RePhone 地理套件

GSM 模块与 GPS 模块的结合使得 RePhone 地理套件非常出色。通过 GSM 网络（短信），该套件允许您随时随地获取实时地理位置、高度、行驶速度和时间信息，并且在任何天气条件下都能正常工作。此外，Xadow GSM Breakout 还为您提供了更多电子设备改造的可能性。

规格

Xadow GSM+BLE

微控制器	MT2502
MCU 核心	32位 ARM7EJ-STM RISC 处理器
RAM	4 MB
闪存	16 MB
电源供应	3.3 ~ 4.2V（无 SIM）/3.5 ~ 4.2V（有 SIM）
功耗	20mW/30mW/52mW @ 待机（无无线电）/待机（GSM）/待机（BT）
四频段	850/900/1800/1900 MHz
GPRS	Class 12 调制解调器
时钟速度	260 MHz
连接器	35 PIN 连接器 & 11 PIN 连接器用于 Xadow 模块；JST 1.0 连接器用于电池
接口	LCD、音频、I2C、SPI、UART 和 GPIO 等
尺寸	25.37mm × 20.30mm / 1" × 0.8"

Xadow GPS v2

微控制器	Kinetis KL02
核心	ARM® 32位 Cortex® -M0+CPU
电源供应	3.3 ~ 6 V（通过断路引脚）
闪存	32 KB
SRAM	4 KB
时钟速度	48 MHz
功耗	18mA@跟踪，21mA@获取
节能模式	典型值 3mA@AlwaysLocateTM，7uA@备份模式，180uA@待机模式
通道	22（跟踪）/66（获取）
更新速率	1Hz（默认），最高可达 10Hz
水平位置精度	<2.5m CEP
速度精度	<0.1m/s
最大速度	最大 515m/s
冷/热启动（带 EASYTM）	215s/5s
获取灵敏度	-145dBm
跟踪灵敏度	-163dBm
工作温度	-40℃ 至 85℃
协议	NMEA 0183/PMTK
天线类型	芯片天线
接口	通过 I2C（7位地址 0x05）与 Xadow GSM+BLE 接口
尺寸	25.37mm X 20.30mm / 1" × 0.8"

Xadow GSM Breakout

尺寸	25.37mm × 20.30mm / 1" × 0.8"

模块连接

Xadow GSM+BLE 集成了一个 Xadow 36 Pin 接口和一个 Xadow 11 Pin 接口。如图所示，如果需要，可以使用 Xadow 36 Pin 电缆将 Xadow GSM+BLE 连接到 Xadow GSM breakout，但请务必注意，电缆必须牢固且平整地插入，最重要的是，保持“TOP”一侧朝上。Xadow 11 Pin 接口设计更加灵活，您可以使用 Xadow 11 Pin 排线以任意方式连接 Xadow GPS v2 和主板，同样需要确保电缆牢固插入。

运行 GPS 测试代码

然后将以下 GPS 测试代码复制到您的适用于 RePhone 的 Arduino IDE 中。选择 板子为“RePhone” 并使用 “MTK USB Debug Port” 下载代码。

#include <LGPS.h>
#include <stdio.h>

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.print("GPS test.\r\n");
}

void loop()
{
    unsigned char *utc_date_time = 0;
    char buffer[50] = {0,};

    if(LGPS.check_online())
    {
        utc_date_time = LGPS.get_utc_date_time();
        sprintf(buffer, "GPS UTC:%d-%d-%d  %d:%d:%d\r\n", utc_date_time[0], utc_date_time[1], utc_date_time[2], utc_date_time[3], utc_date_time[4],utc_date_time[5]);
        Serial.print(buffer);

        sprintf(buffer, "GPS status is %c\r\n", LGPS.get_status());
        Serial.print(buffer);

        sprintf(buffer, "GPS latitude is %c:%f\r\n", LGPS.get_ns(), LGPS.get_latitude());
        Serial.print(buffer);

        sprintf(buffer, "GPS longitude is %c:%f\r\n", LGPS.get_ew(), LGPS.get_longitude());
        Serial.print(buffer);

        sprintf(buffer, "GPS speed is %f\r\n", LGPS.get_speed());
        Serial.print(buffer);

        sprintf(buffer, "GPS course is %f\r\n", LGPS.get_course());
        Serial.print(buffer);

        sprintf(buffer, "GPS position fix is %c\r\n", LGPS.get_position_fix());
        Serial.print(buffer);

        sprintf(buffer, "GPS sate used is %d\r\n", LGPS.get_sate_used());
        Serial.print(buffer);

        sprintf(buffer, "GPS altitude is %f\r\n", LGPS.get_altitude());
        Serial.print(buffer);

        sprintf(buffer, "GPS mode is %c\r\n", LGPS.get_mode());
        Serial.print(buffer);

        sprintf(buffer, "GPS mode2 is %c\r\n", LGPS.get_mode2());
        Serial.print(buffer);
    }
    delay(1000);
}

请注意：为了获得更好的信号强度，您应该将 GPS 模块放置在窗外/房屋外的开阔空间。此外，首次初始化后，可能需要一段时间才能追踪到卫星。

现在将端口更改为 MTK USB Modern Port（这非常重要），您应该能够在串行监视器上看到 GPS 信息。

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