概述
SenseCAP Indicator 是一款 4 英寸触摸屏设备，由 ESP32 和 RP2040 双 MCU 供电。ESP32 和 RP2040 都是功能强大的微控制器，提供了一系列特性和功能。
本章将提供关于 SenseCAP Indicator 的 ESP32 和 RP2040 的详细信息，包括它们的功能和用法。涵盖的内容包括编程、与传感器接口以及与其他设备通信等。
深入了解硬件
硬件图
如图所示，SenseCAP Indicator 主要由 ESP32 和 RP2040 MCU 驱动，它们连接到 LoRa 收发器、LCD 和其他外围电路。 在以下章节中，我们将概述 ESP32 和 RP2040 开发及其各自的功能。
ESP32-S3
ESP32-S3 是一个高度集成的片上系统（SoC），结合了强大的 CPU、2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0 功能，还包括一系列输入/输出引脚和接口，如 UART、SPI、I2C 和 PWM，允许它与其他设备和传感器接口。
RP2040
SenseCAP Indicator 嵌入了 RP2040，RP2040 具有双核 ARM Cortex-M0+ 处理器，时钟速度高达 133 MHz，264KB RAM，以及一系列外设，如 USB、UART、SPI 和 I2C。它还包括一个称为可编程 I/O（PIO）的独特功能，允许用户实现自定义数字接口，而无需专用硬件。
ESP32-S3 和 RP2040 通信
ESP32 和 RP2040 使用串口通信，采用 COBS 通信协议。
ESP32 中使用的库：https://github.com/cmcqueen/cobs-c RP2040 使用的 Arduino 库：https://github.com/bakercp/PacketSerial
在终端演示中，使用以下数据帧进行传输：
| Byte0 | Byte1-4 |
|---|---|
| PKT_TYPE | PKT_PARA (Little Endia) |
PKT_TYPE 列表
注意：以下命令仅供参考，当然您也可以定义自己的命令。
| PKT_TYPE | DIR\t | Notes |
|---|---|---|
| 0x00 | ESP32↔RP2040 | ACK, string, value:'ACK' |
| 0xA0 | ESP32→RP2040 | Collect Interval CMD, PKT_PARA is uint32_t |
| 0xA1 | ESP32→RP2040 | Beep on CMD, PKT_PARA is uint32_t |
| 0xA2 | ESP32→RP2040 | Beep off CMD, PKT_PARA is uint32_t |
| 0xA3 | ESP32→RP2040 | Shutdown CMD, PKT_PARA is uint32_t |
| 0xA4 | ESP32→RP2040 | Power On CMD, PKT_PARA is uint32_t |
| 0xA0～0xAF | ESP32→RP2040 | Other data or cmd |
| 0xB0 | RP2040→ESP32 | SCD41 Temperature data, PKT_PARA is float |
| 0xB1 | RP2040→ESP32 | SCD41 Humidity data, PKT_PARA is float |
| 0xB2 | RP2040→ESP32 | SCD41 CO2 data, PKT_PARA is float |
| 0xB3 | RP2040→ESP32 | ATH20 Temperature data, PKT_PARA is float |
| 0xB4 | RP2040→ESP32 | ATH20 Humidity data, PKT_PARA is float |
| 0xB5 | RP2040→ESP32 | SGP40 tVOC data, PKT_PARA is float. 0～500 index |
| 0xB6～0xBF | RP2040→ESP32 | Other data or cmd, PKT_PARA is float |
技术支持
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