解决 reComputer 和 VEYE 摄像头之间的兼容性问题

问题已被追踪到 USB 集线器芯片的固件问题。

具体步骤如下：

步骤 1. 使用 SSH 远程登录到您的 Jetson 设备，因为在升级过程中，要求 USB 接口上不能连接任何外部设备。

步骤 2. 设法将 摄像头驱动 复制到 Jetson 系统中。如果使用 USB 驱动器进行复制，请记得在复制完成后拔下 USB 驱动器。

步骤 3. 按照以下说明执行升级。

$ tar -xjvf vl822-fw.tar.bz2
$ cd vl822-fw

然后，请按照 readme.md 文件中的说明安装固件。

步骤 4. 断电并等待 5 秒钟后重新上电。然后，执行以下命令以确认 USB 集线器固件的版本。

$ ./run_2822_ver.sh

步骤 5. 恭喜您，升级已成功。现在，您应该可以使用 i2cdetect 在 0x3b 地址检测到 VEYE 摄像头。

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