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继电器扩展板 V2.0

继电器扩展板为控制大电流设备提供了解决方案，这些设备由于电流和电压限制无法通过Arduino的数字I/O引脚直接控制。

继电器扩展板具有四个高质量继电器，提供NO/NC接口，四个动态LED指示灯显示每个继电器的开/关状态，以及标准化的扩展板外形设计，可与Arduino/Seeeduino板或其他Arduino兼容板顺畅连接。

特性​

  • 兼容Arduino Uno/Leonardo/Seeeduino；其他板子或微控制器可通过跳线连接

  • 通过数字I/O引脚4、5、6和7进行接口连接

  • 继电器螺丝端子

  • 标准化扩展板形状和设计

  • 每个继电器的LED工作状态指示灯

  • 高质量继电器

  • 每个继电器都有COM、NO（常开）和NC（常闭）继电器引脚

规格参数​

项目最小值典型值最大值单位
供电电压4.7555.25VDC
工作电流8/250mA
开关电压//35VDC
开关电流//8A
频率/1/HZ
开关功率//70W
继电器寿命100,000//次
ESD接触放电±4KV
ESD空气放电±8KV
尺寸68.7X53.5X30.8mm
净重55±2g
note
  • 在[Arduino的]USB连接器顶部放置2层电工胶带。这将防止继电器扩展板与其接触。
  • 请勿操作超过35V DC的电压。

扩展板接口说明​

继电器扩展板V2.0端子连接说明

  • 数字引脚4 – 控制RELAY4的COM4引脚（位于J4）

  • 数字引脚5 – 控制RELAY3的COM3引脚（位于J3）

  • 数字引脚6 – 控制RELAY2的COM2引脚（位于J2）

  • 数字引脚7 – 控制RELAY1的COM1引脚（位于J1）

J1接口/端子引脚说明：

  • COM1（公共引脚）： 由数字引脚控制的继电器引脚。

  • NC1（常闭）： 当RELAY1控制引脚（数字7 I/O引脚）设置为低电平时，此端子将连接到COM1，当RELAY1控制引脚设置为高电平时断开连接。

  • NO1（常开）： 当RELAY1控制引脚（数字7 I/O引脚）设置为高电平时，此端子将连接到COM1，当RELAY1控制引脚设置为低电平时断开连接。

端子J2-4与J1类似，只是它们分别控制RELAY2-RELAY4。

注意： 只需要四个Arduino数字I/O引脚（引脚4-7）来控制四个不同的继电器。此外，还需要5V和两个GND Arduino引脚来为继电器扩展板供电。

继电器工作原理​

继电器基本上是电磁开关：当控制电路给继电器通电时（即对线圈施加电压和电流），电流和线圈产生磁场，能够将COM端子吸引到NO端子，当控制电路移除施加的电压和电流时，COM端子由于机械力（通常是弹簧）的作用返回接触NC端子。

一些实际的继电器应用包括：用低电压控制高电压、电机控制、远程控制、防听报警、自动温度报警、孵化器等等。

下面显示了一个使用一个继电器和一个电机的电机控制应用：

电机目前没有运行，因为从电源到电机没有连接。控制电路没有给继电器通电，所以COM端子没有被吸引到NO端子

电机正在运行，因为它与电源的+和-端子接触。控制电路正在给继电器通电，其磁力已将COM端子吸引到NO端子。

在继电器扩展板的情况下，四个继电器中每个继电器的两个"控制电路"端子仅由一个Arduino数字I/O引脚控制。引脚4、5、6和7分别控制继电器4、3、2和1。

入门指南​

现在您知道了继电器的内部工作原理，让我们向您展示如何使用继电器扩展板。

示例 #1：直流电机控制​

1.将继电器扩展板堆叠到Arduino开发板上。

2.使用USB电缆将Arduino连接到PC。

3.我们将使用RELAY3来控制直流电机。按照下面的原理图和图示连接直流电机和继电器扩展板：

电机和继电器扩展板原理图

带有继电器扩展板的Arduino板，以及连接到继电器扩展板的电机

注意： 上图中的外部电源可以是电池或电源。外部电源必须能够提供足够的电流并设置为电机的正确电压。在我们的测试中，我们使用锂电池作为电机的外部电源。

4.启动Arduino IDE并将以下代码上传到Arduino板：

int MotorControl = 5;    // Digital Arduino Pin used to control the motor

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup()  {
    // declare pin 5 to be an output:
    pinMode(MotorControl, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop()  {
    digitalWrite(MotorControl,HIGH);// NO3 and COM3 Connected (the motor is running)
    delay(1000); // wait 1000 milliseconds (1 second)
    digitalWrite(MotorControl,LOW);// NO3 and COM3 Disconnected (the motor is not running)
    delay(1000); // wait 1000 milliseconds (1 second)
}

当您将代码上传到Arduino/Seeeduino板后，电机应该运行一秒钟，停止一秒钟，然后无限重复这个过程。当电机运行时（NO3和COM3连接），NO3 LED指示灯将点亮。

示例 #2：如何在一个Arduino/Seeeduino板上使用多个继电器扩展板​

由于继电器扩展板使用Arduino上的数字引脚来控制每个继电器，因此可以在同一个Arduino板上使用多个继电器扩展板，只需按照以下步骤操作：

1.将其中一个继电器扩展板（我们称之为继电器扩展板#1）堆叠到Arduino开发板上

2.使用跳线/导线将另一个继电器扩展板（我们称之为继电器扩展板#2）连接到继电器扩展板#1，如下图所示：

双继电器扩展板配一个Arduino板原理图。

  • 继电器扩展板#1的GND引脚连接到继电器扩展板#2的GND引脚

  • 继电器扩展板#1的5V引脚连接到继电器扩展板#2的5V引脚

  • 继电器扩展板#1的数字引脚8、9、10和11分别连接到继电器扩展板#2的数字引脚7、6、5和4。

  1. 现在您可以使用Arduino的8、9、10和11数字I/O引脚控制继电器扩展板#2中的继电器1、2、3和4。请参阅下面的示例代码来控制继电器扩展板#2中的RELAY1：
int relay1inShield2 =8;// Digital Arduino Pin 8 is used to control relay 1 in Relay Shield #2

//the setup routine runs once when you press reset:
voidsetup(){
pinMode(relay1inShield2, OUTPUT);// declare pin 8 to be an output:
}

// the loop routine runs over and over again forever:
voidloop(){
digitalWrite(relay1inShield2,HIGH); // relay is energized (NO is connected to COM)
delay(1000);// wait 1000 milliseconds (1 second)
digitalWrite(relay1inShield2,LOW); // NO is disconnected from COM
delay(1000); // wait 1000 milliseconds (1 second)}

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