概述
本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues
SenseCAP Indicator 是一款 4 英寸触摸屏设备，由 ESP32 和 RP2040 双微控制器（MCU）驱动。ESP32 和 RP2040 都是功能强大的微控制器，提供了一系列功能和特性。
本章将详细介绍 SenseCAP Indicator 中的 ESP32 和 RP2040，包括它们的功能和使用方法。内容涵盖编程、与传感器的接口以及与其他设备的通信等。
深入了解硬件
硬件框图
如图所示，SenseCAP Indicator 主要由 ESP32 和 RP2040 微控制器驱动，它们与 LoRa 收发器、LCD 和其他外围电路相连。 在接下来的章节中，我们将概述 ESP32 和 RP2040 的开发及其各自的能力。
ESP32-S3
ESP32-S3 是一款高度集成的片上系统（SoC），结合了强大的 CPU、2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0 功能，还包括一系列输入/输出引脚和接口，例如 UART、SPI、I2C 和 PWM，这些接口使其能够与其他设备和传感器进行交互。
RP2040
SenseCAP Indicator 内嵌了 RP2040，RP2040 配备了双核 ARM Cortex-M0+ 处理器，时钟速度高达 133 MHz，拥有 264KB 的 RAM，以及 USB、UART、SPI 和 I2C 等多种外设。它还包括一个独特的功能——可编程 I/O (PIO)，允许用户无需专用硬件即可实现自定义数字接口。
ESP32-S3 和 RP2040 的通信
ESP32 和 RP2040 使用串口通信，并采用 COBS 通信协议。
ESP32 使用的库: https://github.com/cmcqueen/cobs-c
RP2040 使用的 Arduino 库: https://github.com/bakercp/PacketSerial
在终端演示中，以下数据帧用于传输：
| Byte0 | Byte1-4 |
|---|---|
| PKT_TYPE | PKT_PARA (小端序) |
PKT_TYPE 列表
注意: 以下命令仅供参考，当然您也可以定义自己的命令。
| PKT_TYPE | DIR | 说明 |
|---|---|---|
| 0x00 | ESP32<->RP2040 | ACK，字符串，值为：'ACK' |
| 0xA0 | ESP32->RP2040 | 采集间隔命令，PKT_PARA 为 uint32_t |
| 0xA1 | ESP32->RP2040 | 蜂鸣器开启命令，PKT_PARA 为 uint32_t |
| 0xA2 | ESP32->RP2040 | 蜂鸣器关闭命令，PKT_PARA 为 uint32_t |
| 0xA3 | ESP32->RP2040 | 关机命令，PKT_PARA 为 uint32_t |
| 0xA4 | ESP32->RP2040 | 开机命令，PKT_PARA 为 uint32_t |
| 0xA0~0xAF | ESP32->RP2040 | 其他数据或命令 |
| 0xB0 | RP2040->ESP32 | SCD41 温度数据，PKT_PARA 为 float |
| 0xB1 | RP2040->ESP32 | SCD41 湿度数据，PKT_PARA 为 float |
| 0xB2 | RP2040->ESP32 | SCD41 CO2 数据，PKT_PARA 为 float |
| 0xB3 | RP2040->ESP32 | ATH20 温度数据，PKT_PARA 为 float |
| 0xB4 | RP2040->ESP32 | ATH20 湿度数据，PKT_PARA 为 float |
| 0xB5 | RP2040->ESP32 | SGP40 tVOC 数据，PKT_PARA 为 float，范围 0~500 指数 |
| 0xB6~0xBF | RP2040->ESP32 | 其他数据或命令，PKT_PARA 为 float |
技术支持
需要帮助解决您的 SenseCAP Indicator 问题？我们随时为您提供支持！