ReSpeaker Mic Array v2.0

ReSpeaker Mic Array v2.0 是原始 ReSpeaker Mic Array v1.0 的升级版本。这个升级版本基于 XMOS 的 XVF-3000，这是一个性能显著高于之前使用的 XVSM-2000 的芯片组。这个新芯片组包含许多语音识别算法来辅助性能提升。该阵列可以直接堆叠（连接）到原始 ReSpeaker Core 的顶部，以显著改善语音交互性能。在这个版本中，麦克风也得到了改进，相比第一代只有 4 个麦克风的麦克风阵列，性能有了显著提升。

ReSpeaker Mic Array v2.0 直接支持 USB Audio Class 1.0 (UAC 1.0)。所有主要操作系统，包括 Windows、macOS 和 Linux 都与 UAC 1.0 兼容，使麦克风阵列能够在没有 ReSpeaker Core 的情况下作为声卡工作，同时在这些系统上保留语音算法，如 DoA、BF 和 AEC。

ReSpeaker Mic Array v2.0 是那些希望在现有产品或未来产品中添加语音接口的用户的绝佳解决方案。它也很适合作为更高级语音接口评估的入门点。该板允许根据要求进行一定程度的定制。

ReSpeaker Mic Array v2.0 有两个可用的固件版本，一个包含语音算法，另一个用于原始语音数据。

版本

产品版本	变更	发布日期
ReSpeaker Mic Array v1.0	初始版本	2016年8月15日
ReSpeaker Mic Array v2.0	XVSM-2000 已停产，将 MCU 更换为 XVF-3000，并将麦克风数量从 7 个减少到 4 个。	2018年1月25日

特性

• 远场语音捕获
• 支持 USB 音频类 1.0 (UAC 1.0)
• 四麦克风阵列
• 12 个可编程 RGB LED 指示灯
• 语音算法和特性
  • 语音活动检测
  • 到达方向
  • 波束成形
  • 噪声抑制
  • 去混响
  • 声学回声消除

规格参数

• XMOS XVF-3000
• 4 个高性能数字麦克风
• 支持远场语音捕获
• 片上语音算法
• 12 个可编程 RGB LED 指示灯
• 麦克风：ST MP34DT01TR-M
• 灵敏度：-26 dBFS（全向）
• 声学过载点：120 dBSPL
• 信噪比：61 dB
• 电源：通过 Micro USB 或扩展接头提供 5V 直流电
• 尺寸：70mm（直径）
• 3.5mm 音频插孔输出接口
• 功耗：5V，LED 开启时 180mA，LED 关闭时 170mA
• 最大采样率：16Khz

硬件概述

• ① XMOS XVF-3000： 它集成了先进的 DSP 算法，包括声学回声消除 (AEC)、波束成形、去混响、噪声抑制和增益控制。

• ② 数字麦克风： MP34DT01-M 是一款超紧凑、低功耗、全向数字 MEMS 麦克风，采用电容式传感元件和 IC 接口构建。

• ③ RGB LED： 三色 RGB LED。

• ④ USB 端口： 提供电源并控制麦克风阵列。

• ⑤ 3.5mm 耳机插孔： 音频输出，我们可以将有源扬声器或耳机插入此端口。

• ⑥ WM8960： WM8960 是一款低功耗立体声编解码器，具有 D 类扬声器驱动器，可为 8 W 负载提供每通道 1 W 的功率。

系统图

引脚图

尺寸

应用

• USB 语音捕获
• 智能音箱
• 智能语音助手系统
• 录音设备
• 语音会议系统
• 会议通信设备
• 语音交互机器人
• 车载语音助手
• 其他语音接口场景

入门指南

note

ReSpeaker Mic Array v2.0 兼容 Windows、Mac、Linux 系统和安卓系统。以下脚本在 Python2.7 上测试。

对于安卓系统，我们在树莓派上使用 emteria.OS（安卓 7.1）进行了测试。我们将麦克风阵列 v2.0 插入树莓派 USB 端口，并选择 ReSpeaker 麦克风阵列 v2.0 作为音频设备。这是音频录制界面。

这是音频播放界面。我们将扬声器插入 ReSpeaker 麦克风阵列 v2.0 的 3.5mm 音频插孔，听取我们录制的内容。

更新固件

有 2 种固件。一种包含 1 通道数据，另一种包含 6 通道数据（出厂固件）。以下是差异对比表。

固件	通道数	说明
1_channel_firmware.bin	1	用于 ASR 的处理音频
6_channels_firmware.bin	6	通道 0：用于 ASR 的处理音频 通道 1：mic1 原始数据 通道 2：mic2 原始数据 通道 3：mic3 原始数据 通道 4：mic4 原始数据 通道 5：合并播放

对于 Linux： 麦克风阵列支持 USB DFU。我们开发了一个 Python 脚本 dfu.py 来通过 USB 更新固件。

sudo apt-get update
sudo pip install pyusb click
git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
sudo python dfu.py --download 6_channels_firmware.bin  # The 6 channels version 

# if you want to use 1 channel,then the command should be like:

sudo python dfu.py --download 1_channel_firmware.bin

以下是固件下载结果。

对于 Windows/Mac： 我们不建议使用 Windows/Mac 和 Linux 虚拟机来更新固件。

开箱即用演示

这是使用 6 通道固件的声学回声消除示例。

• 步骤 1. 将 USB 线缆连接到 PC，将音频插孔连接到扬声器。

• 步骤 2. 在 PC 端选择麦克风阵列 v2.0 作为输出设备。
• 步骤 3. 启动 audacity 开始录音。
• 步骤 4. 先在 PC 端播放音乐，然后我们说话。
• 步骤 5. 我们将看到如下的 audacity 屏幕，请点击 Solo 来听取每个通道的音频。

通道0音频（经算法处理）：

通道1音频（Mic1原始数据）：

通道5音频（回放数据）：

这是关于 DOA 和 AEC 的视频。

安装 DFU 和 LED 控制驱动程序

• Windows： 音频录制和播放默认工作良好。在 Windows 上只需要 Libusb-win32 驱动程序来控制 LED 和 DSP 参数。我们使用一个便捷工具 - Zadig来为 SEEED DFU 和 SEEED Control 安装 libusb-win32 驱动程序（ReSpeaker 麦克风阵列在 Windows 设备管理器中有 2 个设备）。

caution

请确保选择的是 libusb-win32，而不是 WinUSB 或 libusbK。

• MAC： 不需要驱动程序。
• Linux： 不需要驱动程序。

调优

对于 Linux/Mac/Windows： 我们可以配置内置算法的一些参数。

• 获取完整的参数列表，更多信息请参考 FAQ。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array
python tuning.py -p

• Example#1, we can turn off Automatic Gain Control (AGC):

python tuning.py AGCONOFF 0

• Example#2, We can check the DOA angle.

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
DOAANGLE: 180

控制 LED

我们可以通过 USB 控制 ReSpeaker Mic Array V2 的 LED。USB 设备具有供应商特定类接口，可用于通过 USB 控制传输发送数据。我们参考了 pyusb python 库 并开发了 usb_pixel_ring python 库。

LED 控制命令通过 pyusb 的 usb.core.Device.ctrl_transfer() 发送，其参数如下：

ctrl_transfer(usb.util.CTRL_OUT | usb.util.CTRL_TYPE_VENDOR | usb.util.CTRL_RECIPIENT_DEVICE, 0, command, 0x1C, data, TIMEOUT)

以下是 usb_pixel_ring API。

命令	数据	API	说明
0	[0]	pixel_ring.trace()	跟踪模式，LED 变化取决于 VAD和 DOA
1	[red, green, blue, 0]	pixel_ring.mono()	单色模式，将所有 RGB LED 设置为单一颜色，例如红色(0xFF0000)，绿色(0x00FF00)，蓝色(0x0000FF)
2	[0]	pixel_ring.listen()	监听模式，类似于跟踪模式，但不会关闭 LED
3	[0]	pixel_ring.speak()	等待模式
4	[0]	pixel_ring.think()	说话模式
5	[0]	pixel_ring.spin()	旋转模式
6	[r, g, b, 0] * 12	pixel_ring.custimize()	自定义模式，将每个 LED 设置为自己的颜色
0x20	[brightness]	pixel_ring.set_brightness()	设置亮度，范围：0x00~0x1F
0x21	[r1, g1, b1, 0, r2, g2, b2, 0]	pixel_ring.set_color_palette()	设置调色板，例如，pixel_ring.set_color_palette(0xff0000, 0x00ff00) 与 pixel_ring.think() 一起使用
0x22	[vad_led]	pixel_ring.set_vad_led()	设置中心 LED：0 - 关闭，1 - 开启，其他 - 取决于 VAD
0x23	[volume]	pixel_ring.set_volume()	显示音量，范围：0 ~ 12
0x24	[pattern]	pixel_ring.change_pattern()	设置模式，0 - Google Home 模式，其他 - Echo 模式

对于 Linux： 以下是控制 LED 的示例。请按照以下命令运行演示。

git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring
sudo python setup.py install
sudo python examples/usb_mic_array.py

Here is the code of the usb_mic_array.py.

import time
from pixel_ring import pixel_ring


if __name__ == '__main__':
    pixel_ring.change_pattern('echo')
    while True:

        try:
            pixel_ring.wakeup()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.think()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.speak()
            time.sleep(6)
            pixel_ring.off()
            time.sleep(3)
        except KeyboardInterrupt:
            break


    pixel_ring.off()
    time.sleep(1)

For Windows/Mac: Here is the example to control the leds.

• Step 1. Download pixel_ring.

git clone https://github.com/respeaker/pixel_ring.git
cd pixel_ring/pixel_ring

• 步骤 2. 创建一个 led_control.py 文件，包含以下代码，然后运行 'python led_control.py'

from usb_pixel_ring_v2 import PixelRing
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
print dev
if dev:
    pixel_ring = PixelRing(dev)

    while True:
        try:
            pixel_ring.wakeup(180)
            time.sleep(3)
            pixel_ring.listen()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.think()
            time.sleep(3)
            pixel_ring.set_volume(8)
            time.sleep(3)
            pixel_ring.off()
            time.sleep(3)
        except KeyboardInterrupt:
            break

    pixel_ring.off()

note

如果您在屏幕上看到打印的"None"，请重新安装 libusb-win32 驱动程序。

DOA（到达方向）

适用于 Windows/Mac/Linux： 这是查看 DOA 的示例。绿色 LED 是语音方向的指示器。关于角度，请参考硬件概述。

• 步骤 1. 下载 usb_4_mic_array。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array

• 步骤 2. 在 usb_4_mic_array 文件夹下创建一个 DOA.py 文件，包含以下代码，然后运行 'python DOA.py'

from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)

if dev:
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    print Mic_tuning.direction
    while True:
        try:
            print Mic_tuning.direction
            time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            break

• Step 3. We will see the DOA as below.

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python doa.py 
184
183
175
105
104
104
103

VAD (语音活动检测)

适用于 Windows/Mac/Linux： 这里是查看 VAD 的示例。红色 LED 是 VAD 的指示器。

• 步骤 1. 下载 usb_4_mic_array。

git clone https://github.com/respeaker/usb_4_mic_array.git
cd usb_4_mic_array

• 步骤 2. 在 usb_4_mic_array 文件夹下创建一个 VAD.py 文件，包含以下代码，然后运行 'python VAD.py'

from tuning import Tuning
import usb.core
import usb.util
import time

dev = usb.core.find(idVendor=0x2886, idProduct=0x0018)
#print dev
if dev:
    Mic_tuning = Tuning(dev)
    print Mic_tuning.is_voice()
    while True:
        try:
            print Mic_tuning.is_voice()
            time.sleep(1)
        except KeyboardInterrupt:
            break

• Step 3. We will see the DOA as below.

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python VAD.py 
0
0
0
1
0
1
0

note

对于VAD的阈值，我们也可以使用GAMMAVAD_SR来设置。更多详细信息请参考调优。

提取语音

我们使用PyAudio python库通过USB提取语音。

对于Linux： 我们可以使用以下命令来录制或播放语音。

arecord -D plughw:1,0 -f cd test.wav # record, please use the arecord -l to check the card and hardware first
aplay -D plughw:1,0 -f cd test.wav # play, please use the aplay -l to check the card and hardware first
arecord -D plughw:1,0 -f cd |aplay -D plughw:1,0 -f cd # record and play at the same time

我们也可以使用 python 脚本来提取语音。

• 步骤 1，我们需要运行以下脚本来获取麦克风阵列的设备索引号：

sudo pip install pyaudio
cd ~
nano get_index.py

• 步骤 2，复制下面的代码并粘贴到 get_index.py。

import pyaudio

p = pyaudio.PyAudio()
info = p.get_host_api_info_by_index(0)
numdevices = info.get('deviceCount')

for i in range(0, numdevices):
        if (p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('maxInputChannels')) > 0:
            print "Input Device id ", i, " - ", p.get_device_info_by_host_api_device_index(0, i).get('name')

• 步骤 3，按 Ctrl + X 退出并按 Y 保存。

• 步骤 4，运行 'sudo python get_index.py'，我们将看到如下所示的设备 ID。

Input Device id  2  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0): USB Audio (hw:1,0)

• 步骤 5，将 RESPEAKER_INDEX = 2 更改为索引号。运行 Python 脚本 record.py 来录制语音。

import pyaudio
import wave

RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 6 # change base on firmwares, 1_channel_firmware.bin as 1 or 6_channels_firmware.bin as 6
RESPEAKER_WIDTH = 2
# run getDeviceInfo.py to get index
RESPEAKER_INDEX = 2  # refer to input device id
CHUNK = 1024
RECORD_SECONDS = 5
WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"

p = pyaudio.PyAudio()

stream = p.open(
            rate=RESPEAKER_RATE,
            format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
            channels=RESPEAKER_CHANNELS,
            input=True,
            input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)

print("* recording")

frames = []

for i in range(0, int(RESPEAKER_RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
    data = stream.read(CHUNK)
    frames.append(data)

print("* done recording")

stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()

wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
wf.setnchannels(RESPEAKER_CHANNELS)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH)))
wf.setframerate(RESPEAKER_RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()

• 步骤 6. 如果您想从 6 个通道中提取通道 0 的数据，请按照以下代码操作。对于其他通道 X，请将 [0::6] 更改为 [X::6]。

import pyaudio
import wave
import numpy as np

RESPEAKER_RATE = 16000
RESPEAKER_CHANNELS = 6 # change base on firmwares, 1_channel_firmware.bin as 1 or 6_channels_firmware.bin as 6
RESPEAKER_WIDTH = 2
# run getDeviceInfo.py to get index
RESPEAKER_INDEX = 3  # refer to input device id
CHUNK = 1024
RECORD_SECONDS = 3
WAVE_OUTPUT_FILENAME = "output.wav"

p = pyaudio.PyAudio()

stream = p.open(
            rate=RESPEAKER_RATE,
            format=p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH),
            channels=RESPEAKER_CHANNELS,
            input=True,
            input_device_index=RESPEAKER_INDEX,)

print("* recording")

frames = [] 

for i in range(0, int(RESPEAKER_RATE / CHUNK * RECORD_SECONDS)):
    data = stream.read(CHUNK)
    # extract channel 0 data from 6 channels, if you want to extract channel 1, please change to [1::6]
    a = np.fromstring(data,dtype=np.int16)[0::6]
    frames.append(a.tostring())

print("* done recording")

stream.stop_stream()
stream.close()
p.terminate()

wf = wave.open(WAVE_OUTPUT_FILENAME, 'wb')
wf.setnchannels(1)
wf.setsampwidth(p.get_sample_size(p.get_format_from_width(RESPEAKER_WIDTH)))
wf.setframerate(RESPEAKER_RATE)
wf.writeframes(b''.join(frames))
wf.close()

For Windows:

• Step 1. We run below command to install pyaudio.

 pip install pyaudio

• 步骤 2. 使用 get_index.py 获取设备索引。

C:\Users\XXX\Desktop>python get_index.py
Input Device id  0  -  Microsoft Sound Mapper - Input
Input Device id  1  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)
Input Device id  2  -  Internal Microphone (Conexant I)

• 步骤 3. 修改 record.py 的设备索引和通道，然后提取语音。

C:\Users\XXX\Desktop>python record.py
* recording
* done recording

caution

如果我们看到"错误：%1 不是有效的 Win32 应用程序。"，请安装 Python Win32 版本。

对于 MAC：

• 步骤 1. 我们运行以下命令来安装 pyaudio。

 pip install pyaudio

• 步骤 2. 使用 get_index.py 获取设备索引。

MacBook-Air:Desktop XXX$ python get_index.py 
Input Device id  0  -  Built-in Microphone
Input Device id  2  -  ReSpeaker 4 Mic Array (UAC1.0)

• 步骤 3. 修改 record.py 的设备索引和通道，然后提取语音。

MacBook-Air:Desktop XXX$ python record.py 
2018-03-24 14:53:02.400 Python[2360:16629] 14:53:02.399 WARNING:  140: This application, or a library it uses, is using the deprecated Carbon Component Manager for hosting Audio Units. Support for this will be removed in a future release. Also, this makes the host incompatible with version 3 audio units. Please transition to the API's in AudioComponent.h.
* recording
* done recording

FAQ

Q1: Parameters of built-in algorithms

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ python tuning.py -p
name   type max min r/w info
-------------------------------
AECFREEZEONOFF   int 1 0 rw Adaptive Echo Canceler updates inhibit.
                                                            0 = Adaptation enabled
                                                            1 = Freeze adaptation, filter only
AECNORM          float 16 0.25 rw Limit on norm of AEC filter coefficients
AECPATHCHANGE    int 1 0 ro AEC Path Change Detection.
                                                            0 = false (no path change detected)
                                                            1 = true (path change detected)
AECSILENCELEVEL  float 1 1e-09 rw Threshold for signal detection in AEC [-inf .. 0] dBov (Default: -80dBov = 10log10(1x10-8))
AECSILENCEMODE   int 1 0 ro AEC far-end silence detection status. 
                                                            0 = false (signal detected) 
                                                            1 = true (silence detected)
AGCDESIREDLEVEL  float 0.99 1e-08 rw Target power level of the output signal. 
                                                            [−inf .. 0] dBov (default: −23dBov = 10log10(0.005))
AGCGAIN          float 1000 1 rw Current AGC gain factor. 
                                                            [0 .. 60] dB (default: 0.0dB = 20log10(1.0))
AGCMAXGAIN       float 1000 1 rw Maximum AGC gain factor. 
                                                            [0 .. 60] dB (default 30dB = 20log10(31.6))
AGCONOFF         int 1 0 rw Automatic Gain Control. 
                                                            0 = OFF 
                                                            1 = ON
AGCTIME          float 1 0.1 rw Ramps-up / down time-constant in seconds.
CNIONOFF         int 1 0 rw Comfort Noise Insertion.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
DOAANGLE         int 359 0 ro DOA angle. Current value. Orientation depends on build configuration.
ECHOONOFF        int 1 0 rw Echo suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
FREEZEONOFF      int 1 0 rw Adaptive beamformer updates.
                                                            0 = Adaptation enabled
                                                            1 = Freeze adaptation, filter only
FSBPATHCHANGE    int 1 0 ro FSB Path Change Detection.
                                                            0 = false (no path change detected)
                                                            1 = true (path change detected)
FSBUPDATED       int 1 0 ro FSB Update Decision.
                                                            0 = false (FSB was not updated)
                                                            1 = true (FSB was updated)
GAMMAVAD_SR      float 1000 0 rw Set the threshold for voice activity detection.
                                                            [−inf .. 60] dB (default: 3.5dB 20log10(1.5))
GAMMA_E          float 3 0 rw Over-subtraction factor of echo (direct and early components). min .. max attenuation
GAMMA_ENL        float 5 0 rw Over-subtraction factor of non-linear echo. min .. max attenuation
GAMMA_ETAIL      float 3 0 rw Over-subtraction factor of echo (tail components). min .. max attenuation
GAMMA_NN         float 3 0 rw Over-subtraction factor of non- stationary noise. min .. max attenuation
GAMMA_NN_SR      float 3 0 rw Over-subtraction factor of non-stationary noise for ASR. 
                                                            [0.0 .. 3.0] (default: 1.1)
GAMMA_NS         float 3 0 rw Over-subtraction factor of stationary noise. min .. max attenuation
GAMMA_NS_SR      float 3 0 rw Over-subtraction factor of stationary noise for ASR. 
                                                            [0.0 .. 3.0] (default: 1.0)
HPFONOFF         int 3 0 rw High-pass Filter on microphone signals.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON - 70 Hz cut-off
                                                            2 = ON - 125 Hz cut-off
                                                            3 = ON - 180 Hz cut-off
MIN_NN           float 1 0 rw Gain-floor for non-stationary noise suppression.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −10dB = 20log10(0.3))
MIN_NN_SR        float 1 0 rw Gain-floor for non-stationary noise suppression for ASR.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −10dB = 20log10(0.3))
MIN_NS           float 1 0 rw Gain-floor for stationary noise suppression.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −16dB = 20log10(0.15))
MIN_NS_SR        float 1 0 rw Gain-floor for stationary noise suppression for ASR.
                                                            [−inf .. 0] dB (default: −16dB = 20log10(0.15))
NLAEC_MODE       int 2 0 rw Non-Linear AEC training mode.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON - phase 1
                                                            2 = ON - phase 2
NLATTENONOFF     int 1 0 rw Non-Linear echo attenuation.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
NONSTATNOISEONOFF int 1 0 rw Non-stationary noise suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
NONSTATNOISEONOFF_SR int 1 0 rw Non-stationary noise suppression for ASR.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
RT60             float 0.9 0.25 ro Current RT60 estimate in seconds
RT60ONOFF        int 1 0 rw RT60 Estimation for AES. 0 = OFF 1 = ON
SPEECHDETECTED   int 1 0 ro Speech detection status.
                                                            0 = false (no speech detected)
                                                            1 = true (speech detected)
STATNOISEONOFF   int 1 0 rw Stationary noise suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
STATNOISEONOFF_SR int 1 0 rw Stationary noise suppression for ASR.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
TRANSIENTONOFF   int 1 0 rw Transient echo suppression.
                                                            0 = OFF
                                                            1 = ON
VOICEACTIVITY    int 1 0 ro VAD voice activity status.
                                                            0 = false (no voice activity)
                                                            1 = true (voice activity)

Q2: ImportError: No module named usb.core

A2: Run sudo pip install pyusb to install the pyusb.

pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
Traceback (most recent call last):
  File "tuning.py", line 5, in <module>
    import usb.core
ImportError: No module named usb.core
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo pip install pyusb
Collecting pyusb
  Downloading pyusb-1.0.2.tar.gz (54kB)
    100% |████████████████████████████████| 61kB 101kB/s 
Building wheels for collected packages: pyusb
  Running setup.py bdist_wheel for pyusb ... done
  Stored in directory: /root/.cache/pip/wheels/8b/7f/fe/baf08bc0dac02ba17f3c9120f5dd1cf74aec4c54463bc85cf9
Successfully built pyusb
Installing collected packages: pyusb
Successfully installed pyusb-1.0.2
pi@raspberrypi:~/usb_4_mic_array $ sudo python tuning.py DOAANGLE
DOAANGLE: 180

Q3: 你们有树莓派 alexa 应用的示例吗？

A3: 是的，我们可以将麦克风阵列 v2.0 连接到树莓派 USB 端口，并按照 Raspberry Pi Quick Start Guide with Script 来实现与 alexa 的语音交互。

Q4: 你们有 Mic array v2.0 与 ROS 系统的示例吗？

A4: 是的，感谢 Yuki 分享了将 ReSpeaker Mic Array v2 与 ROS (Robot Operating System) 中间件集成 的软件包。

Q5: 如何启用 3.5mm 音频端口来接收信号以及 USB 端口？

A5: 请下载 新固件 并按照 如何更新固件 来烧录 XMOS。

资源

• [PDF] ReSpeaker MicArray v2.0 原理图
• [PDF] ReSpeaker MicArray v2.0 产品简介
• [PDF] ReSpeaker MicArray v2.0 3D 模型
• [SKP] ReSpeaker MicArray v2.0 3D 模型
• [STP] ReSpeaker MicArray v2.0 3D 模型
• [PDF] XVF3000 产品简介
• [PDF] XVF3000 数据手册
• [Github] ReSpeaker Mic Array v2 与 ROS (Robot Operating System) 中间件

技术支持与产品讨论

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