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超声波距离测量模块

Seeed 超声波传感器是一种非接触式距离测量模块，同时兼容电子积木。它设计用于简单的模块化项目，并具有工业级性能。

特性​

  • 检测范围：3cm-4m
  • 最佳检测角度：30度
  • 电子积木兼容接口
  • 5V直流电源供电
  • 面包板友好设计
  • 双换能器
  • Arduino库支持

规格​

供电电压 5V
全局电流消耗 15 mA
超声波频率 40k Hz
最大范围 400 cm
最小范围 3 cm
分辨率 1 cm
触发脉冲宽度 10 μs
外形尺寸 43x20x15 mm

入门指南​

一个短的超声波脉冲在时间点0发射，被物体反射后传感器接收到该信号并将其转换为电信号。下一次脉冲可以在回声消失后发射。这个时间周期称为循环周期，推荐的循环周期不应少于50ms。如果向信号引脚发送一个10μs宽度的触发脉冲，超声波模块将输出8个40kHz的超声波信号并检测回声。测量的距离与回声脉冲宽度成正比，可以通过上述公式计算。如果未检测到障碍物，输出引脚将提供一个38ms的高电平信号。

使用 Arduino​

硬件​

  • 步骤 1. 准备以下物品：
Seeeduino V4.2Base ShieldUltra_Sonic_range_measurement_module
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  • 步骤 2. 将 Ultra_Sonic_range_measurement_module 连接到 Grove-Base Shield 的 D2 端口。
  • 步骤 3. 将 Grove-Base Shield 插入 Seeeduino。
  • 步骤 4. 使用 USB 数据线将 Seeeduino 连接到电脑。
note

如果没有 Grove Base Shield，我们也可以直接将该模块连接到 Seeeduino，如下所示。

Seeeduino???
5V红色
GND黑色
未连接白色
D2黄色

软件​

步骤 1. 复制以下代码并将其烧录到控制板中。
步骤 2. 上传代码并打开监视窗口。

#include "Arduino.h"
class Ultrasonic
{
    public:
    Ultrasonic(int pin);
    void DistanceMeasure(void);
    double microsecondsToCentimeters(void);
    double microsecondsToInches(void);
    private:
    int this_pin;//与超声波测距模块的SIG引脚连接的Arduino引脚编号。
    long duration;//接收到的脉冲时间。
};
Ultrasonic::Ultrasonic(int pin)
{
    this_pin = pin;
}
/*开始检测并获取回波信号*/
void Ultrasonic::DistanceMeasure(void)
{
    pinMode(this_pin, OUTPUT);
    digitalWrite(this_pin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(this_pin, HIGH);
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(this_pin,LOW);
    pinMode(this_pin,INPUT);
    duration = pulseIn(this_pin,HIGH);
}
/*测量距离范围为0到400厘米*/
double Ultrasonic::microsecondsToCentimeters(void)
{
    return duration/29.0/2.0;
}
/*测量距离范围为0到157英寸*/
double Ultrasonic::microsecondsToInches(void)
{
    return duration/74.0/2.0;
}

Ultrasonic ultrasonic(2);
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
    double RangeInInches;
    double RangeInCentimeters;
    ultrasonic.DistanceMeasure();//获取当前信号时间。
    RangeInInches = ultrasonic.microsecondsToInches();//将时间转换为英寸。
    RangeInCentimeters = ultrasonic.microsecondsToCentimeters();//将时间转换为厘米。
    Serial.println("前方障碍物的距离是: ");
    Serial.print(RangeInInches);//0~157英寸
    Serial.println(" 英寸");
    Serial.print(RangeInCentimeters);//0~400厘米
    Serial.println(" 厘米");
    delay(1000);
}

技术支持与产品讨论​

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