访问和控制 ODYSSEY - X86J41x5 的 40 针 GPIO
本教程演示了如何在 Linux（Ubuntu）下访问和控制 ODYSSEY - X86J41x5 的 40 针 GPIO。通过本教程，您可以轻松开始使用 ODYSSEY - X86J41x5 构建您的物联网项目！
40 针 GPIO 引脚图
Ubuntu 18.04
Ubuntu 20.04
Ubuntu 22.04
GPIO
ODYSSEY - X86J41x5 的默认引脚配置为功能模式，例如引脚 3 默认设置为 I2C 模式，而不是 GPIO 模式。如果您希望默认使用 GPIO 模式，请参考以下内容。
40-Pin GPIO 配备了双向电平转换器，使用时电流不得超过 1 mA。这意味着 IO 电流非常低。
您可以使用 GPIO 或通过 Linux sysfs GPIO 接口将功能模式引脚更改为 GPIO。以下示例以引脚 7 为例，以下代码将点亮连接到引脚 7 的 LED 模块：
sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 337 > export
cd gpio337
echo "out" > direction
echo 1 > value
关闭 LED：
echo 0 > value
使用完 GPIO 后，需要取消导出：
echo "in" > direction
cd ..
echo 337 > unexport
中断
要在 ODYSSEY - X86J41x5 上测试中断，请按照以下说明操作：
这里我们使用 python-periphery 来访问用户空间 Linux 中的 GPIO 接口（Linux GPIO 编号）。
- 安装 python3-pip。
sudo apt install python3-pip
- 安装 python-periphery。
sudo pip3 install python-periphery
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下载 IRQtest 测试脚本到本地。
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切换到下载脚本的目录并运行测试脚本：
sudo python3 IRQtest.py
将引脚更改为默认 GPIO 模式
如果您希望 40-pin 默认设置为 GPIO，可以通过 BIOS 设置更改。
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重启 ODYSSEY - X86J41x5 并在启动时持续按下 DEL 键进入 BIOS 菜单。
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导航到 Advanced -> HAT Configuration。
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根据需要将功能 GPIO 更改为 GPIO 模式！
注意： 您还可以将其他 GPIO 设置为默认输出。
使用 Grove Base Hat 进行简单控制
您还可以使用适用于 Raspberry Pi 的 Grove Base Hat 进行简单的数字信号控制。例如，目前无法使用 I2C 和 UART 端口（Grove Base Hat for Odyssey-X86 的固件正在开发中，很快会发布）。
以下以 Grove Base Hat 的 D5 端口为例：
注意： 这里指的是 Raspberry Pi 的 BCM 编号系统 -> BCM5。因此，目前要在 Odyssey-X86 上使用，需要确定其物理引脚，实际上是物理 引脚编号 29。参考：Raspberry Pinouts。
因此，连接到 Odyssey-X86 的 Grove Base Hat 上使用 D5 的物理引脚是 29，即 Linux GPIO 415。
现在，我们可以使用与上述相同的方法来控制此 GPIO：
sudo -i
cd /sys/class/gpio
echo 415 > export
cd gpio415
echo "out" > direction
echo 1 > value
取消导出时，按照之前的步骤操作即可。
UART
要检查 ODYSSEY - X86J41x5 上的 UART 设备，请运行以下命令：
ls /sys/bus/pci/devices/0000\:00\:18.?/dw-apb-uart.*/tty/ | grep tty
ttyS4 与 40-pin 接头上的 UART 引脚（引脚 8 和引脚 10）相关联。要从这些引脚访问，请执行以下操作：
sudo apt install screen
sudo screen /dev/ttyS4/ 115200
I2C
ODYSSEY - X86J41x5 的默认 I2C 速度为 1MB/s，无法配置。
要识别 ODYSSEY - X86J41x5 上的 I2C 端口，可以执行以下命令：
- i2c_designware.0 -> 引脚 27 和 28 (I2C6_SDA 和 I2C6_SCL) 的 I2C 通道
ls /sys/bus/pci/devices/*/i2c_designware.0/ | grep i2c
- i2c_designware.1 -> 引脚 3 和 5 (I2C5_SDA 和 I2C5_SCL) 的 I2C 通道
ls /sys/bus/pci/devices/*/i2c_designware.1/ | grep i2c
要检测连接到 I2C 通道 0 的外设，请执行以下命令：
sudo apt install i2c-tools
sudo i2cdetect -r -y 0
注意： 对于 I2C 通道 1，将最后一个参数从 0 改为 1。
SPI
可以通过运行以下命令识别 SPI 设备：
ls /sys/bus/pci/devices/0000\:00\:19.*/pxa2xx-spi.*/spi_master/ | grep spi
在用户空间启用 SPI
要启用用户访问 SPI 设备，请按照以下步骤操作：
-
下载 此处的 zip 文件 并解压到本地。
-
进入解压后的目录：
chmod +x acpi-add acpi-upgrades install_hooks
sudo ./install_hooks && sudo acpi-add spidev*
- 重启 ODYSSEY - X86J41x5。
现在，您可以在 /dev 中检查 SPI 设备：
ls /dev/spi*
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