。

软件

• 步骤 1. 使用 apt 安装 alsa-utils

sudo apt install alsa-utils -y

• 步骤 2. 转到 dtbs 文件位置并下载 stm32mp1 dtb 文件。

debian@npi:~$ cd /boot/dtbs/4.19.9-stm32-r1/
debian@npi:/boot/dtbs/4.19.9-stm32-r1$ sudo wget https://files.seeedstudio.com/wiki/ODYSSEY-STM32MP157C/res/stm32mp1-seeed-npi-full-rpi-exp.dtb

注意： 你也可以从 这里 下载 stm32mp1 .dtb 文件。

• 步骤 3. 按如下方式配置 uEnv.txt：

debian@npi:~$ sudo vi /boot/uEnv.txt

将 dtb 设置更改为：

dtb=stm32mp1-seeed-npi-full-rpi-exp.dtb

• 步骤 4. 重启

sudo reboot

• 步骤 5. 进入 seeed-linux-dtverlays 文件夹并按如下方式配置 soundstate：

debian@npi:~$ cd ~/seeed-linux-dtverlays/
debian@npi:~/seeed-linux-dtverlays$ sudo cp extras/wm8960_asound-stm32mp1 /var/lib/alsa/asound.state
debian@npi:~/seeed-linux-dtverlays$ sudo alsactl restore

• 步骤 6. 使用 aplay 和 arecord 检查驱动程序是否安装成功，如果成功，你将看到以下信息。

debian@npi:~/seeed-linux-dtverlays$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: seeed2micvoicec [seeed-2mic-voicecard], device 0: 4000b000.audio-controller-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: STM32MP1SEEEDNP [STM32MP1-SEEEDNPi], device 0: 4400b004.audio-controller-wm8960-hifi0 wm8960-hifi0-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
debian@npi:~/seeed-linux-dtverlays$ arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: seeed2micvoicec [seeed-2mic-voicecard], device 0: 4000b000.audio-controller-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: STM32MP1SEEEDNP [STM32MP1-SEEEDNPi], device 1: 4400b024.audio-controller-wm8960-hifi1 wm8960-hifi1-1 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

• 步骤 7. 现在你可以开始使用 ReSpeaker 2-Mics Pi Hat！对于简单的录音和播放测试，运行以下命令：

1. 录制音频到 test.wav：

arecord -f cd -r 48000 -Dhw:0 test.wav

2. 播放 test.wav 音频。记得插入耳机或扬声器以输出音频。

aplay -Dhw:0 -r 48000 test.wav

注意

如果你听不到任何声音，可能需要再次重启。

有关 ReSpeaker 2-Mics Pi HAT 的更多信息，你可以访问 wiki

资源

---

• [PDF] STM32MP157C 数据手册
• [SCH] Seeed SoM - STM32MP157C
• [SCH] ODYSSEY-STM32MP157C
• [3D文件] ODYSSEY-STM32MP157C
• [OrCAD] ODYSSEY-STM32MP157C
• [OrCAD] Seeed SoM - STM32MP157C
• [PDF] ODYSSEY-STM32MP157C 2D 文件
• [PDF] STM32 参考指南
• [URL] 高级系统开发

ODYSSEY-STM32MP157C 高级系统开发

• 可用性
• 供应商文档
• 基本要求
• ARM 交叉编译器：GCC
• 引导加载程序：U-Boot
• Linux 内核
• 根文件系统
  • Debian 10
  • Ubuntu 20.04 LTS
• 设置 microSD 卡
• 安装内核和根文件系统
• 复制根文件系统
• 在 /boot/uEnv.txt 中设置 uname_r
• 设备树二进制文件
• 复制内核镜像
• 复制内核设备树二进制文件
• 复制内核模块
• 文件系统表 (/etc/fstab)
• 移除 microSD/SD 卡
• 评论

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