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Seeed BLE Shield v1

这款 Seeed BLE Shield 采用 HM-11 模块，为您的 Arduino/Seeeduino 提供串行 BLE 功能。它只需要微控制器的两个引脚就能与此扩展板通信。支持 BLE ComAssistant APK，这款 BLE Shield 可以更轻松地与您的手机通话，无需配对。您可以在许多场景中使用它，如机器人控制或遥控设备等。我们为这款扩展板准备了简单便捷的命令集，让您可以使用简洁明了的代码来运行功能。

规格参数​

规格参数数值
蓝牙版本蓝牙规范 V4.0 BLE
工作频率2.4GHz ISM 频段
工作电流< 15 mA
源电流< 30 mA
睡眠电流< 3 mA
调制方式GFSK（高斯频移键控）
射频功率-23dbm, -6dbm, 0dbm, 6dbm，可通过 AT 命令 AT+POWE 修改
速度异步：6K 字节，同步：6K 字节
灵敏度≤-84dBm（0.1% BER）
安全性身份验证和加密
服务中心和外围设备 UUID FFE0,FFE1
供电电源5v
工作温度–5 ~ +65 摄氏度
尺寸68mm x 43mm
PIN 码000000（默认）

硬件概述​

  • HM-11：基础模块是 HM-11，更多信息您可以参考 HM-11 的 wiki。

  • 信号灯：如果没有连接 BLE，灯会闪烁，但在 BLE 连接后，灯会保持常亮。

  • Grove 连接器：BLE 扩展板上有两个 Grove 连接器，您可以方便地将 Grove 产品插到板上。

  • 硬件或软件串口：您可以选择七个数字引脚中的两个作为通信通道。只需将跳线插入排针即可。丝印上有两个错误，请将"WIFI_TX"和"WIFI_RX"理解为"BLE_TX"和"BLE_RX"。

  • HM-11 的保留引脚：HM-11 模块有一些保留引脚，如 CTS1、RTS1 和 PIO2 等。

  • 复位按钮：如果需要复位 BLE Shield，请按复位按钮。但是，如果 BLE Shield 插在主板（如 Arduino Uno）上，此复位按钮不会影响主板的状态。

应用​

硬件连接​

将 Seeed BLE Shield 直接插到 Arduino/Seeeduino 上。请注意 BLE Shield 上跳线的位置。

软件串口通信​

Seeed BLE Shield 可以作为主机或从机，您可以通过不同的演示程序来使用它。如果您要使用以下软件串口程序，请参考前面图片中的连接方式。BLE_TX-->D2, BLE_RX-->D3。

打开 Arduino IDE，复制以下程序并上传到 Arduino/Seeeduino 板上。然后两个 BLE Shield 就可以相互通信了。

演示：BLE 从机

#include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    setupBleConnection();

}

void loop()
{
    char recvChar;
    while(1){
        if(BLE.available()){//check if there's any data sent from the remote BLE shield
            recvChar = BLE.read();
            Serial.print(recvChar);
        }
        if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
            recvChar  = Serial.read();
            BLE.print(recvChar);
        }
    }
}

void setupBleConnection()
{
    BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
    BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
    BLE.print("AT+ROLE0"); //set the bluetooth name as a slaver
    BLE.print("AT+SAVE1");  //don't save the connect information
}

演示：BLE 主机

#include <SoftwareSerial.h>   //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3

#define DEBUG_ENABLED  1

SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    setupBleConnection();

}

void loop()
{
    char recvChar;
    while(1){
        if(BLE.available()){//check if there's any data sent from the remote BLE shield
            recvChar = BLE.read();
            Serial.print(recvChar);
        }
        if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
            recvChar  = Serial.read();
            BLE.print(recvChar);
        }
    }
}

void setupBleConnection()
{
    BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
    BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
    BLE.print("AT+ROLE1"); //set the bluetooth name as a master
    BLE.print("AT+SAVE1");  //don't save the connect information
}

硬件串口通信​

此外，您可以通过 AT 命令使用 BLE Shield 而无需任何程序，但您需要更改两个跳线的位置。BLE_TX-->D1, BLE_RX-->D0。

然后打开一个串口工具，如 CoolTerm 或其他工具。以下是一些设置：波特率：9600（默认），数据位：8，奇偶校验：无，停止位：1。

首先，您可以向 BLE Shield 发送一个（或一些）"AT" 命令进行测试。如果它返回 "OK"，那么您可以执行以下步骤。如果没有，您可以向 Arduino/Seeeduino 上传一个空白程序，然后看看是否可以通过前面的操作从串口工具获得响应。

void setup()
{
}

void loop()
{
}

然后，向 BLE Shield 发送 "AT+ROLE0" 命令；它将返回 "OK+Set:0"，这意味着现在 BLE Shield 已准备好作为从机工作。

AT 命令​

有关 AT 命令的更多信息，请参考 BLE 模块的数据手册。您可以从资源区域下载它。

相关阅读​

原理图在线查看器​

资源​

Seeed BLE Shield 原理图

Android BLE 应用程序

BLE 模块数据手册

技术支持与产品讨论​

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