reComputer 与 VEYE 摄像头兼容性问题的解决方案

该问题已追溯到 USB 集线器芯片的固件问题。

具体步骤如下：

步骤 1. 使用 SSH 远程登录到您的 Jetson 设备，因为在升级过程中，要求不能有外部设备连接到 USB 接口。

步骤 2. 找到一种方法将摄像头驱动程序复制到 Jetson 系统中。如果使用 USB 驱动器进行复制，请记住在复制完成后拔出 USB 驱动器。

步骤 3. 按照以下说明执行升级。

$ tar -xjvf vl822-fw.tar.bz2
$ cd vl822-fw

然后，请按照 readme.md 文件安装固件。

步骤 4. 关机并等待 5 秒钟后再开机。然后，执行以下命令确认 USB 集线器固件的版本。

$ ./run_2822_ver.sh

步骤 5. 恭喜，升级已成功。您现在应该能够使用 i2cdetect 在 0x3b 地址检测到 VEYE 摄像头。

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