Relay Shield v3

继电器扩展板为控制大电流设备提供了解决方案，这些设备由于电流和电压限制无法通过Arduino的数字I/O引脚进行控制。

继电器扩展板具有四个高质量继电器，提供NO/NC接口，四个动态LED指示灯显示每个继电器的开/关状态，以及标准化的扩展板外形，可与Arduino/Seeeduino板或其他Arduino兼容板顺畅连接。

特性

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• 兼容Arduino Uno/Leonardo/Seeeduino；通过跳线可连接其他开发板或微控制器
• 通过数字I/O引脚4、5、6和7进行接口连接
• 继电器螺丝端子
• 标准化扩展板形状和设计
• 每个继电器的LED工作状态指示灯
• 高质量继电器
• 每个继电器都有COM、NO（常开）和NC（常闭）继电器引脚
• 更新引脚SCL、SDA、IOREF、NC。

规格参数

项目	最小值	典型值	最大值	单位
供电电压	4.75	5	5.25	VDC
工作电流	8	-	250	mA
开关电压	-	-	30	VDC
开关电流	-	-	8	A
频率	-	1	-	HZ
开关功率	-	-	70	W
继电器寿命	100000	-	-	次
ESD接触放电	-	±4	-	KV
ESD空气放电	-	±8	-	KV
尺寸	-	68.7X53.5X30.8	-	mm
净重	-	55±2	-	g

caution

1. 请在Arduino的USB连接器顶部放置2层电工胶带。这将防止继电器扩展板与其接触。
2. 请勿操作超过35V DC的电压。

扩展板接口说明

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• Digital 4 – 控制 RELAY4 的 COM4 引脚（位于 J4）
• Digital 5 – 控制 RELAY3 的 COM3 引脚（位于 J3）
• Digital 6 – 控制 RELAY2 的 COM2 引脚（位于 J2）
• Digital 7 – 控制 RELAY1 的 COM1 引脚（位于 J1）

J1 接口/端子引脚说明：

• COM1 (公共引脚) : 由数字引脚控制的继电器引脚。

• NC1 (常闭): 当 RELAY1 控制引脚（数字 7 I/O 引脚）设置为低电平时，此端子将连接到 COM1，当 RELAY1 控制引脚设置为高电平时断开连接。

• NO1 (常开): 当 RELAY1 控制引脚（数字 7 I/O 引脚）设置为高电平时，此端子将连接到 COM1，当 RELAY1 控制引脚设置为低电平时断开连接。

端子 J2-4 与 J1 类似，只是它们分别控制 RELAY2-RELAY4。

note

只需要四个 Arduino 数字 I/O 引脚（引脚 4-7）来控制四个不同的继电器。此外，还需要 5V 和两个 GND Arduino 引脚来为继电器扩展板供电。

继电器操作/教程

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继电器基本上是电磁开关：当继电器被控制电路激励时（即当电压和电流施加到线圈上时），电流和线圈产生磁场，能够将 COM 端子吸引到 NO 端子，当控制电路移除施加的电压和电流时，COM 端子由于机械力（通常是弹簧）返回接触 NC 端子。

一些实际的继电器应用包括：使用低电压控制高电压、电机控制、遥控、防听报警、自动温度报警、孵化器等等。

下面显示了一个使用一个继电器和一个电机的电机控制应用：

在继电器扩展板的情况下，四个继电器中每个继电器的两个"控制电路"端子仅由一个 Arduino 数字 I/O 引脚控制。引脚 4、5、6 和 7 分别控制继电器 4、3、2 和 1。

继电器扩展板示例/用法

现在您知道了继电器内部是如何工作的，让我们向您展示如何使用继电器扩展板。

示例 #1：直流电机控制

1.将继电器扩展板堆叠到 Arduino 开发板上。

2.使用 USB 电缆将 Arduino 连接到您的 PC。

3.我们将使用 RELAY3 来控制直流电机。按照下面的原理图和图示连接直流电机和继电器扩展板：

note

上图中的外部电源可以是电池或电源。外部电源必须能够提供足够的电流并设置为电机的正确电压。在我们的测试中，我们使用锂电池作为电机的外部电源。

4.启动 Arduino IDE 并将以下代码上传到 Arduino 板：

int MotorControl = 5;    // Digital Arduino Pin used to control the motor

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup()  {
  // declare pin 5 to be an output:
  pinMode(MotorControl, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop()  {
  digitalWrite(MotorControl,HIGH);// NO3 and COM3 Connected (the motor is running)
  delay(1000); // wait 1000 milliseconds (1 second)
  digitalWrite(MotorControl,LOW);// NO3 and COM3 Disconnected (the motor is not running)
  delay(1000); // wait 1000 milliseconds (1 second)
}

当您将代码上传到 Arduino/Seeeduino 板后，电机应该运行一秒钟，停止一秒钟，然后无限重复这个过程。当电机运行时（NO3 和 COM3 连接），NO3 LED 指示灯将点亮。

示例 #2：如何在一个 Arduino/Seeeduino 板上使用多个继电器扩展板

由于继电器扩展板使用 Arduino 上的数字引脚来控制每个继电器，因此可以在同一个 Arduino 板上使用多个继电器扩展板，只需按照以下步骤操作：

1.将其中一个继电器扩展板（我们称之为继电器扩展板 #1）堆叠到 Arduino 开发板上

2.使用跳线/导线将另一个继电器扩展板（我们称之为继电器扩展板 #2）连接到继电器扩展板 #1，如下图所示：

• 继电器扩展板 #1 GND 引脚连接到继电器扩展板 #2 GND 引脚
• 继电器扩展板 #1 5V 引脚连接到继电器扩展板 #2 5V 引脚
• 继电器扩展板 #1 数字引脚 8、9、10 和 11 分别连接到继电器扩展板 #2 数字引脚 7、6、5 和 4。

3.现在您可以使用 Arduino 的 8、9、10 和 11 数字 I/O 引脚控制继电器扩展板 #2 中的继电器 1、2、3 和 4。请参阅下面的示例代码来控制继电器扩展板 #2 中的 RELAY1：

int relay1inShield2 = 8;    // Digital Arduino Pin 8 is used to control relay 1 in Relay Shield #2

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup()  {
  // declare pin 8 to be an output:
  pinMode(relay1inShield2, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop()  {
  digitalWrite(relay1inShield2,HIGH); // relay is energized (NO is connected to COM)
  delay(1000); // wait 1000 milliseconds (1 second)
  digitalWrite(relay1inShield2,LOW); // NO is disconnected from COM
  delay(1000); // wait 1000 milliseconds (1 second)
}

相关阅读

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• 继电器扩展板常见问题

原理图在线查看器

资源

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• 继电器扩展板 v3.0

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