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使用 Allxon 进行 Jetson Linux 的空中更新

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简介​

通常情况下，NVIDIA 提供了“OTA Payload Package Update”（OTA 负载包更新）机制，允许用户将 Jetson 设备更新到更新版本的 JetPack。尽管更新 Jetson 设备的操作系统看似方便，但用户需要额外付出一些努力。也就是说，用户需要托管一个 OTA 服务器来将 OTA 负载包传递到 Jetson 设备。这对于用户来说是一个巨大的工作量，尤其是在生成 OTA 负载包的基础上。

现在，您无需再为此担心。Allxon 可以通过 Allxon DMS 门户帮助您将 OTA 负载包传递到 Jetson 设备。对于负责生成 OTA 负载包的用户或制造商来说，上传 OTA 负载包非常简单。而对于希望为 Jetson 设备执行 OTA 负载包更新的用户来说，分发新版本的 OTA 负载包到设备群也非常容易。以上所有内容都在本 Wiki 中有详细的分步说明。所以，请继续阅读并开始使用 Allxon 对 Jetson 设备进行空中更新吧！

工作流程​

工作流程如下：

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我们希望制造商或开发人员向 Allxon 提供 OTA 负载包以进行验证。为什么 Allxon 希望这样做？这是因为 Allxon 想确保 OTA 负载包能够在相应的 Jetson 设备上正常工作。而由 Allxon 进行验证的好处是，Allxon 可以帮助您上传 OTA 负载包并确保其可用。在本指南的后续步骤中，您将会遇到这一过程。

支持的硬件​

使用 Allxon 进行 OTA 负载包更新支持以下硬件：

  • NVIDIA 官方开发套件：

    • NVIDIA® Jetson Xavier™ NX 开发套件
    • NVIDIA Jetson AGX Xavier 开发套件
    • NVIDIA Jetson TX2 开发套件

  • Seeed 提供的载板：

    • Jetson SUB Mini PC
    • A203 载板
    • A203（版本 2）载板
    • A205 载板
    • A206 载板

注意： 在为上述载板选择 SoM 时，请确保使用 Jetson Xavier NX 或 Jetson TX2 NX 模块。Jetson Nano 模块不支持此机制。

前置条件​

  • 运行 JetPack（基础 BSP）的上述任意 Jetson 设备
  • 已安装 Allxon DMS Agent 并与 Allxon DMS 门户配对的 Jetson 设备
  • 安装了 Ubuntu 的主机 PC（推荐使用原生系统）
  • HDMI 显示器和键盘（可选）

注意： 请注意，本指南中使用的主机 PC 是运行 Ubuntu 20.04 的机器。

入门指南​

本指南分为两个主要部分。第一部分将介绍如何生成 OTA 负载包并上传到 Allxon DMS 门户。第二部分将介绍如何通过 Allxon DMS 门户对 Jetson 设备执行 OTA 负载包更新。

首先，通过执行以下命令检查当前安装在 Jetson 设备上的 L4T 版本：

cat /etc/nv_tegra_release

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现在我们将更新到 L4T 32.6.1。

生成 OTA 负载包并上传到 Allxon DMS 门户​

在开始生成 OTA 负载包之前，以下是一些背景知识：

  1. 什么是 OTA 负载包？

    • OTA 负载包用于将 Jetson 设备从较低版本 BSP 更新到较新版本。
    • 它需要基于 BASE BSP 和 目标 BSP 生成。
    • 这意味着即使目标 BSP 相同，但 BASE BSP 不同，OTA 负载包也会不同。
    • 此外，OTA 负载包仅包含文件的 差异，而不是整个目标 BSP 镜像。

  2. Allxon 在此机制和流程中的角色是什么？

    • Allxon DMS 可以通过 DMS 门户协助您将 OTA 负载包传递到 Jetson 设备。
    • 制造商和开发人员只需将 OTA 负载包上传到 Allxon DMS 门户。
    • 最终用户只需在 Allxon DMS 门户上将相应的 OTA 负载包分配给设备组。

  3. 在执行 OTA 负载包更新后，设备上是否有任何地方不会被擦除？

    • 我们发现路径 "/ota" 下的文件在 OTA 负载包更新后不会被擦除。
    • 用户可以在此处备份重要数据，并在 OTA 负载包过程中恢复这些数据。

初始准备 - Base BSP​

如前所述，OTA 负载包是基于 Base BSP 和目标 BSP 生成的。因此，在生成 OTA 负载包之前，我们需要准备 Base BSP 和目标 BSP。如何选择需要准备的 Base BSP？这取决于您想要更新的设备。例如，如果您想更新运行 JetPack 版本 4.4.4 的 Xavier NX 设备，那么您需要准备 Xavier NX 的 JetPack 版本 4.4.4 作为 Base BSP。

  • 步骤 1. 根据当前安装在 Jetson 设备上的版本，从 这里 选择 L4T 版本。

  • 步骤 2. 根据您的板卡下载 L4T 驱动包（BSP）和示例根文件系统。

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  • 步骤 3. 将两个文件放在同一目录中。

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  • 步骤 4. 打开终端窗口，导航到上述目录并解压 L4T 驱动包（BSP）。
sudo tar -vxjf <Base_BSP_file_name>.tbz2
  • 步骤 5. 导航到解压后的 NVIDIA 驱动包的 rootfs 目录。
cd <Base_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs
  • 步骤 6. 将示例文件系统解压到 rootfs 目录。
sudo tar -jxpf ../../<rootfs_file_name>.tbz2
  • 步骤 7. 运行 apply_binaries.sh 脚本，将 NVIDIA 用户空间库复制到目标文件系统。
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh

初始准备 - 目标 BSP​

接下来我们将准备目标 BSP。这将是设备上要更新的 BSP。

  • 步骤 1. 按照上述 初始准备 - Base BSP 部分中的 步骤 1 - 步骤 7，但这次根据设备上要更新的 BSP 下载必要的文件。

  • 步骤 2. 导航到目标 BSP 的 rootfs/etc/init.d 目录。

cd <Target_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs/etc/init.d
  • 步骤 3. 创建一个名为 install_allxon_dms.sh 的新文件。
sudo nano install_allxon_dms.sh

注意： 您可以使用任何文本编辑器。这里使用的是 nano 文本编辑器。

  • 步骤 4. 将以下代码复制到上述创建的文件中。
#!/bin/bash
    
DOWNLOAD_URL="https://get.allxon.net"
RESUME_DATA="/ota/resume_data.sh"
 
SYNCAGENT_FOLDER="/var/lib/SyncAgent"
AGENT_IN_OTA_SRC_DIR="/ota/agent"
TRIAL_TAG="${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/trial.tag"
TRIAL_AGENT_SN="${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/agentsn"
    
verify_nvidia_jetson() {
    if [ -f "/etc/nv_tegra_release" ]; then
        echo "这是 Jetson 平台。"
    else
        echo "这是非 Jetson 平台，退出进程。"
        exit 1
    fi
}
   
check_ota_folder() {
    if [ -d "/ota" ]; then
        echo "这是 OTA 负载包更新的情况。"
    else
        echo "这不是 OTA 负载包的情况。"
        exit 0
    fi
}
 
resume_agent_cache() {
    echo "恢复代理缓存"
    mkdir -p "${SYNCAGENT_FOLDER}"
 
    if [ -d "${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/SyncAgent" ]; then
        echo " - 恢复 ${SYNCAGENT_FOLDER}"
        cp -r ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}/SyncAgent/* ${SYNCAGENT_FOLDER}
    fi
 
    if [ -f "${TRIAL_AGENT_SN}" ]; then
        echo " - 恢复 ${TRIAL_AGENT_SN}"
        cp ${TRIAL_AGENT_SN} /var
    fi
}
 
remove_agent_cache() {
    echo "移除代理缓存"
 
    if [ -d "${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}" ]; then
        rm -rf ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
    fi
}
  
resume_data_after_ota() {
    if [ -f "${RESUME_DATA}" ]; then
        echo "找到文件 ${RESUME_DATA}，开始恢复数据。"
        chmod 777 ${RESUME_DATA}
        bash ${RESUME_DATA}
        rm ${RESUME_DATA}
    else
        echo "没有需要恢复的数据，跳过此过程。"
    fi
}
   
check_agent_exists() {
    dpkg -l | grep "$@"
}
 
install_agent() {
    if [ -f "${TRIAL_TAG}" ]; then
        wget -qO - "$DOWNLOAD_URL/linux/trial" | bash -s -- --upgrade
    else
        wget -qO - "$DOWNLOAD_URL/linux/enterprise" | bash -s -- --upgrade
    fi
}
    
do_install() {
    verify_nvidia_jetson
    check_ota_folder
    resume_data_after_ota  
    if check_agent_exists allxon-dms-agent; then
        echo "Allxon DMS Agent 已安装在系统中。"
    else
        echo "Allxon DMS Agent 不存在，准备安装。"
        resume_agent_cache
        install_agent
        #remove_agent_cache
    fi  
}
    
do_install
  • 步骤 5. 进入目标 BSP 的 rootfs/etc/systemd/system 目录
cd <Target_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs/etc/systemd/system
  • 步骤 6. 创建一个名为 dms-install.service 的新文件，并将以下代码复制到文件中
[Unit]
Description=Service for Auto Install Allxon DMS Agent
Documentation=https://dms.allxon.com/
Wants=network-online.target
After=network.target network-online.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/etc/init.d/install_allxon_dms.sh
StandardOutput=null
Restart=always
RestartSec=60
DefaultStartLimitInterval=3600s
DefaultStartLimitBurst=10

[Install]
WantedBy=multi-user.target
  • 步骤 7. 执行以下命令更改文件权限，并为目标 BSP 的 dms-install.service 创建符号链接
sudo chmod 644 ./etc/systemd/system/dms-install.service
sudo chmod 777 ./etc/init.d/install_allxon_dms.sh
sudo ln -s /etc/systemd/system/dms-install.service ./etc/systemd/system/multi-user.target.wants/dms-install.service

目标 BSP 中的自动安装 Agent 机制​

背景​
  • 在大多数情况下，执行 OTA 负载包更新后，文件系统会被擦除为全新状态，只有一个地方不会被擦除，那就是 "/ota" 文件夹。
  • 现在有一个严重的问题。由于文件系统被擦除，系统中没有 Allxon DMS Agent。在 OTA 负载包更新后，设备如何仍然能够连接到 Allxon DMS Portal 并帮助用户进行远程管理？
  • 此外，如果用户希望在 OTA 负载包更新后恢复设备数据，我们如何帮助他们实现这一点？
解决方案 1 - 自动安装企业版 Agent​
  • 为了让 Jetson 设备在完成 Jetpack 更新后自动安装企业版 Allxon DMS Agent，我们需要将脚本 "install_allxon_dms.sh" 放置在 OTA 负载包的系统目录 "/etc/init.d/" 下，同时将服务 "dms-install.service" 放置在 OTA 负载包中。
  • 当设备在 OTA 负载包更新后启动时，系统会执行该脚本，然后安装企业版 Allxon DMS Agent。
解决方案 2 - 恢复设备数据​
  • 为了恢复设备数据，用户应在执行 OTA 负载包更新之前，将需要恢复的数据放置在 Jetson 设备的 "/ota" 目录下。
  • 此外，用户需要实现一个脚本来从 "/ota" 文件夹恢复数据，该脚本文件名应为 "resume_data.sh"。
  • 一旦 "/ota" 下存在脚本 "resume_data.sh"，脚本 "install_allxon_dms.sh" 将执行 "resume_data.sh"，帮助用户从 "/ota" 文件夹恢复数据。该脚本在执行后会被删除，以防止无限循环。

生成 OTA 负载包​

在准备好 Base BSP 和 Target BSP 后，您只需使用我们提供的脚本来帮助生成 OTA 负载包。现在，让我们开始吧！

  • 步骤 1. 从 此处 导航到目标 BSP 的 L4T 版本，并点击 Jetson Platform Over-The-Air Update Tools 下载工具

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  • 步骤 2. 将下载的 Jetson Platform Over-The-Air Update Tools（例如 ota_tools_R32.6.1_aarch64.tbz2）文件放置在目标 BSP 的 Linux_for_Tegra 文件夹中

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  • 步骤 3. 创建一个名为 generate_ota_payload.sh 的新文件，并将其放置在任意位置（建议放置在上述相同文件夹中）

  • 步骤 4. 将以下代码复制到文件中

#!/bin/bash

BASE_BSP_PATH="<Base_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra"
TOT_BSP_PATH="<Target_BSP_L4T_root>/Linux_for_Tegra"
 
OTA_TOOL="<ota_tools_file_name>.tbz2"
JETSON_MODEL="<name of Jetson SoM>"
BSP_VERSION="<Base_BSP_version--ex:R32-4>"
 
TARGET_FOLDER="<location of target folder>"
 
echo "1. Export variable BASE_BSP"
export BASE_BSP=${BASE_BSP_PATH}
 
echo "2. Export variable ToT_BSP"
export ToT_BSP=${TOT_BSP_PATH}
 
echo "3. Install OTA tool to ToT_BSP"
cd ${ToT_BSP}/../
tar xpf ${OTA_TOOL}
 
echo "4. Export variable ToT_BSP to TARGET_BSP"
export TARGET_BSP=${ToT_BSP}
 
echo "5. Check all exported variables"
echo " - BASE_BSP=${BASE_BSP}"
echo " - ToT_BSP=${ToT_BSP}"
echo " - TARGET_BSP=${TARGET_BSP}"
echo " - JETSON_MODEL=${JETSON_MODEL}"
echo " - BSP_VERSION=${BSP_VERSION}"
 
echo "6. Generate the base recovery image and recovery DTB. Go to TARGET_BSP folder"
cd ${TARGET_BSP}/
 
sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/build_base_recovery_image.sh ${JETSON_MODEL} ${BSP_VERSION} ${BASE_BSP} ${BASE_BSP}/rootfs ${TARGET_BSP}
 
echo "7. Generate the OTA update payload package. Go to TARGET_BSP folder"
cd ${TARGET_BSP}/
 
sudo ./tools/ota_tools/version_upgrade/l4t_generate_ota_package.sh ${JETSON_MODEL} ${BSP_VERSION}
 
echo "8. Copy ota_payload_package.tar.gz to ${TARGET_FOLDER}"
cp bootloader/${JETSON_MODEL}/ota_payload_package.tar.gz ${TARGET_FOLDER}

  • 步骤 5. 修改上述代码中的以下变量

    • BASE_BSP_PATH: Base BSP 的目录路径
    • TOT_BSP_PATH: Target BSP 的目录路径
    • OTA_TOOL: OTA 工具的文件名
    • JETSON_MODEL: 模型信息（请使用 此页面 查找对应的模型）
    • BSP_VERSION: Base BSP 的版本
    • TARGET_FOLDER: 用于存放生成的 OTA 负载包的目录路径

  • 步骤 6. 为 generate_ota_payload.sh 赋予可执行权限

chmod 777 generate_ota_payload.sh
  • 步骤 7. 执行脚本
sudo ./generate_ota_payload.sh

现在 OTA 负载包将会生成为 ota_payload_package.tar.gz，并存放在我们之前定义的 TARGET_FOLDER 中。

准备用于上传的 OTA 负载包压缩文件​

  • 步骤 1. 将之前下载的 Jetson 平台 OTA 更新工具（例如 ota_tools_R32.6.1_aarch64.tbz2） 复制到之前创建的 TARGET_FOLDER 中。

  • 步骤 2. 在 TARGET_FOLDER 中创建一个名为 run_ota_payload.sh 的文件，并将以下代码复制到文件中：

#!/bin/bash
    
OTA_TOOL="<ota_tools_file_name>.tbz2"
OTA_PAYLOAD="ota_payload_package.tar.gz"
    
WORK_DIR="/allxon_ota" # OTA 负载、工具和脚本在更新前应放置在此文件夹中
OTA_SRC_DIR="/ota" # 除非 eMMC 存储空间不足，否则无需修改此路径
TARGET_VERSION="<Target_BSP_version--ex:R32.6.1>"
  
DMS_BACKUP_SERVICE="dms-backup.service"
BACKUP_AGENT_CACHE="backup_agent_cache.sh"
   
release_space_rm_ota_files() {
    echo "释放未使用的文件和空间..."
   
    if [ -f "${OTA_PAYLOAD}" ]; then
        echo " - 删除 ${OTA_PAYLOAD}"
        sudo rm ${OTA_PAYLOAD}
    fi
   
    if [ -f "${OTA_TOOL}" ]; then
        echo " - 删除 ${OTA_TOOL}"
        sudo rm ${OTA_TOOL}
    fi     
}
  
enable_backup_agent_cache() {
    echo "启用备份代理缓存服务"
    chmod 777 ${BACKUP_AGENT_CACHE}
    chmod 644 ${DMS_BACKUP_SERVICE}
 
    cp ${BACKUP_AGENT_CACHE} /etc/init.d/
    cp ${DMS_BACKUP_SERVICE} /etc/systemd/system/
  
    systemctl daemon-reload
    systemctl enable ${DMS_BACKUP_SERVICE}
}
   
   
if [ ! -f "/etc/nv_tegra_release" ]; then
    sudo echo "不支持"
    exit 1
fi
    
REVISION=$(cat /etc/nv_tegra_release | cut -d "," -f 2 | cut -d " " -f 3 | sed 1q) > /dev/null
    
if [ "$REVISION" == "" ]; then
    echo "错误！"
    exit 1
else
    if [ "$REVISION" == "$TARGET_VERSION" ]; then
        echo "更新到 JetPack $REVISION 成功！"
        release_space_rm_ota_files
        exit 0
    else
        echo "当前版本为 JetPack $REVISION，需要更新！"
        enable_backup_agent_cache
    fi
fi
    
echo "1. 创建 ${OTA_SRC_DIR} 目录"
    
sudo mkdir -p ${OTA_SRC_DIR}
    
echo "2. 移动 ${OTA_PAYLOAD} 到 ${OTA_SRC_DIR}"
    
sudo mv ${OTA_PAYLOAD} ${OTA_SRC_DIR}
    
echo "3. 解压 ${OTA_TOOL}"
    
tar -jxvf ${OTA_TOOL}
    
echo "4. 设置变量 WORKDIR"
    
export WORKDIR=${WORK_DIR}
    
echo "WORKDIR=${WORKDIR}"
    
echo "5. 切换目录到 ${WORKDIR}/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade"
    
cd ${WORKDIR}/Linux_for_Tegra/tools/ota_tools/version_upgrade
    
echo "6. 执行 nv_ota_start.sh"
    
sudo ./nv_ota_start.sh /dev/mmcblk0 ${OTA_SRC_DIR}/ota_payload_package.tar.gz

  • 步骤 3. 根据需求和条件修改上述 run_ota_payload.sh 脚本中的变量：

    • OTA_TOOL（确保文件名是否正确）
    • OTA_PAYLOAD（确保文件名是否正确）
    • TARGET_VERSION（根据目标 BSP 版本，格式为 "Rxx.x.x"）

  • 步骤 4. 在 TARGET_FOLDER 中创建一个名为 dms-backup.service 的文件，并将以下代码复制到文件中：

[Unit]
Description=在关机前备份 Allxon DMS Agent 缓存
DefaultDependencies=no
Before=shutdown.target reboot.target halt.target
 
[Service]
Type=oneshot
User=root
Group=root
ExecStart=/etc/init.d/backup_agent_cache.sh
 
[Install]
WantedBy=halt.target reboot.target shutdown.target
  • 步骤 5. 在 TARGET_FOLDER 中创建一个名为 backup_agent_cache.sh 的文件，并将以下代码复制到文件中：
#!/bin/bash
 
SYNCAGENT_FOLDER="/var/lib/SyncAgent"
TRIAL_TAG="/usr/share/allxon-dms-agent/trial.tag"
TRIAL_AGENT_SN="/var/agentsn"
AGENT_IN_OTA_SRC_DIR="/ota/agent"
 
backup_agent_cache() {
    echo "备份代理缓存"
    sudo mkdir -p "${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}"
 
    if [ -d "${SYNCAGENT_FOLDER}" ]; then
        echo " - 复制 ${SYNCAGENT_FOLDER}"
        sudo cp -r ${SYNCAGENT_FOLDER} ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
    fi
 
    if [ -f "${TRIAL_TAG}" ]; then
        echo " - 复制 ${TRIAL_TAG}"
        sudo cp ${TRIAL_TAG} ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
 
        if [ -f "${TRIAL_AGENT_SN}" ]; then
            echo " - 复制 ${TRIAL_AGENT_SN}"
            sudo cp ${TRIAL_AGENT_SN} ${AGENT_IN_OTA_SRC_DIR}
        fi
    fi
}
 
backup_agent_cache
  • 步骤 6. 从终端窗口导航到 TARGET_FOLDER，并执行以下命令以创建包含上述文件的 zip 文件：
zip ota_payload.zip *

现在 TARGET_FOLDER 将如下所示，其中包含生成的 ota_payload.zip 文件：

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上传 OTA 负载包压缩文件​

在生成用于 OTA 负载包的 zip 文件后，我们可以开始将此 zip 文件上传到 Allxon DMS Portal 或您自己的存储中。

如果您希望 Allxon 进行验证并上传 zip 文件，只需通过此处联系 Allxon 将此包交付给 Allxon。然后您可以跳过此部分。

如果您希望自行上传 zip 文件，请按照以下步骤操作：

注意： 请确保您已按照此 Wiki 在 Jetson 设备上安装 Allxon DMS Agent 并将其与 Allxon DMS Portal 配对。

  • 步骤 2. 导航到 Applications 页面并点击 Register 注册一个新应用。

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  • 步骤 3. 填写以下信息并点击 Next：

    • 应用名称：brand_model_BaseBSP_to_TargetBSP
    • 应用 GUID：brand_model_BaseBSP_to_TargetBSP
    • 平台：Linux

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  • 步骤 4. 添加描述并点击 Register

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现在您将看到已创建的应用程序

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  • 步骤 5. 点击它，然后在 Versions 部分下点击 + 号

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  • 步骤 6. 添加版本号，并根据以下两种场景填写安装命令以满足您的需求
  1. 如果您希望将 zip 文件上传到 Allxon DMS Portal，请使用以下安装命令。
mkdir -p /allxon_ota
unzip -o /var/lib/SyncAgent/download/"Application registered name" -d /allxon_ota/
chmod 777 /allxon_ota/run_ota_payload.sh
rm -rf /var/lib/SyncAgent/download/*
cd /allxon_ota/ && /allxon_ota/run_ota_payload.sh
shutdown -r +5 "Restart the system to upgrade the JetPack will be started in 5 mins."

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注意： "Application registered name" 应替换为您之前创建的应用程序名称。例如："jetson-xavier-nx-devkit-emmc_4.4_to_4.6"

  1. 如果您希望将 zip 文件上传到您自己的存储或网站，请使用以下安装命令。
mkdir -p /allxon_ota
wget -qO /allxon_ota/ota_payload.zip "ota_payload_package_download_url"
unzip -o /allxon_ota/ota_payload.zip -d /allxon_ota/
chmod 777 /allxon_ota/run_ota_payload.sh
rm /allxon_ota/ota_payload.zip
cd /allxon_ota/ && /allxon_ota/run_ota_payload.sh
shutdown -r +5 "Restart the system to upgrade the JetPack will be started in 5 mins."
  • 步骤 7. 选择之前生成的 ota_payload.zip 文件进行上传，上传完成后点击 Create

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  • 步骤 8. 输入 Version Description 并点击 Save 保存应用程序

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  • 步骤 9. 点击 Versions 部分下的 + 号并点击 Release

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  • 步骤 10. 最后，点击 Release

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现在我们已成功将 OTA Payload Package 上传并发布到 Allxon DMS Portal。下一步是将此更新分发到我们的 Jetson 设备。

通过 Allxon DMS Portal 执行 OTA Payload Package 更新​

在继续之前，请注意以下事项：

  • 在执行 OTA Payload Package 更新之前，请确保 Jetson 设备在整个过程中通过以太网电缆连接。否则，更新将失败。
  • 如果升级过程失败，您可以前往 /ota_log 查看升级过程的日志。
  • 如果升级过程成功，文件夹 /ota 下的文件将被保留。
  • 请确保 eMMC 或内部存储至少有 "OTA Payload Package * 2.5" 的可用空间。

现在让我们通过 Allxon DMS Portal 执行 OTA Payload Package 更新。

  • 步骤 1. 在 Allxon DMS Portal 的 Applications 页面中导航并点击 Register

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  • 步骤 2. 点击 Existing，选择 OTA Payload Package 并点击 Register

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  • 步骤 3. 点击新添加的应用程序

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  • 步骤 4. 点击 Versions 部分下的 + 号并点击 Distribute

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  • 步骤 5. 选择您想要分发的组并点击 Distribute

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  • 步骤 6. 设置 Distribution Time 并点击 Schedule

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现在，选定组中的 Jetson 设备将接收到此 OTA Payload Package 并开始升级过程。

如果您的 Jetson 设备连接到 HDMI 显示器，安装完成后您将看到以下内容。

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如果您通过 SSH 连接到 Jetson 设备，安装完成后您还将看到消息 "Restart the system to upgrade the JetPack will be started in 5 mins."

现在设备将在 5 分钟后重新启动以开始升级过程。这是为了给用户一些额外的时间保存未保存的工作。不过，您可以在看到上述消息后立即重新启动 Jetson 设备。

  • 步骤 4. 当 Jetson 设备再次启动后，您会看到一个黑屏。等待几分钟后，设备会再次自动重启。接下来，您将看到新操作系统的初始配置界面，您需要完成此设置以重新进入设备。

注意： 建议将 Jetson 设备连接到 HDMI 显示器和键盘，以完成上述配置设置。

  • 步骤 5. 设置完成后，设备启动进入桌面，执行以下命令以检查 JetPack 版本是否已更新：
cat /etc/nv_tegra_release

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如您所见，在此示例中，L4T 已更新至 32.6.1。

从 Jetson 设备中卸载 Allxon DMS​

如果您希望从设备中卸载 Allxon DMS Agent，请首先使用以下命令禁用自动安装 Allxon DMS Agent 的机制（服务）：

sudo systemctl disable dms-install.service

之后，您可以使用以下命令卸载 Allxon DMS Agent：

sudo wget -qO - "https://get.allxon.net/linux/uninstall" | sudo bash -s
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