预编译 Arduino 库的使用方法
为了提高 Arduino 大型项目的编译时间，您可以使用 Arduino IDE（>=1.8.6）中引入的较新功能之一，即为您的 Arduino 项目使用静态（预编译）库。
为什么使用预编译库？
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预编译库允许在不暴露源代码的情况下共享库的功能。
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预编译库的唯一限制是它们只对已编译的开发板或 MCU 有效。
入门指南
让我们以一个 Arduino 库为例，将其转换为预编译库。这里我将使用 Seeed_Arduino_LIS3DHTR 作为 Arduino 库，使用 Wio Terminal 作为开发板选项。
步骤1. Arduino 库配置
导航到库的根路径，打开 library.properties 文件，添加以下内容并保存文件。
dot_a_linkage=true
步骤2. Arduino IDE 设置
打开 Arduino IDE，导航到设置。确保勾选"在以下过程中显示详细输出：编译和上传"。
步骤3. 获取临时构建位置和开发板框架标志
选择 Wio Terminal 作为开发板。编译任何包含您的库的 #include 指令的项目。这可以只是一个最基本的项目。在我的例子中，是 #include<LIS3DHTR.h>。
编译完成后，检查编译日志窗口并找到临时构建文件夹的位置。这应该在输出的最后一个命令中打印出来。例如，在我的例子中，命令是：
/Users/ansonhe/Library/Arduino15/packages/Seeeduino/tools/arm-none-eabi-gcc/7-2017q4/bin/arm-none-eabi-size -A /var/folders/7g/10kskmw90bg08j_g_r7flwq40000gn/T/arduino_build_37343/pre-compile.ino.elf
因此临时构建路径是：
/var/folders/7g/10kskmw90bg08j_g_r7flwq40000gn/T/arduino_build_37343
复制此路径，稍后将使用。还有一点需要注意的是，要找到 -mcpu= 标志以获取为所选开发板编译的开发板框架标志。在我的例子中，Wio Terminal 标记为：
-mcpu=cortex-m4
步骤4. 将 .a 文件复制到库文件夹
导航到临时构建路径文件夹，然后导航到 libraries -> Seeed_Arduino_LIS3DHTR，您应该看到一个 Seeed_Arduino_LIS3DHTR.a 文件。
将 Seeed_Arduino_LIS3DHTR.a 文件从 {临时构建文件夹}/libraries/{库名称} 文件夹复制到您的库文件夹的 Arduino/libraries/{库名称}/src/{开发板框架标志} 子文件夹中。在我的例子中，它被放置在 src/cortex-m4 下。
重命名 .a 文件，在名称开头添加"lib"。在我的例子中，它变成了 libSeeed_Arduino_LIS3DHTR.a。
步骤5. 添加预编译标志
现在，我们可以导航回 library.properties，删除 dot_a_linkage=true 并添加以下标志：
precompiled=true
ldflags=-lSeeed_Arduino_LIS3DHTR
其中 ldflags 是 -l+{库名称}。
注意，您不需要在标志中指定文件名的"lib"部分。
现在，您可以从库文件夹的 src 中删除 .cpp 文件，Arduino IDE 将使用预编译库！
遇到问题？
由于某些原因，一些开发板可能需要将 .a 文件进一步放在 src 文件内部。例如，Wio Terminal 就是这种情况。如果您遇到同样的问题，请继续阅读。
通过查看编译日志信息，您会看到 IDE 正在寻找的路径：
/Users/ansonhe/Documents/Arduino/libraries/Seeed_Arduino_LIS3DHTR/src/cortex-m4/fpv4-sp-d16-hard" does not exist
所以只需要将 libSeeed_Arduino_LIS3DHTR.a 文件放在 cortex-m4 下的 fpv4-sp-d16-hard 内。
现在，Arduino 将选择预编译库路径！
这里还将提供一个使用静态库的示例在这里。请也将此作为参考。
资源
常见问题
- 需要注意的是，这个预编译库功能仅支持 Arduino IDE >=
1.8.6，所以请更新到最新版本的 Arduino IDE 以避免此错误。
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