概述

note

本文档由 AI 翻译。如您发现内容有误或有改进建议，欢迎通过页面下方的评论区，或在以下 Issue 页面中告诉我们：https://github.com/Seeed-Studio/wiki-documents/issues

SenseCAP 指示器中有两个 Grove 接口用于连接 Grove 模块，一个是默认的 I2C 接口，另一个是可配置的数字/模拟引脚，它也可以用于 PWM 输出。两个 Grove 接口都可以用作数字接口，为开发者提供了更多可能性。

本仓库将介绍如何在 SenseCAP 指示器上使用 Grove IOs。这使您能够享受 Grove 生态系统 的即插即用功能，同时也可以使用与 RP2040 兼容的 GPIO！

Grove(IIC)

为了扩展更多应用，您可以使用 IIC 接口连接更多传感器。
与内置传感器不同，您只需要定义 SCL 和 SDA 引脚连接。

示例代码：

以下示例代码介绍了如何连接 Grove TH 传感器：

AHT20 温湿度传感器库

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include "AHT20.h"

AHT20 AHT;

// 初始化 AHT20 传感器
void sensor_aht_init(void) {
  AHT.begin();
}

// 获取 AHT20 传感器数据
void sensor_aht_get(void) {
  float humi, temp;
  int ret = AHT.getSensor(&humi, &temp);
  if (ret)  // 获取数据成功
  {
    Serial.print("湿度: ");
    Serial.print(humi * 100);
    Serial.print("  温度: ");
    Serial.println(temp);
  } else  // 获取数据失败
  {
    Serial.println("从 AHT20 获取数据失败");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // 设置 SDA 和 SCL 引脚
  Wire.setSDA(20);
  Wire.setSCL(21);
  Wire.begin();

  // 初始化传感器
  sensor_aht_init();
}

void loop() {
  // 获取传感器数据
  sensor_aht_get();
  delay(5000);  // 每 5 秒获取一次数据
}