使用 Allxon 对 Jetson Linux 进行空中升级 (OTA)
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简介
通常情况下，NVIDIA 提供了“OTA Payload Package Update”（OTA 负载包更新）机制，允许用户将其 Jetson 设备更新到更新版本的 JetPack。尽管这种方式看起来可以方便地更新 Jetson 设备的操作系统，但用户需要额外付出一些努力。也就是说，用户需要托管一个 OTA 服务器来将 OTA 负载包传递到 Jetson 设备。这对于用户来说是一个巨大的负担，尤其是在生成 OTA 负载包的基础上还要处理这些任务。
现在，您无需再为此担心。Allxon 可以通过 Allxon DMS Portal 帮助您将 OTA 负载包传递到 Jetson 设备。对于负责生成 OTA 负载包的用户或制造商来说，上传 OTA 负载包非常简单。而对于希望为 Jetson 设备执行 OTA 负载包更新的用户来说，分发新版本的 OTA 负载包到设备群组也非常容易。本 Wiki 将逐步详细解释上述所有内容。因此，请跟随本指南，开始使用 Allxon 对您的 Jetson 设备进行空中升级吧！
工作流程
工作流程如下：
我们希望制造商或开发者向 Allxon 提供 OTA 负载包以进行验证。为什么 Allxon 希望这样做？这是因为 Allxon 想确保 OTA 负载包能够在相应的 Jetson 设备上正常工作。通过 Allxon 的验证，您可以确保 OTA 负载包能够正常上传并运行。您将在本指南的后续步骤中遇到这一过程。
支持的硬件
使用 Allxon 进行 OTA 负载包更新支持以下硬件：
-
NVIDIA 官方开发套件：
- NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 开发套件
- NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发套件
- NVIDIA Jetson TX2 开发套件
-
Seeed 提供的载板：
- Jetson SUB Mini PC
- A203 载板
- A203 (版本 2) 载板
- A205 载板
- A206 载板
注意： 在为上述载板选择 SoM 时，请确保使用 Jetson Xavier NX 或 Jetson TX2 NX 模块。Jetson Nano 模块不支持此机制。
前提条件
- 运行 JetPack（基础 BSP）的上述任意 Jetson 设备
- 已在 Jetson 设备上安装 Allxon DMS Agent 并与 Allxon DMS Portal 配对
- 安装了 Ubuntu 的主机 PC（推荐使用原生系统）
- HDMI 显示器和键盘（可选）
注意： 本指南中使用的主机 PC 是运行 Ubuntu 20.04 的机器。
入门
本指南将分为两个主要部分。第一部分将介绍如何生成 OTA 负载包并上传到 Allxon DMS Portal。第二部分将介绍如何通过 Allxon DMS Portal 实际执行 OTA 负载包更新到您的 Jetson 设备。
首先，让我们通过执行以下命令检查当前安装在 Jetson 设备上的 L4T 版本：
cat /etc/nv_tegra_release
现在我们将继续将其更新到 L4T 32.6.1。
生成 OTA 负载包并上传到 Allxon DMS Portal
在开始生成 OTA 负载包之前，这里有一些背景知识：
-
什么是 OTA 负载包？
- OTA 负载包用于将 Jetson 设备从较低版本的 BSP 更新到较新版本。
- 它需要基于 基础 BSP 和 目标 BSP 生成。
- 这意味着即使目标 BSP 相同，但基础 BSP 不同，OTA 负载包也会不同。
- 此外，OTA 负载包仅包含文件的 差异，而不是整个目标 BSP 镜像。
-
Allxon 在此机制和流程中的角色是什么？
- Allxon DMS 可以通过 DMS Portal 帮助您将 OTA 负载包传递到 Jetson 设备。
- 制造商和开发者只需将 OTA 负载包上传到 Allxon DMS Portal。
- 最终用户只需在 Allxon DMS Portal 上将相应的 OTA 负载包分配给设备组。
-
在执行 OTA 负载包更新后，设备上是否有不会被擦除的地方？
- 我们发现路径 "/ota" 下的文件在 OTA 负载包更新后不会被擦除。
- 这是用户可以备份重要数据并在 OTA 负载包过程中恢复它们的地方。
初步准备 - 基础 BSP
如前所述，OTA 负载包是基于基础 BSP 和目标 BSP 生成的。因此，在生成 OTA 负载包之前，我们需要准备基础 BSP 和目标 BSP。如何选择需要准备的基础 BSP？这取决于您想要更新的设备。例如，如果您想更新运行 JetPack 版本 4.4.4 的 Xavier NX 设备，那么您需要准备基础 BSP 为 Xavier NX 的 JetPack 版本 4.4.4。
-
步骤 1. 根据当前安装在 Jetson 设备上的版本，从 这里 选择 L4T 版本。
-
步骤 2. 根据您的开发板下载 L4T 驱动程序包（BSP）和示例根文件系统。
第三步：将两个文件放置在同一目录中
第四步：打开终端窗口，导航到上述目录并解压 L4T 驱动包（BSP）
sudo tar -vxjf <Base_BSP_file_name>.tbz2
第五步：导航到解压后的 NVIDIA 驱动包的 rootfs 目录
cd <Base_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs
第六步：将示例文件系统解压到 rootfs 目录
sudo tar -jxpf ../../<rootfs_file_name>.tbz2
第七步：运行 apply_binaries.sh 脚本，将 NVIDIA 用户空间库复制到目标文件系统
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
初始准备 - 基础 BSP
接下来我们将准备目标 BSP。这是将要在设备上更新的 BSP。
第一步：按照上述 初始准备 - 基础 BSP 部分中的 步骤 1 至步骤 7 操作，但这次需要根据将要在设备上更新的 BSP 下载必要的文件。
第二步：导航到目标 BSP 的 rootfs/etc/init.d 目录
cd <Target_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs/etc/init.d
第三步：创建一个名为 install_allxon_dms.sh 的新文件
sudo nano install_allxon_dms.sh
注意： 可以使用任何文本编辑器，这里使用的是 nano 文本编辑器。
第四步：将以下代码复制到上面创建的文件中
#!/bin/bash
DOWNLOAD_URL="https://get.allxon.net"
RESUME_DATA="/ota/resume_data.sh"
SYNCAGENT_FOLDER="/var/lib/SyncAgent"
AGENT_IN_OTA_SRC_DIR="/ota/agent"
TRIAL_TAG="${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/trial.tag"
TRIAL_AGENT_SN="${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/agentsn"
verify_nvidia_jetson() {
if [ -f "/etc/nv_tegra_release" ]; then
echo "这是 Jetson 平台。"
else
echo "这是非 Jetson 平台，退出进程。"
exit 1
fi
}
check_ota_folder() {
if [ -d "/ota" ]; then
echo "这是 OTA 负载包更新的情况。"
else
echo "这不是 OTA 负载包的情况。"
exit 0
fi
}
resume_agent_cache() {
echo "恢复代理缓存"
mkdir -p "${SYNCAGENT_FOLDER}"
if [ -d "${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/SyncAgent" ]; then
echo " - 恢复 ${SYNCAGENT_FOLDER}"
cp -r ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/SyncAgent/* ${SYNCAGENT_FOLDER}
fi
if [ -f "${TRIAL_AGENT_SN}" ]; then
echo " - 恢复 ${TRIAL_AGENT_SN}"
cp ${TRIAL_AGENT_SN} /var
fi
}
remove_agent_cache() {
echo "移除代理缓存"
if [ -d "${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}" ]; then
rm -rf ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
fi
}
resume_data_after_ota() {
if [ -f "${RESUME_DATA}" ]; then
echo "找到文件 ${RESUME_DATA}，开始恢复数据。"
chmod 777 ${RESUME_DATA}
bash ${RESUME_DATA}
rm ${RESUME_DATA}
else
echo "没有需要恢复的数据，跳过此过程。"
fi
}
check_agent_exists() {
dpkg -l | grep "$@"
}
install_agent() {
if [ -f "${TRIAL_TAG}" ]; then
wget -qO - "$DOWNLOAD_URL/linux/trial" | bash -s -- --upgrade
else
wget -qO - "$DOWNLOAD_URL/linux/enterprise" | bash -s -- --upgrade
fi
}
do_install() {
verify_nvidia_jetson
check_ota_folder
resume_data_after_ota
if check_agent_exists allxon-dms-agent; then
echo "Allxon DMS Agent 已经安装在系统中。"
else
echo "Allxon DMS Agent 不存在，准备安装。"
resume_agent_cache
install_agent
#remove_agent_cache
fi
}
do_install
第五步：导航到目标 BSP 的 rootfs/etc/systemd/system 目录
cd <Target_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs/etc/systemd/system
第六步：创建一个名为 dms-install.service 的新文件，并将以下代码复制到文件中
[Unit]
Description=用于自动安装 Allxon DMS Agent 的服务
Documentation=https://dms.allxon.com/
Wants=network-online.target
After=network.target network-online.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/etc/init.d/install_allxon_dms.sh
StandardOutput=null
Restart=always
RestartSec=60
DefaultStartLimitInterval=3600s
DefaultStartLimitBurst=10
[Install]
WantedBy=multi-user.target
第七步：执行以下命令更改文件权限，并为目标 BSP 的 dms-install.service 创建符号链接
sudo chmod 644 ./etc/systemd/system/dms-install.service
sudo chmod 777 ./etc/init.d/install_allxon_dms.sh
sudo ln -s /etc/systemd/system/dms-install.service ./etc/systemd/system/multi-user.target.wants/dms-install.service
自动安装代理机制在目标 BSP 中
背景
- 在大多数情况下，执行 OTA 负载包更新后，文件系统将被擦除为全新的状态，只有一个地方不会被擦除，那就是 "/ota" 文件夹。
- 现在出现了一个严重问题。由于文件系统被擦除，系统中没有 Allxon DMS Agent。设备如何在 OTA 负载包更新后仍然连接到 Allxon DMS Portal 并帮助用户进行远程管理？
- 此外，如果用户希望在 OTA 负载包更新后恢复设备数据，我们如何帮助他们实现这一目标？
解决方案 1 - 自动安装企业代理
- 为了让 Jetson 设备在完成 Jetpack 更新后自动安装 Allxon DMS Agent 企业版，我们需要将脚本 "install_allxon_dms.sh" 放置在 OTA 负载包中的系统目录 "/etc/init.d/" 下，同时将服务 "dms-install.service" 放置在 OTA 负载包中。
- 当设备在 OTA 负载包更新后启动时，系统将执行该脚本，然后安装 Allxon DMS Agent 企业版。
解决方案 2 - 恢复设备数据
- 为了恢复设备数据，用户需要在执行 OTA 负载包更新之前，将需要恢复的数据放置在 Jetson 设备的 "/ota" 目录下。
- 此外，用户需要实现一个脚本来从 "/ota" 文件夹恢复数据，脚本文件名应为 "resume_data.sh"。
- 一旦 "/ota" 文件夹中存在脚本 "resume_data.sh"，脚本 "install_allxon_dms.sh" 将执行 "resume_data.sh" 来帮助用户从 "/ota" 文件夹恢复数据，并在执行后删除该脚本以防止无限循环。
生成 OTA 负载包
在准备好 Base BSP 和 Target BSP 之后，只需使用我们提供的脚本即可帮助您生成 OTA 负载包。现在，让我们开始吧！
- 步骤 1. 前往 此处 的 Target BSP 的 L4T 版本页面，并点击 Jetson Platform Over-The-Air Update Tools 下载工具。
- 步骤 2. 将下载的 Jetson Platform Over-The-Air Update Tools（例如 ota_tools_R32.6.1_aarch64.tbz2）文件放置在 Target BSP 的 Linux_for_Tegra 文件夹中。
-
步骤 3. 创建一个名为 generate_ota_payload.sh 的新文件，并将其放置在任意位置（建议放置在上述相同文件夹中以便操作）。
-
步骤 4. 将以下代码复制到文件中：
#!/bin/bash
BASE_BSP_PATH="<Base_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra"
TOT_BSP_PATH="<Target_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra"
OTA_TOOL="<ota_tools_file_name>.tbz2"
JETSON_MODEL="<name of Jetson SoM>"
BSP_VERSION="<Base_BSP_version--ex:R32-4>"
TARGET_FOLDER="<location of target folder>"
echo "1. 导出变量 BASE_BSP"
export BASE_BSP=${BASE_BSP_PATH}
echo "2. 导出变量 ToT_BSP"
export ToT_BSP=${TOT_BSP_PATH}
echo "3. 将 OTA 工具安装到 ToT_BSP"
cd ${ToT_BSP}/../
tar xpf ${OTA_TOOL}
echo "4. 将变量 ToT_BSP 导出为 TARGET_BSP"
export TARGET_BSP=${ToT_BSP}
echo "5. 检查所有导出的变量"
echo " - BASE_BSP=${BASE_BSP}"
echo " - ToT_BSP=${ToT_BSP}"
echo " - TARGET_BSP=${TARGET_BSP}"
echo " - JETSON_MODEL=${JETSON_MODEL}"
echo " - BSP_VERSION=${BSP_VERSION}"
echo "6. 生成基础恢复镜像和恢复 DTB。进入 TARGET_BSP 文件夹"
cd ${TARGET_BSP}/
sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/build_base_recovery_image.sh ${JETSON_MODEL} ${BSP_VERSION} ${BASE_BSP} ${BASE_BSP}/rootfs ${TARGET_BSP}
echo "7. 生成 OTA 更新负载包。进入 TARGET_BSP 文件夹"
cd ${TARGET_BSP}/
sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh ${JETSON_MODEL} ${BSP_VERSION}
echo "8. 将 ota_payload_package.tar.gz 复制到 ${TARGET_FOLDER}"
cp bootloader/${JETSON_MODEL}/ota_payload_package.tar.gz ${TARGET_FOLDER}
-
步骤 5. 修改上述代码中的以下变量：
- BASE_BSP_PATH：Base BSP 的目录路径
- TOT_BSP_PATH：Target BSP 的目录路径
- OTA_TOOL：OTA 工具的文件名
- JETSON_MODEL：模型信息（请使用 此页面 查找对应的模型）
- BSP_VERSION：Base BSP 的版本
- TARGET_FOLDER：用于存放生成的 OTA 负载包的目录路径
-
步骤 6. 为 generate_ota_payload.sh 文件赋予可执行权限：
chmod 777 generate_ota_payload.sh
- 步骤 7. 执行脚本：
sudo ./generate_ota_payload.sh
现在，OTA 负载包将生成为 ota_payload_package.tar.gz，并存放在我们之前定义的 TARGET_FOLDER 中。
准备用于上传的 OTA 负载包 ZIP 文件
-
步骤 1. 将之前下载的 Jetson Platform Over-The-Air Update Tools（例如 ota_tools_R32.6.1_aarch64.tbz2）复制到之前创建的 TARGET_FOLDER 中。
-
步骤 2. 在 TARGET_FOLDER 中创建一个名为 run_ota_payload.sh 的文件，并将以下代码复制到文件中：
#!/bin/bash
OTA_TOOL="<ota_tools_file_name>.tbz2"
OTA_PAYLOAD="ota_payload_package.tar.gz"
WORK_DIR="/allxon_ota" # OTA 负载、工具和脚本在更新前应放置在此文件夹中
OTA_SRC_DIR="/ota" # 除非 eMMC 存储空间不足，否则无需修改此路径
TARGET_VERSION="<Target_BSP_version--ex:R32.6.1>"
DMS_BACKUP_SERVICE="dms-backup.service"
BACKUP_AGENT_CACHE="backup_agent_cache.sh"
release_space_rm_ota_files() {
echo "释放未使用的文件和空间..."
if [ -f "${OTA_PAYLOAD}" ]; then
echo " - 删除 ${OTA_PAYLOAD}"
sudo rm ${OTA_PAYLOAD}
fi
if [ -f "${OTA_TOOL}" ]; then
echo " - 删除 ${OTA_TOOL}"
sudo rm ${OTA_TOOL}
fi
}
enable_backup_agent_cache() {
echo "启用备份代理的缓存服务"
chmod 777 ${BACKUP_AGENT_CACHE}
chmod 644 ${DMS_BACKUP_SERVICE}
cp ${BACKUP_AGENT_CACHE} /etc/init.d/
cp ${DMS_BACKUP_SERVICE} /etc/systemd/system/
systemctl daemon-reload
systemctl enable ${DMS_BACKUP_SERVICE}
}
if [ ! -f "/etc/nv_tegra_release" ]; then
sudo echo "不支持"
exit 1
fi
REVISION=$(cat /etc/nv_tegra_release | cut -d "," -f 2 | cut -d " " -f 3 | sed 1q) > /dev/null
if [ "$REVISION" == "" ]; then
echo "错误！"
exit 1
else
if [ "$REVISION" == "$TARGET_VERSION" ]; then
echo "更新到 JetPack $REVISION 成功！"
release_space_rm_ota_files
exit 0
else
echo "当前是 JetPack $REVISION，需要更新！"
enable_backup_agent_cache
fi
fi
echo "1. 创建 ${OTA_SRC_DIR} 目录"
sudo mkdir -p ${OTA_SRC_DIR}
echo "2. 将 ${OTA_PAYLOAD} 移动到 ${OTA_SRC_DIR}"
sudo mv ${OTA_PAYLOAD} ${OTA_SRC_DIR}
echo "3. 解压 ${OTA_TOOL}"
tar -jxvf ${OTA_TOOL}
echo "4. 设置变量 WORKDIR"
export WORKDIR=${WORK_DIR}
echo "WORKDIR=${WORKDIR}"
echo "5. 切换到 ${WORKDIR}/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade 目录"
cd ${WORKDIR}/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
echo "6. 执行 nv_ota_start.sh"
sudo ./nv_ota_start.sh /dev/mmcblk0 ${OTA_SRC_DIR}/ota_payload_package.tar.gz
-
步骤 3. 根据需求和条件修改上述 run_ota_payload.sh 脚本中的变量：
- OTA_TOOL（确保文件名正确）
- OTA_PAYLOAD（确保文件名正确）
- TARGET_VERSION（根据 Target BSP 版本，格式为 "Rxx.x.x"）
-
步骤 4. 在 TARGET_FOLDER 中创建一个名为 dms-backup.service 的文件，并将以下代码复制到文件中
[Unit]
Description=在关机前备份 Allxon DMS Agent 缓存
DefaultDependencies=no
Before=shutdown.target reboot.target halt.target
[Service]
Type=oneshot
User=root
Group=root
ExecStart=/etc/init.d/backup_agent_cache.sh
[Install]
WantedBy=halt.target reboot.target shutdown.target
- 步骤 5. 在 TARGET_FOLDER 中创建一个名为 backup_agent_cache.sh 的文件，并将以下代码复制到文件中
#!/bin/bash
SYNCAGENT_FOLDER="/var/lib/SyncAgent"
TRIAL_TAG="/usr/share/allxon-dms-agent/trial.tag"
TRIAL_AGENT_SN="/var/agentsn"
AGENT_IN_OTA_SRC_DIR="/ota/agent"
backup_agent_cache() {
echo "备份 Agent 的缓存"
sudo mkdir -p "${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}"
if [ -d "${SYNCAGENT_FOLDER}" ]; then
echo " - 复制 ${SYNCAGENT_FOLDER}"
sudo cp -r ${SYNCAGENT_FOLDER} ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
fi
if [ -f "${TRIAL_TAG}" ]; then
echo " - 复制 ${TRIAL_TAG}"
sudo cp ${TRIAL_TAG} ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
if [ -f "${TRIAL_AGENT_SN}" ]; then
echo " - 复制 ${TRIAL_AGENT_SN}"
sudo cp ${TRIAL_AGENT_SN} ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
fi
fi
}
backup_agent_cache
- 步骤 6. 从终端窗口导航到 TARGET_FOLDER，并执行以下命令以包含上述文件创建一个 zip 文件
zip ota_payload.zip *
现在 TARGET_FOLDER 将如下所示，包含生成的 ota_payload.zip 文件
上传 OTA Payload Package zip 文件
在生成用于 OTA Payload Package 的 zip 文件后，我们可以开始将此 zip 文件上传到 Allxon DMS Portal 或您自己的存储。
如果您希望 Allxon 进行验证并上传 zip 文件，您只需通过 联系 Allxon 将此包交付给他们。然后您可以跳过此部分。
如果您希望自己上传 zip 文件，请按照以下步骤操作
- 步骤 1. 访问 Allxon DMS Portal 并登录
注意： 请确保按照 此 Wiki 在 Jetson 设备上安装 Allxon DMS Agent 并将其与 Allxon DMS Portal 配对
- 步骤 2. 导航到 Applications 页面并点击 Register 注册一个新应用程序
-
步骤 3. 按如下填写信息并点击 Next
- Application Name: brand_model_BaseBSP_to_TargetBSP
- App GUID: brand_model_BaseBSP_to_TargetBSP
- Platform: Linux
- 步骤 4. 添加描述并点击 Register
现在您将看到创建的应用程序
- 步骤 5. 点击它并在 Versions 部分下点击 + 号
- 步骤 6. 添加版本号并根据以下两种场景填写安装命令以满足您的需求
- 如果您希望将 zip 文件上传到 Allxon DMS Portal，请使用以下安装命令。
mkdir -p /allxon_ota
unzip -o /var/lib/SyncAgent/download/"Application registered name" -d /allxon_ota/
chmod 777 /allxon_ota/run_ota_payload.sh
rm -rf /var/lib/SyncAgent/download/*
cd /allxon_ota/ && /allxon_ota/run_ota_payload.sh
shutdown -r +5 "系统将在 5 分钟后重启以升级 JetPack。"
注意： "Application registered name" 应替换为您之前创建的应用程序名称。例如："jetson-xavier-nx-devkit-emmc_4.4_to_4.6
- 如果您希望将 zip 文件上传到您自己的存储或网站，请使用以下安装命令。
mkdir -p /allxon_ota
wget -qO /allxon_ota/ota_payload.zip "ota_payload_package_download_url"
unzip -o /allxon_ota/ota_payload.zip -d /allxon_ota/
chmod 777 /allxon_ota/run_ota_payload.sh
rm /allxon_ota/ota_payload.zip
cd /allxon_ota/ && /allxon_ota/run_ota_payload.sh
shutdown -r +5 "系统将在 5 分钟后重启以升级 JetPack。"
- 步骤 7. 选择之前生成的 ota_payload.zip 文件上传，上传完成后点击 Create
- 步骤 8. 输入 Version Description 并点击 Save 保存应用程序
- 步骤 9. 点击 Versions 部分下的 + 号并点击 Release
- 步骤 10. 最后点击 Release
现在我们已经成功将 OTA Payload Package 上传并发布到 Allxon DMS Portal。下一步将是将此更新分发到我们的 Jetson 设备。
通过 Allxon DMS Portal 执行 OTA Payload Package 更新
在继续操作之前，请注意以下事项：
- 在执行 OTA Payload Package 更新之前，请确保 Jetson 设备在整个过程中通过以太网电缆连接。否则，更新将失败。
- 如果升级过程失败，您可以前往 /ota_log 查看升级过程的日志。
- 如果升级过程成功，文件夹 /ota 下的文件将被保留。
- 请确保 eMMC 或内部存储至少有 "OTA Payload Package * 2.5" 的可用空间。
现在让我们通过 Allxon DMS Portal 执行 OTA Payload Package 更新。
- 步骤 1. 在 Allxon DMS Portal 中导航到 Applications 页面并点击 Register
- 步骤 2. 点击 Existing，选择 OTA Payload Package 并点击 Register
- 步骤 3. 点击新添加的应用程序
- 步骤 4. 点击 Versions 部分下的 + 符号并点击 Distribute
- 步骤 5. 选择您想要分发的组并点击 Distribute
- 步骤 6. 设置一个 Distribution Time 并点击 Schedule
现在，选定组中的 Jetson 设备将接收此 OTA Payload Package 并开始升级过程。
如果您的 Jetson 设备连接到 HDMI 显示器，安装完成后您将看到以下画面。
如果您通过 SSH 连接到 Jetson 设备，安装完成后您还会看到消息 "Restart the system to upgrade the JetPack will be started in 5 mins."。
现在设备将在 5 分钟后重新启动以开始升级过程。这是为了给用户一些额外的时间保存未保存的工作。不过，您也可以在看到上述消息后立即重新启动 Jetson 设备。
- 步骤 7. 当 Jetson 设备再次启动后，您将看到一个黑屏。等待几分钟后，设备将再次自动重启。接下来，您将看到新操作系统的初始配置屏幕，您需要完成此设置才能再次进入设备。
注意： 建议将 Jetson 设备连接到 HDMI 显示器和键盘以完成上述配置设置。
- 步骤 8. 设置完成后，设备启动到桌面，执行以下命令以检查 JetPack 版本是否已更新：
cat /etc/nv_tegra_release
如您所见，在此示例中，L4T 已更新为 32.6.1。
从 Jetson 设备中卸载 Allxon DMS
如果您希望从设备中卸载 Allxon DMS Agent，请首先使用以下命令禁用自动安装 Allxon DMS Agent 的机制（服务）：
sudo systemctl disable dms-install.service
之后，您可以使用以下命令卸载 Allxon DMS Agent：
sudo wget -qO - "https://get.allxon.net/linux/uninstall" | sudo bash -s