60GHz毫米波传感器 - 人体静态睡眠呼吸监测(MR60BHA1)
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/newpic.png)
介绍
MR60BHA1 60GHz雷达模块采用调频连续波(FMCW)检测理论,实现高精度的人体呼吸率和心率的同时监测,提供了完全私密和安全的环境,不受其他噪音干扰的影响。它是消费电子、医疗保健以及工业应用中的标准生物雷达系统。在本指南中,我们将向您介绍如何使用它。
应用
- 智能家居
- 医疗保健
- 呼吸率检测
- 心率检测
- 智能酒店
- 医疗助手
特点
- 启用理论:基于FMCW(调频连续波信号)实现雷达检测
- 标准算法:在自适应环境中同时感应和输出人体呼吸率和心率
- 完美的隐私保护:应用FMCW监测技术,提供无识别能力的监控能力
- 健康友好的工作状态:输出功率低至对人体无害
- 高稳定性:独立于温度、湿度、噪音、气流、灰尘、光线和其他环境影响
- 高测量精度:实现高达85%的心率精度和高达90%的呼吸精度
- 高度灵活的硬件设计雷达:支持二次开发,适应各种应用场景
规格参数
参数内容 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
---|---|---|---|---|
性能 | ||||
探测距离(胸部) | 0.4 | 1.5 | 米 | |
呼吸测量精度 | 90 | % | ||
心率测量精度 | 95 | % | ||
刷新时间 | 1 | 30 | 秒 | |
观察设置时间 | 20 | 秒 | ||
操作参数 | ||||
操作电压(VCC) | 4.6 | 5 | 6 | 伏 |
操作电流(ICC) | 150 | 毫安 | ||
操作温度(TOP) | -20 | 60 | 摄氏度 | |
存储温度(TST) | -40 | 80 | 摄氏度 | |
发射参数 | ||||
操作频率(fTX) | 58 | 60 | 63.5 | 吉赫兹 |
发射功率(Pout) | 6 | 分贝毫瓦 | ||
天线参数 | ||||
天线增益(GANT) | 4 | 分贝i | ||
水平波束角(-3dB) | -20 | 20 | 度 | |
垂直波束角(-3dB) | -20 | 20 | 度 |
硬件概述
在开始之前,了解产品的一些基本参数是非常必要的。下表提供了60GHz毫米波呼吸和心率模块的特性信息。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/pinout3.png)
- 接口1:
- 5V引脚是传感器的电源供应接口。
- RX和TX是传感器的数据传输接口。RX表示串行接收,TX表示串行发送。
- 人体存在状态输出接口。您可以使用这两个引脚的电平来确定环境中当前的人体活动情况。
- GP2输出:高电平 - 有人,低电平 - 无人。
- GP1输出:高电平 - 活动状态,低电平 - 静止状态。
- 接口2:
- 闪存固件引脚:GND/3.3V/SWD/SWC。
- 顶部输入/输出引脚:GP3~GP6。
开始使用
固件版本更新
毫米波传感器经过长期的技术沉淀和用户的宝贵建议,我们一直在对原始产品进行迭代,以提供更准确、可靠的监测结果,并为我们的用户带来更好的体验。
新出厂的传感器默认搭载最新的固件,以确保用户能够享受到最新的产品体验。然而,为了照顾老用户的体验,我们在此提供最新的固件和更新方法,以确保您能够使用我们的最新技术。
通用方法——使用J-link烧录固件
如果您遇到固件错误、雷达异常、固件故障等问题,使用此方法重新烧录固件是最有效的方法。
下载最新固件
固件版本 | 下载地址 |
---|---|
Jlink_MR60BHA1-V230104.bin | 下载 |
Jlink_MR60BHA1-V230904.bin | 下载 |
- 请仔细核对您的产品功能,请勿与其他毫米波传感器混淆并刷入此固件,否则可能导致产品功能异常,后果需自负!
- 还请注意,更新固件的不同方式使用的固件内容也不同,您正在下载的是通过J-link烧录的固件。
将您的雷达更新到最新版本
步骤1. 您需要准备一个Jlink和MR60BHA1 60GHz毫米波传感器。
按照下面的示意图,使用杜邦线将雷达和Jlink连接起来。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/57.jpg)
步骤2. 下载必要的软件和固件。
文件 | 下载地址 |
---|---|
JlinkV644e.rar | 下载 |
Pack_Segger_AT32F4xx_v1.3.3.zip | 下载 |
步骤3. 解压JlinkV644e.rar,并打开其中的JLink_Windows_V644e.exe文件。
只需按照默认选项进行安装。安装完成后,启动J-Flash V6.44e软件。
步骤4. 安装芯片包。
解压Pack_Segger_AT32F4xx_v1.3.3.zip,并打开其中的Segger_AT32F4xx_AddOn.exe文件。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/47.png)
步骤5. 创建一个新项目。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/48.png)
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/49.png)
找到并选择AT32F403ARGT7。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/50.png)
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/51.png)
步骤6. 将雷达固件(.bin文件)拖入此软件,将弹出一个窗口,我们将直接使用其默认的起始地址0x8000000。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/52.png)
步骤7. 点击Target -> Connect
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/53.png)
当连接成功时,将显示“Connected successfully”。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/54.png)
擦除固件:Target -> manual Programming -> Erase Chip
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/55.png)
升级固件:Target -> manual Programming -> Program & Verify
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/56.png)
此时,固件更新已完成。
通过UART更新固件
考虑到J-link价格昂贵,对于大多数只需要更新雷达固件的用户来说,购买J-link太奢侈了,因此我们提供了一种通过UART更新的方法。
下载最新固件
固件版本 | 下载地址 |
---|---|
UART_MR60BHA1-230104.bin | 下载 |
UART_MR60BHA1-230904.bin | 下载 |
- 请仔细核对您的产品功能,请勿与其他毫米波传感器混淆并刷入此固件,否则可能导致产品功能异常,后果需自负!
- 还请注意,更新固件的不同方式使用的固件内容也不同,您正在下载的是通过UART烧录的固件。
- 在使用UART升级固件之前,请确保您的雷达固件版本至少为G60SM1SYv010003,否则可能会导致雷达无法使用,届时您将需要使用J-link烧录固件才能使用!
您可以通过向雷达发送命令0x53 0x59 0x02 0xA4 0x00 0x01 0x0F 0x62 0x54 0x43
来查询固件版本号信息。雷达报告的数据将以字符串形式显示,您会看到类似以下效果。
G60SM1SYv010009
是雷达报告的型号编号,其中10009
是版本号。这意味着这款传感器支持UART升级。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/20.png)
将您的雷达更新到最新版本
步骤1. 您需要准备一个UART转USB转换器和MR60BHA1 60GHz毫米波传感器。
按照下面的示意图,使用杜邦线将雷达和UART转USB转换器连接起来。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/uart.png)
步骤2. 下载必要的软件和固件。
文件 | 下载地址 |
---|---|
PackageMake-v1.1.1.zip | 下载 |
步骤3. 解压PackageMake-v1.1.1.zip包,并打开其中的PackageMake-v1.1.1.exe文件。
将UART转USB转换器与连接到电脑的传感器相连,点击软件左上角齿轮图案,选择端口号,将波特率设置为115200,然后点击右下角确认。(如果找不到端口号,请检查连接,然后点击左下角的刷新按钮重新尝试)
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/11.png)
步骤4. 连接传感器
按照上述描述设置好串口后,点击右上角的第二个图标,如果端口选择正确,您将看到雷达的原始数据打印出来。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/12.png)
步骤5. 更新固件
点击鼠标左键右上角的最后一个图标,这将弹出一个窗口来选择固件。请选择您已下载的固件版本。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/13.png)
选择完成后,软件下方会显示所选文件的路径,请再次确认所选固件版本和型号是否与您使用的传感器一致。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/17.png)
要升级固件,请双击鼠标左键到软件顶部左侧的最后一个图标,然后固件将开始下载到传感器。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/15.png)
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/16.png)
等待进度条完成,固件更新即完成。
上位机的使用
通过UART转USB设备将传感器直接连接到电脑的USB端口。接线方式如下表所示。
![]() | |||
UART 到 USB | MR60BHA1 传感器 | ||
5V | --> | 5V | |
GND | --> | GND | |
RX | --> | TX | |
TX | --> | RX |
除了上述提到的串口软件外,您还可以直接使用为雷达设计的上位机软件。
如果您使用的是较旧版本的OP和固件,请尽快升级到最新版本,以确保您能享受到软件协议和Wiki内容。
以下五个部分解释了软件中各个部分的作用。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/1.png)
连接设置
选择传感器连接到电脑的端口。在选择端口之前,通常需要点击刷新串口按钮来刷新端口。一旦串口选择正确,数据将自动在圆圈4中更新(如果有数据可用)。
功能设置
- 调试:当此功能打开时,软件中可以输出实时原始数据。这是图中圆圈3的窗口。
- 保存原始数据:点击后,您可以选择将原始数据保存到本地电脑。但是请注意,点击此按钮后不会保存新数据,只会保存最新的历史数据。
- 保存休眠数据:点击后,您可以选择保存与休眠相关的原始数据信息,而其他数据则不会保存。但是请注意,点击此按钮后不会保存新数据,只会保存最新的历史数据。
串口监视器
当在圆圈2中的调试选项被选中时,此窗口将出现,此时该区域将显示传感器的实时数据帧。在底部,您可以向传感器发送命令帧。可以发送或查询的命令可以在传感器的用户手册中找到。
图形显示
这部分实时显示线图。显示的数据内容包括呼吸率、心率和身体参数。横坐标为时间,纵坐标为对应的数据。
状态与方向
这个区域用于观察人体存在状态以及人体的方向。请注意,人体方向数据仅供参考。
使用Arduino开发传感器
Arduino库概述
如果您是首次使用Arduino,我们强烈建议您参考Arduino入门指南。
本示例中使用的库代码可以通过点击下面的图标进行下载。
功能
在我们开始开发草图之前,让我们来看看这个库可用的功能。
void recvRadarBytes()
—— 此函数根据传感器数据协议中的帧头和帧尾,通过UART收集传感器报告的数据帧。与showData()
函数一起使用,收集的数据信息可以通过串口打印出来。- 输入参数: 无
- 返回值: 无
void showData()
—— 此函数用于通过串口一次性打印出传感器报告的完整数据帧,需要与recvRadarBytes()
函数一起使用。- 输入参数: 无
- 返回值: 无
void HumanExis_Func()
—— 此函数负责解析传感器的数据帧,并输出关于人体存在状态的相关数据。- 输入参数: 无
- 返回值:
unsigned int sensor_report
—— 返回的值表示解析的数据帧属于哪个状态类别。具体的类别可以在默认变量部分找到。只有当发生变化时,才会报告人体移动信息。int bodysign_val
—— 返回的值代表人体运动参数的值。该值每秒报告一次。float distance
—— 传感器确定当前到人体的距离,值以米为单位。该值每两秒报告一次。float Dir_x, Dir_y, Dir_z
—— 表示传感器检测到的人体位置信息。人体位置信息有正负单位,以米为单位。该值每两秒报告一次。
void Breath_Heart()
—— 此函数负责解析传感器中的呼吸和心跳数据,并返回相关值。- 输入参数: 无
- 返回值:
unsigned int sensor_report
—— 返回的值表示解析的数据帧属于哪个状态类别。具体的类别可以在默认变量部分找到。unsigned int heart_rate
—— 心跳数值。每3秒报告一次。数值范围0~100。unsigned int heart_point_1, heart_point_2, heart_point_3, heart_point_4, heart_point_5
—— 心跳波形数据。5个字节代表1秒内的5个实时值,波形是正弦波数据,中心轴为128,表示当心跳强度为0时,将显示为128。该值每秒报告一次。unsigned int breath_rate
—— 呼吸数值。每3秒报告一次。数值范围0~20。unsigned int breath_point_1, breath_point_2, breath_point_3, breath_point_4, breath_point_5
—— 呼吸波形数据。5个字节代表1秒内的5个实时值,波形是正弦波数据,中心轴为128,表示当呼吸强度为0时,将显示为128。该值每秒报告一次。
void SleepInf_Decode()
—— 此函数负责解析传感器报告的睡眠数据信息。只有当被监测的人已上床且入睡超过五分钟后,此函数才有效。在使用此函数时,请确保启用了睡眠状态转移模式。输入参数: 无
返回值:
unsigned int sensor_report
—— 返回的值表示解析的数据帧属于哪个状态类别。具体的类别可以在默认变量部分找到。unsigned int awake_time
—— 如果被监测的人已上床,此值表示其清醒时间。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int light_time
—— 如果被监测的人已上床,此值表示其浅睡时间。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int deep_time
—— 如果被监测的人已上床,此值表示其深睡时间。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int sleep_score
—— 此值表示睡眠质量评分。此信息将在睡眠过程结束时报告。boolean existence
—— 该值表示人体存在信息。返回结果为True表示有人存在,返回结果为False表示无人存在。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int sleep_status
—— 此值表示睡眠状态。有四种睡眠状态,分别是:离床、清醒、浅睡和深睡。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int breath_rate
—— 十分钟内的平均呼吸率。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int heart_rate
—— 十分钟内的平均心率。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int turn_num
—— 十分钟内的翻身次数。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int substantial_move_ratio
—— 人物十分钟内大幅度运动所占的比例。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int small_move_ratio
—— 人物十分钟内小幅度运动的百分比。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int apnea_num
—— 十分钟内的呼吸暂停次数。此值将与其他睡眠状态数据一起每十分钟报告一次。unsigned int sleep_time
—— 总睡眠时长(小时)。当传感器确定睡眠过程结束时报告。unsigned int awake_time_ratio
—— 清醒时间所占的百分比。当传感器确定睡眠过程结束时报告。unsigned int light_time_ratio
—— 浅睡时间所占的百分比。当传感器确定睡眠过程结束时报告。unsigned int deep_time_ratio
—— 深睡时间所占的百分比。当传感器确定睡眠过程结束时报告。unsigned int outbed_time
—— 离床时间。当传感器确定睡眠过程结束时报告。unsigned int outbed_num
—— 离床次数。当传感器确定睡眠过程结束时报告。
void send_func(const unsigned char* buff, int len, bool cyclic /*=false*/)
—— 该函数用于发送查询帧和命令帧。- 输入参数:
buff
—— 你想发送给传感器的数据帧。len
—— 你想发送给传感器的数据帧的长度。cyclic
—— 循环发送开关。默认值为false,如果你希望循环发送这个数据帧,可以设置为true。
- 返回值: 无
- 输入参数:
void ModeSelect_func(int mode)
—— 该函数用于选择传感器的操作模式。有两种操作模式,即睡眠状态传输模式和实时数据传输模式。在睡眠状态传输模式下,睡眠监测功能开启(SleepInf_Decode()
有效)。在实时数据传输模式下,睡眠监测功能关闭(SleepInf_Decode()
无效),但会报告波形数据。- 输入参数:
mode
—— 所选模式编号。1表示实时数据传输模式,2表示睡眠状态传输模式。
- 返回值: 无
- 输入参数:
void reset_func()
—— 该函数用于重置传感器。- 输入参数: 无
- 返回值: 无
默认变量
#define MESSAGE_HEAD1 0x53 //数据帧头1
#define MESSAGE_HEAD2 0x59 //数据帧头2
#define MESSAGE_END1 0x54 //数据帧尾部1
#define MESSAGE_END2 0x43 //数据帧尾部2
#define HUMAN_PSE_RADAR 0x80 //人类存在数据
#define PRESENCE_INF 0x01 //存在信息
#define SOMEONE_HERE 0x01 //有人
#define NOONE_HERE 0x00 //无人
#define MOVE_INF 0x02 //活动信息
#define PSE_NONE 0x00 //无
#define STATIONARY 0x01 //一个人是静止的
#define MOVEMENT 0x02 //一个人是运动的
#define BODY_SIG 0x03 //人移动信息
#define DISTANCE 0x04 //与被检测人的距离
#define DIRECTIONS 0x05 //身体朝向
#define HEART_INF 0x85 //心率信息
#define HEART_RATE 0x02 //心率
#define HEART_RATE_WAVE 0x05 //心率波形(目前不进行分析)
#define BREATH_RATE_RADAR 0x81 //呼吸心率数据
#define BREATH_INF 0x01 //呼吸数据
#define BREATH_NORMAL 0x01 //正常呼吸
#define BREATH_RAPID 0x02 //急性呼吸异常
#define BREATH_SLOW 0x03 //心跳缓慢
#define BREATH_NONE 0x04 //雷达未检测到任何物体
#define BREATH_VAL 0x02 //呼吸价值
#define BREATH_WAVE 0x05 //呼吸波形(目前不进行分析)
#define SLEEP_INF 0x84 //睡眠信息
#define INOUT_BED 0x01 //在床上和不在床上
#define OUT_BED 0x00 //离开床
#define IN_BED 0x01 //上床
#define INOUT_NONE 0x02 //无(实时检测模式下显示)
#define SLEEP_STATE 0x02 //睡眠状态
#define DEEP_SLEEP 0x00 //深度睡眠
#define LIGHT_SLEEP 0x01 //浅睡
#define AWAKE 0x02 //清醒
#define SLEEP_NONE 0x03 //无(在实时检测模式下显示)
#define AWAKE_TIME 0x03 //清醒时间
#define LIGHTSLEEP_TIME 0x04 //浅睡时间
#define DEEPSLEEP_TIME 0x05 //深度睡眠时间
#define SLEEP_SCORE 0x06 //睡眠质量分数
#define SLEEP_STATUE 0x0C //睡眠综合状态报告
#define SLEEP_QUALITY 0x0D //睡眠质量综合信息报告
#define SLEEP_ERROR 0x0E //异常睡眠报告
#define SLEEP_LESS4H 0x00 //睡眠时间少于4小时
#define SLEEP_OVER12H 0x01 //睡眠时间超过4小时
#define SLEEP_LONGTIMENOONE 0x02 //异常情况,长时间无人
#define SLEEP_ERRORNONE 0x03 //无
#define reset_frame_len 10 //重置数据帧长度
const unsigned char breath_reset_frame[10] = {0x53, 0x59, 0x01, 0x02, 0x00, 0x01, 0x0F, 0xBF, 0x54, 0x43};
#define mode_frame_len 10 //模式选择命令帧长度
//模式选择命令帧
const unsigned char realtime_mode_frame[10] = {0x53, 0x59, 0x84, 0x0F, 0x00, 0x01, 0x00, 0x40, 0x54, 0x43};
const unsigned char sleepstatus_mode_frame[10] = {0x53, 0x59, 0x84, 0x0F, 0x00, 0x01, 0x01, 0x41, 0x54, 0x43};
//返回状态,用于Arduino
//sensor_report的可能值
#define NOONE 0x01
#define SOMEONE 0x02
#define NONEPSE 0x03
#define STATION 0x04
#define MOVE 0x05
#define BODYVAL 0x06
#define DISVAL 0x07
#define DIREVAL 0x08
#define HEARTRATEVAL 0x09
#define HEARTRATEWAVE 0x10
#define BREATHNOR 0x11
#define BREATHRAPID 0x12
#define BREATHSLOW 0x13
#define BREATHNONE 0x14
#define BREATHVAL 0x15
#define BREATHWAVE 0x16
#define OUTBED 0x17
#define INBED 0x18
#define NOINOUT 0x19
#define SLEEPAWAKE 0x20
#define SLEEPLIGHT 0x21
#define SLEEPDEEP 0x22
#define SLEEPNONE 0x23
#define AWAKETIME 0x24
#define LIGHTTIME 0x25
#define DEEPTIME 0x26
#define SLEEPSCORE 0x27
#define SLEEPSTATUE 0x28
#define SLEEPQUALITY 0x29
#define SLEEPLESS4H 0x30
#define SLEEPOVER12H 0x31
#define LONGTIMENOONE 0x32
#define ERRORNONE 0x33
unsigned int sensor_report = 0, bodysign_val = 0, awake_time = 0, light_time = 0, deep_time = 0, sleep_score = 0, turn_num = 0;
unsigned int heart_rate = 0, heart_point_1 = 0, heart_point_2 = 0, heart_point_3 = 0, heart_point_4 = 0, heart_point_5 = 0;
unsigned int breath_rate = 0, breath_point_1 = 0, breath_point_2 = 0, breath_point_3 = 0, breath_point_4 = 0, breath_point_5 = 0;
unsigned int substantial_move_ratio = 0, samll_move_ratio = 0, apnea_num = 0, sleep_status = 0, sleep_time = 0;
unsigned int awake_time_radio = 0, light_time_radio = 0, deep_time_radio = 0;
unsigned int outbed_time = 0, outbed_num = 0;
float distance = 0;
float Dir_x = 0, Dir_y = 0, Dir_z = 0;
boolean existence;
安装步骤
第一步。 你需要安装Arduino软件。
第二步。 启动Arduino应用程序。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/seeed_logo/arduino.jpg)
第三步。 选择你的开发板型号,并将其添加到Arduino IDE中。
- 如果你想在后续流程中使用Seeeduino V4.2,请参考这个教程以完成添加。
- 如果你想在后续流程中使用Seeeduino XIAO,请参考这个教程以完成添加。
- 如果你想在后续流程中使用XIAO RP2040,请参考这个教程以完成添加。
- 如果你想在后续流程中使用XIAO BLE,请参考这个教程以完成添加。
- 如果你想在后续流程中使用XIAO ESP32C3,请参考这个教程以完成添加。
对于XIAO nRF52840,请选择Seeed nRF52 mbed-enabled Boards,否则在运行程序时可能会报错。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/XIAO-BLE/SeeednRFmbed.png)
第四步。 安装Arduino代码库。
首先,从GitHub获取代码库,并将其下载到本地计算机。
既然你已经下载了ZIP格式的库文件,打开你的Arduino IDE,点击Sketch(草图)> Include Library(包含库)> Add .ZIP Library(添加.ZIP库)。选择你刚刚下载的ZIP文件,如果库安装正确,你将在通知窗口中看到Library added to your libraries(库已添加到你的库中),这意味着库已成功安装。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/Get_Started_With_Arduino/img/Add_Zip.png)
Arduino 示例
既然我们已经安装了库并了解了基本功能,那么让我们运行一些XIAO BLE的示例来看看它的表现。
所需材料
在完成以下示例之前,你需要准备以下材料。
![]() | ![]() | ![]() |
60GHz MR60BHA1 传感器 | Seeed XIAO BLE nRF52840 感知板 | 2mm to 2.54mm Pitch Ribbon Cable |
第一步。通过主板将设备连接到计算机。接线图如下表所示。
![]() | |||
矽力特(Seeed Studio)XIAO nRF52840 开发板 | MR60BHA1 传感器 | ||
5V | --> | 5V | |
GND | --> | GND | |
RX | --> | D6 | |
TX | --> | D7 |
第二步。在Arduino IDE左上角的菜单栏中,选择工具,选择你正在使用的开发板类型,并选择相应的串行端口。
如果你使用的是MacOS,设备的串行端口名称通常以/dev/cu.usbmodem xxx开头,以设备名称结尾。如果你使用的是Windows,设备的串行端口名称通常以COM开头,同样以设备名称结尾。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/3.png)
示例1:原始数据导出
本示例将指导你通过串口打印出传感器报告的原始数据。 以下示例程序位于库的examples文件夹中,名为MR60BHA1_print_rawdata。
#include "Arduino.h"
#include <60ghzbreathheart.h>
//#include <SoftwareSerial.h>
// 选择任意两个可以通过SoftwareSerial用于接收(RX)和发送(TX)的引脚
//#define RX_Pin A2
//#define TX_Pin A3
//SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(RX_Pin, TX_Pin);
// 我们将使用软件串行通信
//BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&mySerial);
// 也可以尝试使用硬件串行通信进行
BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&Serial1);
void setup() {
// 将你的初始化代码放在这里,只运行一次:
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(115200);
// mySerial.begin(115200);
while(!Serial); //当串行端口打开时,程序开始执行。
Serial.println("Readly");
}
void loop()
{
// 将你的主代码放在这里,它将反复运行:
radar.recvRadarBytes(); //接收雷达数据并开始处理
radar.showData(); //串行端口打印出接收到的一系列数据帧
delay(200); //添加时间延迟以避免程序堵塞
}
如果您使用的是 XIAO ESP32 系列,并且毫米波雷达没有数据反馈。您可以尝试将上面的代码从 更改为Serial1.begin(115200)
;Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, D7, D6)
;
在这个程序中,我们使用了XIAO nRF52840的硬件Serial1端口来连接传感器,并使用硬件Serial端口(Serial)来输出数据,因此我们需要在初始化函数Setup()
中单独初始化这个串行端口。
在主要的loop()
函数中,我们使用recvRadarBytes()
函数从传感器接收数据帧,然后使用showData()
函数通过串行端口打印出接收到的数据帧。
在这个程序中,需要注意的是每两个数据帧的接收和输出之间有一个间隔,以避免主板发生堵塞。这个时间间隔不应少于150毫秒。
这意味着主板无法接收传感器报告的所有数据帧,但由于传感器报告的数据帧数量非常大且频繁,这并不影响使用传感器确定环境的准确性。
上传程序。将您的串行监视器打开到115200波特率,应该能看到结果。输出应该类似于下面的图片。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/2.png)
示例2:人体存在检测功能的使用
在这个示例中,我们将解释如何使用人体存在检测功能,并通过串行监视器在函数中打印出该功能的所有值。
以下示例程序位于库的examples文件夹中,名为MR60BHA1_human_existence_inf_output。
#include "Arduino.h"
#include <60ghzbreathheart.h>
//#include <SoftwareSerial.h>
// 选择任意两个可以与SoftwareSerial一起使用的引脚作为接收(RX)和发送(TX)。
//#define RX_Pin A2
//#define TX_Pin A3
//SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(RX_Pin, TX_Pin);
// 我们将使用软件串口。
//BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&mySerial);
// 也可以尝试使用硬件串口与……进行通信
BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&Serial1);
void setup() {
// 将您的初始化代码放在这里,确保它只运行一次:
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(115200);
// mySerial.begin(115200);
while(!Serial); //当串口被打开时,程序开始执行。
Serial.println("Readly");
}
void loop()
{
//将你的主要代码放在这里,以便反复运行:
radar.HumanExis_Func(); //人类存在信息输出
if(radar.sensor_report != 0x00){
switch(radar.sensor_report){
case NOONE:
Serial.println("Nobody here.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case SOMEONE:
Serial.println("Someone is here.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case NONEPSE:
Serial.println("No human activity messages.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case STATION:
Serial.println("Someone stop");
Serial.println("----------------------------");
break;
case MOVE:
Serial.println("Someone moving");
Serial.println("----------------------------");
break;
case BODYVAL:
Serial.print("The parameters of human body signs are: ");
Serial.println(radar.bodysign_val, DEC);
Serial.println("----------------------------");
break;
case DISVAL:
Serial.print("The sensor judges the distance to the human body to be: ");
Serial.print(radar.distance, DEC);
Serial.println(" m");
Serial.println("----------------------------");
break;
case DIREVAL:
Serial.print("The sensor judges the orientation data with the human body as -- x: ");
Serial.print(radar.Dir_x);
Serial.print(" m, y: ");
Serial.print(radar.Dir_y);
Serial.print(" m, z: ");
Serial.print(radar.Dir_z);
Serial.println(" m");
Serial.println("----------------------------");
break;
}
}
delay(200); //添加时间延迟以防止程序卡死
}
如果您使用的是 XIAO ESP32 系列,并且毫米波雷达没有数据反馈。您可以尝试将上面的代码从 更改为Serial1.begin(115200)
;Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, D7, D6)
;
在这个示例中,人体存在检测功能是通过HumanExis_Func()
函数实现的。程序实现的基本逻辑是,HumanExis_Func()
函数将传感器报告的状态信息赋值给sensor_report
变量。然后,基于sensor_report
的值,我们通过串行端口打印出该状态下的所有值。
请注意,sensor_report
对应于缩进下的串行端口数据输出。例如,代表信号参数的bodysign_val
变量仅在sensor_report
为BODYVAL
时有效,而在传感器报告的其他sensor_reports
中则不存在。
上传程序。将您的串行监视器打开到115200波特率,应该能看到结果。输出应该类似于下面的图片。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/3.png)
示例3:静止人体呼吸和心跳功能的使用
在这个示例中,我们将使用Breath_Heart()
函数来检测静止人体的呼吸和心率。
我们强调的是对静止人体的呼吸和心率的检测。当人体处于运动状态时,请不要使用本产品,因为我们已经限制了传感器的心率和呼吸率。最大心率将不会超过100,最大呼吸率将不会超过25。
以下示例程序位于库的examples文件夹中,名为MR60BHA1_Breath_heartbeat_inf_output。
#include "Arduino.h"
#include <60ghzbreathheart.h>
//#include <SoftwareSerial.h>
// 选择任意两个可以与SoftwareSerial一起使用的引脚作为接收(RX)和发送(TX)。
//#define RX_Pin A2
//#define TX_Pin A3
//SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(RX_Pin, TX_Pin);
// 我们将使用软件串口。
//BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&mySerial);
// 也可以尝试使用硬件串口与……进行通信
BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&Serial1);
void setup() {
// 将您的初始化代码放在这里,确保它只运行一次:
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(115200);
// mySerial.begin(115200);
while(!Serial); //当串口被打开时,程序开始执行
Serial.println("Readly");
// radar.ModeSelect_fuc(1); //1:表示实时传输模式,2:表示睡眠状态模式。
//在设置模式后,如果没有看到返回的数据,您可能需要重新为传感器供电。
}
void loop()
{
// 将你的主要代码放在这里,以便反复运行:
radar.Breath_Heart(); //呼吸和心跳信息输出
if(radar.sensor_report != 0x00){
switch(radar.sensor_report){
case HEARTRATEVAL:
Serial.print("Sensor monitored the current heart rate value is: ");
Serial.println(radar.heart_rate, DEC);
Serial.println("----------------------------");
break;
case HEARTRATEWAVE: //仅在实时数据传输模式开启时有效
Serial.print("The heart rate waveform(Sine wave) -- point 1: ");
Serial.print(radar.heart_point_1);
Serial.print(", point 2 : ");
Serial.print(radar.heart_point_2);
Serial.print(", point 3 : ");
Serial.print(radar.heart_point_3);
Serial.print(", point 4 : ");
Serial.print(radar.heart_point_4);
Serial.print(", point 5 : ");
Serial.println(radar.heart_point_5);
Serial.println("----------------------------");
break;
case BREATHNOR:
Serial.println("Sensor detects current breath rate is normal.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case BREATHRAPID:
Serial.println("Sensor detects current breath rate is too fast.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case BREATHSLOW:
Serial.println("Sensor detects current breath rate is too slow.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case BREATHNONE:
Serial.println("There is no breathing information yet, please wait...");
Serial.println("----------------------------");
break;
case BREATHVAL:
Serial.print("Sensor monitored the current breath rate value is: ");
Serial.println(radar.breath_rate, DEC);
Serial.println("----------------------------");
break;
case BREATHWAVE: //仅在实时数据传输模式开启时有效
Serial.print("The breath rate waveform(Sine wave) -- point 1: ");
Serial.print(radar.breath_point_1);
Serial.print(", point 2 : ");
Serial.print(radar.breath_point_2);
Serial.print(", point 3 : ");
Serial.print(radar.breath_point_3);
Serial.print(", point 4 : ");
Serial.print(radar.breath_point_4);
Serial.print(", point 5 : ");
Serial.println(radar.breath_point_5);
Serial.println("----------------------------");
break;
}
}
delay(200); //添加时间延迟以防止程序卡死
}
上传程序。将您的串行监视器打开到115200波特率,应该能看到结果。输出应该类似于下面的图片。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/4.png)
如果您想查看波形数据,请将传感器切换到实时数据传输模式。切换模式后,传感器可能需要重新上电才能生效。
示例4:睡眠功能的使用
在这个示例中,我们将指导您如何使用SleepInf_Decode()
函数获取睡眠相关信息。请确保您或测试人员在使用此示例前已准备好入睡。
默认情况下,传感器处于睡眠状态传输模式。在此模式下,睡眠监控功能已开启。如果您切换到实时数据传输模式,那么可能无法获取睡眠数据。如果您想更改传输模式,可以使用ModeSelect_fuc()
函数进行操作。示例文件夹中的MR60BHA1_Transfer_mode_selection也提供了使用示例。切换模式后,传感器可能需要重新上电才能生效。
与睡眠相关的数据需要在人员上床时报告,当前固件默认在人员状态持续5分钟后判断有人上床。
以下示例程序位于库的examples文件夹中,名为MR60BHA1_Sleep_inf_output。
#include "Arduino.h"
#include <60ghzbreathheart.h>
//#include <SoftwareSerial.h>
// 选择任意两个可以与SoftwareSerial库一起使用的引脚作为接收(RX)和发送(TX)
//#define RX_Pin A2
//#define TX_Pin A3
//SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(RX_Pin, TX_Pin);
// 我们将使用软件串口
//BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&mySerial);
// 也可以尝试使用硬件串口与……进行通信
BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&Serial1);
void setup() {
// 将您的初始化代码放在这里,确保它只运行一次:
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(115200);
// mySerial.begin(115200);
while(!Serial); //当串口被打开时,程序开始执行。
Serial.println("Readly");
}
void loop()
{
// 将你的主要代码放在这里,以便反复运行:
radar.SleepInf_Decode(); //与睡眠相关的信息输出。当监测对象躺在床上五分钟时,数据输出开始。
if(radar.sensor_report != 0x00){
switch(radar.sensor_report){
case OUTBED:
Serial.println("Sensor detects someone currently leaving the bed.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case INBED:
Serial.println("Sensor detects that someone is currently in bed.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case NOINOUT:
Serial.println("No subject is detected leaving or going to bed.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case SLEEPAWAKE:
Serial.println("Sensor detects that the monitoring people is awake.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case SLEEPLIGHT:
Serial.println("Sensor detects that the monitoring people is in light sleeping.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case SLEEPDEEP:
Serial.println("Sensor detects that the monitoring people is in deep sleeping.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case SLEEPNONE:
Serial.println("Sleep state of the object is not detected.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case AWAKETIME:
Serial.print("Sensor monitored the awake sleep time is: ");
Serial.print(radar.awake_time);
Serial.println(" min");
Serial.println("----------------------------");
break;
case LIGHTTIME:
Serial.print("Sensor monitored the light sleep time is: ");
Serial.print(radar.light_time);
Serial.println(" min");
Serial.println("----------------------------");
break;
case DEEPTIME:
Serial.print("Sensor monitored the deep sleep time is: ");
Serial.print(radar.deep_time);
Serial.println(" min");
Serial.println("----------------------------");
break;
case SLEEPSCORE:
Serial.print("Sensor judgment sleep score is: ");
Serial.println(radar.sleep_score);
Serial.println("----------------------------");
break;
case SLEEPSTATUE:
Serial.println("Sleep integrated state information -- ");
Serial.print("Human existence: ");
if(radar.existence)Serial.println("human exis");
else Serial.println("human non-existent");
Serial.print("Sleep state: ");
if(radar.sleep_status == SLEEPDEEP)Serial.println("sleeping soundly");
else if(radar.sleep_status == SLEEPLIGHT)Serial.println("light sleep");
else if(radar.sleep_status == SLEEPAWAKE)Serial.println("awake");
else if(radar.sleep_status == SLEEPNONE)Serial.println("off the bed");
Serial.print("Average breathing: ");
Serial.println(radar.breath_rate);
Serial.print("Average heart rate: ");
Serial.println(radar.heart_rate);
Serial.print("Number of turning over during sleep: ");
Serial.println(radar.turn_num);
Serial.print("Percentage of substantial exercise during sleep: ");
Serial.println(radar.substantial_move_ratio);
Serial.print("Percentage of small-amplitude movements during sleep: ");
Serial.println(radar.samll_move_ratio);
Serial.print("Number of apnea: ");
Serial.println(radar.apnea_num);
Serial.println("----------------------------");
break;
case SLEEPQUALITY:
Serial.println("Quality of sleep information -- ");
Serial.print("Sleep score: ");
Serial.println(radar.sleep_score);
Serial.print("Total time of sleep: ");
Serial.print(radar.sleep_time);
Serial.println(" min");
Serial.print("Percentage of waking time: ");
Serial.println(radar.awake_time_radio);
Serial.print("Percentage of light sleep time: ");
Serial.println(radar.light_time_radio);
Serial.print("Percentage of deep sleep time: ");
Serial.println(radar.deep_time_radio);
Serial.print("Total time away from bed: ");
Serial.print(radar.outbed_time);
Serial.println(" min");
Serial.print("Total number of times out of bed: ");
Serial.println(radar.outbed_num);
Serial.print("The number of turning over during sleep: ");
Serial.println(radar.turn_num);
Serial.print("Average breathing: ");
Serial.println(radar.breath_rate);
Serial.print("Average heart rate: ");
Serial.println(radar.heart_rate);
Serial.print("Number of apnea: ");
Serial.println(radar.apnea_num);
Serial.println("----------------------------");
break;
case SLEEPLESS4H:
Serial.print("The monitored subjects slept for less than 4 hours.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case SLEEPOVER12H:
Serial.print("The length of sleep of the monitored subjects exceeded 12 hours.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case LONGTIMENOONE:
Serial.print("Abnormally unoccupied for long periods of time.");
Serial.println("----------------------------");
break;
case ERRORNONE:
Serial.print("No abnormal information.");
Serial.println("----------------------------");
break;
}
}
delay(200); //添加时间延迟以防止程序卡死
}
上传程序。将您的串行监视器打开到115200波特率,应该能看到结果。输出应该类似于下面的图片。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/6.png)
示例5:向传感器发送数据
根据用户手册中提供的详细信息,用户可以根据实际需求向传感器发送命令帧,以查询或设置传感器的某些状态或模式。
传感器库中的examples文件夹下名为MR60BHA1_Send_frame的.ino文件向我们展示了如何向传感器发送一个查询设备ID的程序。
#include "Arduino.h"
#include <60ghzbreathheart.h>
//#include <SoftwareSerial.h>
// 选择任意两个可以与SoftwareSerial库一起使用的引脚作为接收(RX)和发送(TX)
//#define RX_Pin A2
//#define TX_Pin A3
//SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(RX_Pin, TX_Pin);
// 我们将使用软件串口。
//BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&mySerial);
// 也可以尝试使用硬件串口与……进行通信
BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&Serial1);
const unsigned char DevID_buff[10] = {0x53, 0x59, 0x02, 0xA1, 0x00, 0x01, 0x0F, 0x5F, 0x54, 0x43};
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(115200);
// mySerial.begin(115200);
while(!Serial); //当串口被打开时,程序开始执行。
Serial.println("Readly");
}
void loop()
{
// 将你的主要代码放在这里,以便反复运行:
radar.send_func(DevID_buff, 10, false);
delay(50); //不要将延迟时间设置得太长,因为这可能会影响雷达返回的数据帧的接收。
}
在这个示例程序中,你可以看到一个名为DevID_buff[10]
的数组被定义,它用于存储查询设备ID的十六进制数,每个字节占用一个位置。
发送操作是通过send_func()
函数完成的。传入的参数包括要发送的帧数组、数组的长度以及是否循环发送。
如果你需要发送自己的命令帧,那么你需要根据用户手册中提供的帧格式来定义正确的数组。
关于校验位“sum”的计算。
所有的数据帧都包含一个校验位,以确保数据发送或接收的准确性。校验位通常位于数据帧的倒数第二位。它是通过将校验位之前的所有位相加,并取十六进制下的低两位来计算的。 以查询设备ID的数据帧为例:
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/Radar_MR24HPCB1/6.png)
可以看到,校验位位于整个数据帧的倒数第二位。然后,我们从加总所有前面的十六进制数开始。
0x53 + 0x59 + 0x02 + 0xA2 + 0x00 + 0x01 + 0x0F = 0x0160
接着,我们需要取它的低两位,即60,所以这个数据帧的校验位就是60。如果我们想要查询传感器的ID,那么可以定义以下数组。
const unsigned char DevID_buff[10] = {0x53, 0x59, 0x02, 0xA1, 0x00, 0x01, 0x0F, 0x60, 0x54, 0x43};
上传程序。将您的串行监视器打开到115200波特率,应该能看到结果。输出应该类似于下面的图片。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/new_img/5.png)
此时,请检查返回的数据帧,并确认它们是否与用户手册中描述的数据帧匹配。
通常,我们不需要重复向传感器发送命令,但由于传感器回复消息的速度非常快,我们无法确保能够接收到传感器返回的精确数据消息。针对这个问题,有两种解决方案。
- 多次重新上传上述程序。
- 将
send_func()
函数的第三个参数(循环发送)设置为true
。但请注意,反复发送设置类型的数据帧可能会导致传感器堵塞,因此请谨慎使用此功能。如果传感器卡住,请断开传感器的5V供电引脚,等待片刻以恢复功能。
示例6:重置传感器
有时,您的传感器在检测异常时可能出现问题,或者您想清除传感器上的所有设置,那么您可以根据此示例重置您的传感器。
以下示例程序位于库的examples文件夹中,名为MR60BHA1_Reset_sensor。
#include "Arduino.h"
#include <60ghzbreathheart.h>
//#include <SoftwareSerial.h>
// 选择任意两个可以与SoftwareSerial库一起使用的引脚作为接收(RX)和发送(TX)。
//#define RX_Pin A2
//#define TX_Pin A3
//SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(RX_Pin, TX_Pin);
// 我们将使用软件串口。
//BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&mySerial);
// 也可以尝试使用硬件串口与……进行通信。
BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&Serial1);
void setup() {
// 将您的设置代码放在这里,确保它只运行一次:
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(115200);
// mySerial.begin(115200);
while(!Serial); //当串口被打开时,程序开始执行。
Serial.println("Readly");
radar.reset_func();
}
void loop()
{
// 将你的主要代码放在这里,以便它可以反复运行:
}
重置传感器非常简单,您只需要调用reset_func()
函数。重置只需要执行一次,因此我们在Setup()
函数中使用它。
示例7:使用Arduino/Seeeduino
我们的库与Arduino兼容,您还可以选择手头上的Arduino来开发您的传感器项目。
MR60BHA1传感器使用UART串行端口进行通信,您只需要按照下面的接线方式将传感器连接到Arduino上。
MR60BHA1 传感器 | MCU | |
5V | --> | 5V |
GND | --> | GND |
RX | --> | 软件串行端口接收(TR) |
TX | --> | 软件串行端口发送(TX) |
所有函数的应用方式与上面Demo1到Demo6中的相同,因此我们在本示例中不再重复它们。在本示例中,我们将为您概述如何使用Arduino的软件串行端口从传感器获取数据信息。
关于Arduino软件串行端口的说明,请参阅Arduino官方文档。
为了避免使用Serial同时进行输出和数据传输时造成的数据混淆,在Arduino端我们通常使用软件串行端口。
软件串行端口库的导入以及RX和TX引脚的定义需要在程序开始时完成。以下程序将A2和A3引脚定义为软件串行端口的RX和TX引脚。
#include <SoftwareSerial.h>
//选择任何两个可以与SoftwareSerial库一起使用的引脚作为接收(RX)和发送(TX)。
#define RX_Pin A2
#define TX_Pin A3
SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(RX_Pin, TX_Pin);
//我们将使用软件串口
BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&mySerial);
Also, don't forget to set the baud rate for the soft serial port in the Setup()
function.
void setup() {
// 请将你的初始化代码放在这里,以确保只运行一次。
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(115200);
while(!Serial); //当串口被打开时,程序开始执行。
Serial.println("Readly");
}
以Demo1为例,如果您想使用Arduino打印传感器报告的数据帧,那么完整的程序如下。
#include "Arduino.h"
#include <60ghzbreathheart.h>
#include <SoftwareSerial.h>
// 选择任何两个可以与SoftwareSerial一起使用的引脚作为RX和TX
#define RX_Pin A2
#define TX_Pin A3
SoftwareSerial mySerial = SoftwareSerial(RX_Pin, TX_Pin);
// 我们将使用软件串口
BreathHeart_60GHz radar = BreathHeart_60GHz(&mySerial);
void setup() {
// 在这里放置你的设置代码,使其只运行一次:
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(115200);
while(!Serial); //当串口被打开时,程序开始执行。
Serial.println("Readly");
}
void loop()
{
// 在这里放置你的主要代码,使其反复运行:
radar.recvRadarBytes(); //接收雷达数据并开始处理
radar.showData(); //串口打印出一组接收到的数据帧
delay(200); //添加时间延迟以避免程序卡死
}
示例8:直接与电脑连接获取数据
如果您想使用专为传感器设计的上位机,或者想使用串口软件来获取完整的数据帧,可以参考这个流程。
通过UART转USB设备将传感器直接连接到电脑的USB端口。接线方式如下表所示。
![]() | |||
UART 到 USB | MR60BHA1 传感器 | ||
5V | --> | 5V | |
GND | --> | GND | |
RX | --> | TX | |
TX | --> | RX |
使用像串口调试助手这样的软件来选择传感器所在的串口。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/37.png)
MR60BHA1传感器需要5V的电源供应,否则传感器可能无法正常工作。
连接成功后,您将看到传感器发送稳定的数据流。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/39.png)
同时,您也可以通过软件的发送功能向传感器发送数据帧。
![](https://files.seeedstudio.com/wiki/60GHzradar/40.png)
如果您选择ASCII作为发送数据的格式,则每个数据集需要以0x为前缀。如果您选择HEX,那么每套数据不需要以0x为前缀。
故障排除
常见问题1:这个传感器能在同一环境中同时检测到多个人吗?
答:不可以。这个传感器只能用于单个生命体。如果监测范围内有多于一个人或动物,这将对监测结果产生影响。
常见问题2:为什么我在XIAO ESP32C3的串口监视器中看不到任何内容?
XIAO ESP32C3的串口功能与一般的Arduino硬件不完全一致,直接使用Serial1可能会导致USB串口无法工作。对于相关的应用案例,请查阅XIAO ESP32C3的串口章节以获取详细信息。
资源
- [PDF] 呼吸和心跳雷达传感器数据手册
- [PDF] 呼吸和心跳雷达传感器用户手册-V1.9
- [PDF] 呼吸和心跳雷达传感器用户手册-V2.3
- [EXE] 上位机软件_旧版本
- [EXE] 上位机软件_新版本
- [PPTX] Seeed毫米波雷达传感器系列V2.0
- [ZIP] 60G雷达心跳3D模型
技术支持与产品讨论
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