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使用 Allxon 进行 Jetson Linux 无线更新

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介绍​

通常，NVIDIA 提供"OTA 负载包更新"机制，允许用户将其 Jetson 设备更新到更新版本的 JetPack。尽管更新 Jetson 设备的操作系统看起来很方便，但用户需要付出额外的努力。也就是说，用户需要托管一个 OTA 服务器来将 OTA 负载包传送到 Jetson 设备。除了生成 OTA 负载包之外，这对用户来说将是一个巨大的工作量。

现在，您不需要担心这个问题。Allxon 可以帮助您通过 Allxon DMS 门户将 OTA 负载包传送到 Jetson 设备。对于负责生成 OTA 负载包的用户或制造商来说，上传 OTA 负载包非常简单。对于想要为 Jetson 设备执行 OTA 负载包更新的用户来说，为设备群分发新版本的 OTA 负载包也很容易。以上所有内容都在本 wiki 中逐步详细说明。因此，请跟随指南，开始使用 Allxon 无线更新您的 Jetson 设备！

工作流程​

工作流程如下：

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我们希望要求制造商或开发者向 Allxon 提供 OTA 负载包进行验证。为什么 Allxon 要这样做？这是因为 Allxon 希望确保 OTA 负载包对相应的 Jetson 设备是可用的。Allxon 验证的好处是 Allxon 可以帮助您上传 OTA 负载包并确保它能够工作。您将在本指南后面遇到这个步骤。

支持的硬件​

使用 Allxon 的 OTA 负载包更新支持以下硬件：

  • NVIDIA 官方开发套件：

    • NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 开发者套件
    • NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发者套件
    • NVIDIA Jetson TX2 开发者套件

  • Seeed 载板：

    • Jetson SUB Mini PC
    • A203 载板
    • A203（版本 2）载板
    • A205 载板
    • A206 载板

注意： 为上述载板选择 SoM 时，请确保使用 Jetson Xavier NX 或 Jetson TX2 NX 模块。此机制不支持 Jetson Nano 模块。

先决条件​

  • 运行 JetPack（基础 BSP）的上述任何 Jetson 设备
  • 在 Jetson 设备上安装 Allxon DMS 代理并与 Allxon DMS 门户配对
  • 安装了 Ubuntu 的主机 PC（推荐原生系统）
  • HDMI 显示器和键盘（可选）

注意： 请注意，本指南使用的主机 PC 是运行 Ubuntu 20.04 的机器

入门​

本指南将分为 2 个主要部分。第一部分将讨论如何生成 OTA 负载包并上传到 Allxon DMS 门户。第二部分将讨论如何使用 Allxon DMS 门户实际对您的 Jetson 设备执行 OTA 负载包更新。

首先，让我们通过执行以下命令检查 Jetson 设备上安装的当前 L4T 版本

cat /etc/nv_tegra_release

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现在我们将继续更新到 L4T 32.6.1

生成 OTA 负载包并上传到 Allxon DMS 门户​

在开始生成 OTA 负载包之前，这里有一些背景知识：

  1. 什么是 OTA 负载包？

    • OTA 负载包用于将 Jetson 设备从较低版本的 BSP 更新到较新版本。
    • 它需要基于基础 BSP 和目标 BSP 生成。
    • 这意味着一旦目标 BSP 相同但基础 BSP 不同，OTA 负载包就会不同。
    • 此外，OTA 负载包只包含文件的增量，而不是完整的目标 BSP 镜像。

  2. Allxon 在此机制和流程中的作用是什么

    • Allxon DMS 可以协助您通过 DMS 门户将 OTA 负载包传送到 Jetson 设备。
    • 制造商和开发者只需要将 OTA 负载包上传到 Allxon DMS 门户。
    • 最终用户只需要在 Allxon DMS 门户上将相应的 OTA 负载包分配给组。

  3. 执行 OTA 负载包更新后，设备上是否有任何地方不会被擦除？

    • 我们发现路径 "/ota" 下的文件在 OTA 负载包更新后不会被擦除。
    • 这将是用户可以备份重要数据并在 OTA 负载包过程中恢复它们的地方。

初始准备 - 基础 BSP​

如前所述，OTA 负载包是基于基础 BSP 和目标 BSP 生成的。因此我们需要在生成 OTA 负载包之前准备基础 BSP 和目标 BSP。您如何选择需要准备哪个基础 BSP？嗯，这基于您想要更新的设备。例如，如果您想要更新运行 JetPack 版本 4.4.4 的 Xavier NX 设备，那么您需要为 Xavier NX 准备基础 BSP 作为 JetPack 版本 4.4.4。

  • 步骤 1. 根据 Jetson 设备上当前安装的版本，从这里选择 L4T 发布版本

  • 步骤 2. 根据您的开发板下载 L4T 驱动程序包 (BSP) 和示例根文件系统

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  • 步骤 3. 将两个文件放在同一目录中

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  • 步骤 4. 打开终端窗口，导航到上述目录并提取 L4T 驱动程序包 (BSP)
sudo tar -vxjf <Base_BSP_file_name>.tbz2
  • Step 5. Navigate to the rootfs directory of the extracted NVIDIA driver package
cd <Base_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs
  • Step 6. Extract the sample file system to the rootfs directory
sudo tar -jxpf ../../<rootfs_file_name>.tbz2
  • Step 7. Run the apply_binaries.sh script to copy the NVIDIA user space libraries into the target file system
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

初始准备 - 目标 BSP​

接下来我们将准备目标 BSP。这将是要在设备上更新的 BSP。

  • 步骤 1. 按照上面 初始准备 - 基础 BSP 部分的 步骤 1 - 步骤 7 进行操作，但这次要根据将在设备上更新的 BSP 下载必要的文件

  • 步骤 2. 导航到目标 BSP 的 rootfs/etc/init.d 目录

cd <Target_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs/etc/init.d
  • Step 3. Create a new file named install_allxon_dms.sh
sudo nano install_allxon_dms.sh

注意： 您可以使用上述任何文本编辑器。这里使用的是 nano 文本编辑器

  • 步骤 4. 将以下代码复制到上面创建的文件中
#!/bin/bash
    
DOWNLOAD_URL="https://get.allxon.net"
RESUME_DATA="/ota/resume_data.sh"
 
SYNCAGENT_FOLDER="/var/lib/SyncAgent"
AGENT_IN_OTA_SRC_DIR="/ota/agent"
TRIAL_TAG="${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/trial.tag"
TRIAL_AGENT_SN="${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/agentsn"
    
verify_nvidia_jetson() {
    if [ -f "/etc/nv_tegra_release" ]; then
        echo "It's Jetson platform."
    else
        echo "It's non-Jetson platform, exit the process."
        exit 1
    fi
}
   
check_ota_folder() {
    if [ -d "/ota" ]; then
        echo "It's the case of OTA Payload Package update."
    else
        echo "It's not OTA Payload Package case."
        exit 0
    fi
}
 
resume_agent_cache() {
    echo "Resume Agent's cache"
    mkdir -p "${SYNCAGENT_FOLDER}"
 
    if [ -d "${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/SyncAgent" ]; then
        echo " - Resume ${SYNCAGENT_FOLDER}"
        cp -r ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/SyncAgent/* ${SYNCAGENT_FOLDER}
    fi
 
    if [ -f "${TRIAL_AGENT_SN}" ]; then
        echo " - Resume ${TRIAL_AGENT_SN}"
        cp ${TRIAL_AGENT_SN} /var
    fi
}
 
remove_agent_cache() {
    echo "Remove Agent's cache"
 
    if [ -d "${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}" ]; then
        rm -rf ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
    fi
}
  
resume_data_after_ota() {
    if [ -f "${RESUME_DATA}" ]; then
        echo "Find the file ${RESUME_DATA}, start to do data resume."
        chmod 777 ${RESUME_DATA}
        bash ${RESUME_DATA}
        rm ${RESUME_DATA}
    else
        echo "No data needs to be resumed, skip the process."
    fi
}
   
check_agent_exists() {
    dpkg -l | grep "$@"
}
 
install_agent() {
    if [ -f "${TRIAL_TAG}" ]; then
        wget -qO - "$DOWNLOAD_URL/linux/trial" | bash -s -- --upgrade
    else
        wget -qO - "$DOWNLOAD_URL/linux/enterprise" | bash -s -- --upgrade
    fi
}
    
do_install() {
    verify_nvidia_jetson
    check_ota_folder
    resume_data_after_ota  
    if check_agent_exists allxon-dms-agent; then
        echo "Allxon DMS Agent is already installed in the system."
    else
        echo "Allxon DMS Agent doesn't exist, prepare to install."
        resume_agent_cache
        install_agent
        #remove_agent_cache
    fi  
}
    
do_install
  • Step 5. Navigate to the rootfs/etc/systemd/system directory of Target BSP
cd <Target_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs/etc/systemd/system
  • Step 6. Create a new file named dms-install.service and then copy the following codes to the file
[Unit]
Description=Service for Auto Install Allxon DMS Agent
Documentation=https://dms.allxon.com/
Wants=network-online.target
After=network.target network-online.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/etc/init.d/install_allxon_dms.sh
StandardOutput=null
Restart=always
RestartSec=60
DefaultStartLimitInterval=3600s
DefaultStartLimitBurst=10

[Install]
WantedBy=multi-user.target
  • 步骤 7. 执行以下命令来更改文件权限并为目标 BSP 的 dms-install.service 创建符号链接
sudo chmod 644 ./etc/systemd/system/dms-install.service
sudo chmod 777 ./etc/init.d/install_allxon_dms.sh
sudo ln -s /etc/systemd/system/dms-install.service ./etc/systemd/system/multi-user.target.wants/dms-install.service

目标 BSP 中的自动安装代理机制​

背景​
  • 在大多数情况下，执行 OTA 载荷包更新后，文件系统将被擦除为全新状态，只有一个地方不会被擦除，那就是 "/ota" 文件夹。
  • 现在，有一个严重的问题。由于文件系统被擦除，系统中没有 Allxon DMS 代理。在 OTA 载荷包更新后，设备如何仍能连接到 Allxon DMS 门户并帮助用户进行远程管理？
  • 此外，如果用户想要在 OTA 载荷包更新后恢复设备数据，我们如何帮助他们做到这一点？
解决方案 1 - 自动安装企业版代理​
  • 为了让 Jetson 设备在完成 Jetpack 更新后自动安装企业版 Allxon DMS 代理，我们需要将脚本 "install_allxon_dms.sh" 放在 OTA 载荷包的系统目录 "/etc/init.d/" 下，同时将服务 "dms-install.service" 放在 OTA 载荷包中。
  • 当设备在 OTA 载荷包更新后启动时，脚本将被系统执行，然后 Allxon DMS 代理将以企业版安装。
解决方案 2 - 恢复设备数据​
  • 为了恢复设备数据，用户应该在执行 OTA 载荷包更新之前，将需要恢复的数据放在 Jetson 设备的 "/ota" 目录下。
  • 此外，用户需要实现一个脚本来从 "/ota" 文件夹恢复数据，脚本文件名应该是 "resume_data.sh"。
  • 一旦 "/ota" 下有脚本 "resume_data.sh"，脚本 "install_allxon_dms.sh" 将执行 "resume_data.sh" 来帮助用户从 "/ota" 文件夹恢复数据，此脚本在执行后将被删除以防止无限循环。

生成 OTA 载荷包​

在基础 BSP 和目标 BSP 都准备好后，您只需要使用我们提供的脚本来帮助您生成 OTA 载荷包。现在，让我们开始吧！

  • 步骤 1. 导航到目标 BSP 的 L4T 发布版本 从这里 并点击 Jetson Platform Over-The-Air Update Tools 来下载它

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  • 步骤 2. 将下载的 Jetson Platform Over-The-Air Update Tools（例如 ota_tools_R32.6.1_aarch64.tbz2）文件放在与目标 BSP 的 Linux_for_Tegra 相同的文件夹中

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  • 步骤 3. 创建一个名为 generate_ota_payload.sh 的新文件并将其放在任何地方（最简单的方法是将其放在与上述相同的文件夹下）

  • 步骤 4. 将以下代码复制到文件中

#!/bin/bash

BASE_BSP_PATH="<Base_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra"
TOT_BSP_PATH="<Target_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra"
 
OTA_TOOL="<ota_tools_file_name>.tbz2"
JETSON_MODEL="<name of Jetson SoM>"
BSP_VERSION="<Base_BSP_version--ex:R32-4>"
 
TARGET_FOLDER="<location of target folder>"
 
echo "1. Export variable BASE_BSP"
export BASE_BSP=${BASE_BSP_PATH}
 
echo "2. Export variable ToT_BSP"
export ToT_BSP=${TOT_BSP_PATH}
 
echo "3. Install OTA tool to ToT_BSP"
cd ${ToT_BSP}/../
tar xpf ${OTA_TOOL}
 
echo "4. Export variable ToT_BSP to TARGET_BSP"
export TARGET_BSP=${ToT_BSP}
 
echo "5. Check all exported variables"
echo " - BASE_BSP=${BASE_BSP}"
echo " - ToT_BSP=${ToT_BSP}"
echo " - TARGET_BSP=${TARGET_BSP}"
echo " - JETSON_MODEL=${JETSON_MODEL}"
echo " - BSP_VERSION=${BSP_VERSION}"
 
echo "6. Generate the base recovery image and recovery DTB. Go to TARGET_BSP folder"
cd ${TARGET_BSP}/
 
sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/build_base_recovery_image.sh ${JETSON_MODEL} ${BSP_VERSION} ${BASE_BSP} ${BASE_BSP}/rootfs ${TARGET_BSP}
 
echo "7. Generate the OTA update payload package. Go to TARGET_BSP folder"
cd ${TARGET_BSP}/
 
sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh ${JETSON_MODEL} ${BSP_VERSION}
 
echo "8. Copy ota_payload_package.tar.gz to ${TARGET_FOLDER}"
cp bootloader/${JETSON_MODEL}/ota_payload_package.tar.gz ${TARGET_FOLDER}

  • 步骤 5. 修改上述代码中的以下变量

    • BASE_BSP_PATH: Base BSP 的目录路径
    • TOT_BSP_PATH: Target BSP 的目录路径
    • OTA_TOOL: OTA 工具的文件名
    • JETSON_MODEL: 模型信息（请使用此页面查找对应的模型）
    • BSP_VERSION: Base BSP 的版本
    • TARGET_FOLDER: 用于放置生成的 OTA 负载包的目录路径

  • 步骤 6. 给 generate_ota_payload.sh 赋予可执行权限

chmod 777 generate_ota_payload.sh
  • Step 7. Execute the script
sudo ./generate_ota_payload.sh

现在 OTA 载荷包将在我们之前定义的 TARGET_FOLDER 内生成为 ota_payload_package.tar.gz

准备用于上传的 OTA 载荷包 zip 文件​

  • 步骤 1. 复制之前下载的 Jetson Platform Over-The-Air Update Tools（例如 ota_tools_R32.6.1_aarch64.tbz2）并将其放置在之前创建的 TARGET_FOLDER 内

  • 步骤 2. 在 TARGET_FOLDER 内创建一个名为 run_ota_payload.sh 的文件，并将以下代码复制到其中

#!/bin/bash
    
OTA_TOOL="<ota_tools_file_name>.tbz2"
OTA_PAYLOAD="ota_payload_package.tar.gz"
    
WORK_DIR="/allxon_ota" # OTA payload, tool and script should be put in this folder before updating
OTA_SRC_DIR="/ota" # Unless the emmc storage is struggle, DO NOT need to modify this path
TARGET_VERSION="<Target_BSP_version--ex:R32.6.1>"
  
DMS_BACKUP_SERVICE="dms-backup.service"
BACKUP_AGENT_CACHE="backup_agent_cache.sh"
   
release_space_rm_ota_files() {
    echo "Release unused files and space..."
   
    if [ -f "${OTA_PAYLOAD}" ]; then
        echo " - Remove ${OTA_PAYLOAD}"
        sudo rm ${OTA_PAYLOAD}
    fi
   
    if [ -f "${OTA_TOOL}" ]; then
        echo " - Remove ${OTA_TOOL}"
        sudo rm ${OTA_TOOL}
    fi     
}
  
enable_backup_agent_cache() {
    echo "Enable backup Agent's cache service"
    chmod 777 ${BACKUP_AGENT_CACHE}
    chmod 644 ${DMS_BACKUP_SERVICE}
 
    cp ${BACKUP_AGENT_CACHE} /etc/init.d/
    cp ${DMS_BACKUP_SERVICE} /etc/systemd/system/
  
    systemctl daemon-reload
    systemctl enable ${DMS_BACKUP_SERVICE}
}
   
   
if [ ! -f "/etc/nv_tegra_release" ]; then
    sudo echo "Not Supported"
    exit 1
fi
    
REVISION=$(cat /etc/nv_tegra_release | cut -d "," -f 2 | cut -d " " -f 3 | sed 1q) > /dev/null
    
if [ "$REVISION" == "" ]; then
    echo "Error!"
    exit 1
else
    if [ "$REVISION" == "$TARGET_VERSION" ]; then
        echo "Update to JetPack $REVISION success!"
        release_space_rm_ota_files
        exit 0
    else
        echo "It's JetPack $REVISION, need to do update!"
        enable_backup_agent_cache
    fi
fi
    
echo "1. Create ${OTA_SRC_DIR} directory"
    
sudo mkdir -p ${OTA_SRC_DIR}
    
echo "2. Move ${OTA_PAYLOAD} to ${OTA_SRC_DIR}"
    
sudo mv ${OTA_PAYLOAD} ${OTA_SRC_DIR}
    
echo "3. Extract ${OTA_TOOL}"
    
tar -jxvf ${OTA_TOOL}
    
echo "4. Set variable WORKDIR"
    
export WORKDIR=${WORK_DIR}
    
echo "WORKDIR=${WORKDIR}"
    
echo "5. Change directory to ${WORKDIR}/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade"
    
cd ${WORKDIR}/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
    
echo "6. Execute nv_ota_start.sh"
    
sudo ./nv_ota_start.sh /dev/mmcblk0 ${OTA_SRC_DIR}/ota_payload_package.tar.gz

  • 步骤 3. 根据需要和条件修改上述"run_ota_payload.sh"脚本的变量

    • OTA_TOOL（只需确保文件名是否正确）
    • OTA_PAYLOAD（只需确保文件名是否正确）
    • TARGET_VERSION（根据目标BSP版本，格式为"Rxx.x.x"）

  • 步骤 4. 在TARGET_FOLDER内创建一个名为dms-backup.service的文件，并将以下代码复制到其中

[Unit]
Description=Back up Allxon DMS Agent cache during Pre-Shutdown Processes
DefaultDependencies=no
Before=shutdown.target reboot.target halt.target
 
[Service]
Type=oneshot
User=root
Group=root
ExecStart=/etc/init.d/backup_agent_cache.sh
 
[Install]
WantedBy=halt.target reboot.target shutdown.target
  • 步骤 5. 在 TARGET_FOLDER 内创建一个名为 backup_agent_cache.sh 的文件，并将以下代码复制到其中
#!/bin/bash
 
SYNCAGENT_FOLDER="/var/lib/SyncAgent"
TRIAL_TAG="/usr/share/allxon-dms-agent/trial.tag"
TRIAL_AGENT_SN="/var/agentsn"
AGENT_IN_OTA_SRC_DIR="/ota/agent"
 
backup_agent_cache() {
    echo "Backup Agent's cache"
    sudo mkdir -p "${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}"
 
    if [ -d "${SYNCAGENT_FOLDER}" ]; then
        echo " - Copy ${SYNCAGENT_FOLDER}"
        sudo cp -r ${SYNCAGENT_FOLDER} ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
    fi
 
    if [ -f "${TRIAL_TAG}" ]; then
        echo " - Copy ${TRIAL_TAG}"
        sudo cp ${TRIAL_TAG} ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
 
        if [ -f "${TRIAL_AGENT_SN}" ]; then
            echo " - Copy ${TRIAL_AGENT_SN}"
            sudo cp ${TRIAL_AGENT_SN} ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
        fi
    fi
}
 
backup_agent_cache
  • 步骤 6. 从终端窗口导航到 TARGET_FOLDER，并执行以下命令创建一个包含上述文件的 zip 文件
zip ota_payload.zip *

现在 TARGET_FOLDER 将如下所示，包含生成的 ota_payload.zip 文件

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上传 OTA 负载包 zip 文件​

生成用于 OTA 负载包的 zip 文件后，我们可以开始将此 zip 文件上传到 Allxon DMS 门户或您自己的存储。

如果您希望 Allxon 进行验证并上传 zip 文件，您只需要通过在此联系他们将此包交付给 Allxon。然后您可以跳过此部分。

如果您希望自己上传 zip 文件，请按照以下步骤操作

注意： 确保您按照此 wiki 在 Jetson 设备上安装 Allxon DMS 代理并将其与 Allxon DMS 门户配对

  • 步骤 2. 导航到 Applications 页面并点击 Register 注册新应用程序

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  • 步骤 3. 按如下方式填写信息并点击 Next

    • Application Name: brand_model_BaseBSP_to_TargetBSP
    • App GUID: brand_model_BaseBSP_to_TargetBSP
    • Platform: Linux

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  • 步骤 4. 添加描述并点击 Register

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现在您将看到创建的应用程序

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  • 步骤 5. 点击它并点击 Versions 部分下的 + 号

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  • 步骤 6. 添加版本号并根据以下 2 种情况填写安装命令以满足您的需求
  1. 如果您希望将 zip 文件上传到 Allxon DMS 门户，请使用以下安装命令。
mkdir -p /allxon_ota
unzip -o /var/lib/SyncAgent/download/"Application registered name" -d /allxon_ota/
chmod 777 /allxon_ota/run_ota_payload.sh
rm -rf /var/lib/SyncAgent/download/*
cd /allxon_ota/ && /allxon_ota/run_ota_payload.sh
shutdown -r +5 "Restart the system to upgrade the JetPack will be started in 5 mins."

pir

注意："Application registered name"应该更改为您之前创建的应用程序名称。例如："jetson-xavier-nx-devkit-emmc_4.4_to_4.6

  1. 如果您想要将zip文件上传到您自己的存储或站点，请使用以下安装命令。
mkdir -p /allxon_ota
wget -qO /allxon_ota/ota_payload.zip "ota_payload_package_download_url"
unzip -o /allxon_ota/ota_payload.zip -d /allxon_ota/
chmod 777 /allxon_ota/run_ota_payload.sh
rm /allxon_ota/ota_payload.zip
cd /allxon_ota/ && /allxon_ota/run_ota_payload.sh
shutdown -r +5 "Restart the system to upgrade the JetPack will be started in 5 mins."
  • 步骤 7. 选择之前生成的 ota_payload.zip 文件进行上传，上传完成后，点击 Create

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  • 步骤 8. 输入 Version Description，然后点击 Save 保存应用程序

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  • 步骤 9. 点击 Versions 部分下的 + 号，然后点击 Release

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  • 步骤 10. 最后，点击 Release

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现在我们已经成功将 OTA Payload Package 上传并发布到 Allxon DMS Portal。下一步将是将此更新分发到我们的 Jetson 设备。

通过 Allxon DMS Portal 执行 OTA Payload Package 更新​

在继续之前，请注意以下事项：

  • 在执行 OTA Payload Package 更新之前，请确保 Jetson 设备在整个过程中都通过以太网电缆连接。否则，更新将失败。
  • 如果升级过程失败，您可以转到 /ota_log 查找升级过程的日志。
  • 如果升级过程成功，/ota 文件夹下的文件将被保留。
  • 请确保 eMMC 或内部存储至少有 "OTA Payload Package * 2.5" 的可用空间。

现在让我们通过 Allxon DMS Portal 执行 OTA Payload Package 更新

  • 步骤 1. 导航到 Allxon DMS Portal 中的 Applications 页面，然后点击 Register

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  • 步骤 2. 点击 Existing，选择 OTA Payload Package，然后点击 Register

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  • 步骤 3. 点击新添加的应用程序

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  • 步骤 4. 点击 Versions 部分下的 + 号，然后点击 Distribute

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  • 步骤 2. 选择您要分发的组，然后点击 Distribute

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  • 步骤 3. 设置 Distribution Time，然后点击 Schedule

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现在选定组中的 Jetson 设备将接收此 OTA Payload Package 并开始升级过程。

如果您的 Jetson 设备连接到 HDMI 显示器，安装完成后您将看到以下内容。

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如果您通过 SSH 连接到 Jetson 设备，安装完成后您还会看到消息 "Restart the system to upgrade the JetPack will be started in 5 mins."。

现在它将在 5 分钟后重启以开始升级过程。这是为了给用户一些额外的时间来保存任何未保存的工作。但是，您可以在看到上述消息后立即重启 Jetson 设备。

  • 步骤 4. Jetson 设备再次启动后，您将看到黑屏。等待几分钟，然后设备将自动重启。接下来您将看到新操作系统的初始配置屏幕，您需要完成此设置才能再次进入设备。

注意： 建议将 Jetson 设备连接到 HDMI 显示器和键盘以完成上述配置设置

  • 步骤 5. 设置完成后，设备启动到桌面，执行以下命令检查 JetPack 版本是否已更新
cat /etc/nv_tegra_release

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如您所见，在这种情况下，L4T 已更新到 32.6.1

从 Jetson 设备卸载 Allxon DMS​

如果您想从设备中卸载 Allxon DMS Agent，请首先使用以下命令禁用自动安装 Allxon DMS Agent 机制（服务）

sudo systemctl disable dms-install.service

After that you can use the below command to uninstall Allxon DMS Agent

sudo wget -qO - "https://get.allxon.net/linux/uninstall" | sudo bash -s
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