Skeleton Bot 4WD Hercules 移动机器人平台
4WD Hercules 移动机器人平台秉承强大动力和完整功能的精神，是您进入机器人世界的伴侣，您可以打造自己的机器人移动平台。赫拉克勒斯是希腊神话中的泰坦，以其力量和冒险精神而闻名。
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它由赫拉克勒斯电机控制器、赫拉克勒斯骨架、齿轮电机等组件组成。赫拉克勒斯电机控制器可以持续支持高达15A的电流和6V-20V的驱动电压，因此可以为整个平台提供强大的动力。赫拉克勒斯骨架由铝合金板组成，质地坚固但柔韧，可以在您的项目中承载、展示和连接各种配件。其4个强大的齿轮电机，特别是其中两个来自Seeed的原始编码器，可以监控平台的运行速度，并通过闭环控制调整过程参数。这提供了精确控制过程的可能性。此外，其他配件如轮子、铜柱和亚克力保护板使平台成为一个完整的移动平台。
赫拉克勒斯是一个开放平台套件。用户可以通过板上的孔位方便地安装各种组件。此外，板上保留的Grove连接器可以帮助发明者将多种传感器数据输入系统。更重要的是，赫拉克勒斯控制器与Arduino兼容，因此您可以自由更改设备驱动和程序。
特性
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强大的动力
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坚固的外壳，出色的外观
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闭环控制系统
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Arduino兼容板
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开放且可扩展，可自由将其他组件放入电路中，打造个性化移动平台。
部件清单
| 部件名称 | 规格 | 材料 | 数量 | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 支架-1 | 2003520mm*3.0mm | L 铝挤压 6061 | 2 个 |
| 2 | 支架-2 | 1353520mm*3.0mm | L 铝挤压 6061 | 2 个 |
| 3 | 减速电机 | 25GA-370 | 310rpm DC6V 堵转扭矩：70kg | 2 个 |
| 4 | 带编码器的减速电机 | 25GA-370 | 310rpm DC6V 堵转扭矩：≥7.0 Kg.cm | 2 个 |
| 5 | 支架适配板 | 29122.0mm | 冷轧板 | 4 个 |
| 6 | 螺丝 | 3*10mm | 金属 | 30 个 |
| 7 | 螺母 | M3*2.5mm | 金属 | 4 个 |
| 8 | 电机连接器 | Ф4mmW12mmL18mm | 金属 | 4 个 |
| 9 | 轮子 | Ф85mm*W31mm | 塑料+橡胶 | 4 个 |
| 10 | 弹簧垫片 | Ф7mm*Ф4mm | 金属 | 4 个 |
| 11 | 螺丝 | M4*8mm | 金属 | 4 个 |
| 12 | 底板 | 1991292.0mm | 茶黑色亚克力 | 1 个 |
| 13 | 垫圈 | Ф5.0Ф35mm | PA | 4 个 |
| 14 | 电源开关 | / | / | 1 个 |
| 15 | 赫拉克勒斯双15A 6-20V电机控制器 | 1 个 | ||
| 16 | 螺丝 | M3*21mm | 金属 | 4 个 |
| 17 | 亚克力板 | 53122.0mm | 透明亚克力 | 2 个 |
| 18 | 盖板 | 1841322.0mm | 茶黑色亚克力 | 1 个 |
| 19 | 铜柱 | M3*30mm-6mm | 信号柱 | 4 个 |
| 20 | 顶板 | 2161381.5mm | 铝板 | 1 个 |
| 21 | 螺丝 | M3*21mm | 金属 | 4 个 |
| 22 | 螺丝刀 | M3-85mm | / | 1 个 |
| 23 | 螺丝刀 | 2.5-53mm | / | 1 个 |
| 24 | 电源线 | 150mm | / | 1 个 |
| 25 | 导线 | 160mm | / | 1 个 |
注意：
- 1) 有关控制面板的详细信息，请参考这里
- 2) 25GA-370减速电机的产品规格。
| 项目 | 参数 | |
|---|---|---|
| 工作电压 | 4.0-7.0 DCV | |
| 转向 | CCW | |
| 无负载 | 电流 | 280mA |
| 转速 | 310±12% r/min | |
| 负载 | 电流 | 1600mA(最大) |
| 转速 | 260±12% rpm | |
| 转向 | CCW | |
| 启动电压 | ≤1.2V | |
| 负载扭矩 | 1500.0 g.cm | |
| 堵转扭矩 | ≥7.0 Kg.cm | |
| 堵转电流 | ≤9.0A | |
装配图示
图示：
关于套件的使用，请点击这里。
这里有一个视频，展示了 Hercules 的强大性能：https://www.youtube.com/watch?v=uc4-Dqgwrq8。
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