概述

SenseCAP Indicator 中有两个 Grove 接口用于连接 Grove 模块，一个是默认的 I2C 端口，另一个是可配置的数字/模拟引脚，它也可以用于 PWM 输出。两个 Grove 端口都可以用作数字端口。为开发者提供了更多可能性。

本仓库将介绍如何在 SenseCAP Indicator 上使用 Grove IO。这让您可以享受 Grove 生态系统 的即插即用功能，以及使用 RP2040 兼容的 GPIO！

Grove(IIC)

为了扩展更多应用，您可以使用 IIC 接口连接更多传感器。 与内置传感器不同，您只需要定义 SCL 和 SDA 引脚连接。

示例代码：

此示例代码介绍如何连接 Grove TH 传感器：

AHT20 温湿度传感器库

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include "AHT20.h"

AHT20 AHT;

void sensor_aht_init(void) {
  AHT.begin();
}

void sensor_aht_get(void) {
  float humi, temp;
  int ret = AHT.getSensor(&humi, &temp);
  if (ret)  // GET DATA OK
  {
    Serial.print("humidity: ");
    Serial.print(humi * 100);
    Serial.print("  temerature: ");
    Serial.println(temp);
  } else  // GET DATA FAIL
  {
    Serial.println("GET DATA FROM AHT20 FAIL");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Wire.setSDA(20);
  Wire.setSCL(21);
  Wire.begin();

  sensor_aht_init();
}

void loop() {
  sensor_aht_get();
  delay(5000);
}