加速度计入门指南

该存储库演示了如何从 Wio Terminal 读取加速度计的数值。

3轴数字加速度计初始化

要初始化 Wio Terminal 上的加速度计，请执行以下操作：

• 设置输出数据速率: lis.setOutputDataRate(), 范围为1Hz至5kHz。

• 设置量程范围: lis.FullScaleRange(), 范围为2g至16g。

#include"LIS3DHTR.h"
LIS3DHTR<TwoWire> lis;

void setup() {
    ...
    lis.begin(Wire1); 
    lis.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ); // Setting output data rage to 25Hz, can be set up tp 5kHz 
    lis.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G); // Setting scale range to 2g, select from 2,4,8,16g
    ...
}

读取加速度计数值

要读取 Wio Terminal 上每个轴的加速度计数值，只需按照以下步骤进行操作：

void loop() {
    float x_values, y_values, z_values;
    x_values = lis.getAcceleratationX();
    y_values = lis.getAcceleratationY();
    z_values = lis.getAcceleratationZ();
    delay(50);  // delay to avoid large amount of data being read
    ...
}

注: 强烈建议使用延时来避免一次性获取大量数据。

示例代码

此示例在串行监视器上打印出加速度计的所有三轴数值。

#include"LIS3DHTR.h"
LIS3DHTR<TwoWire> lis;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  lis.begin(Wire1);

  if (!lis) {
    Serial.println("ERROR");
    while(1);
  }
  lis.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ); //Data output rate
  lis.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G); //Scale range set to 2g
}

void loop() {
  float x_values, y_values, z_values;
  x_values = lis.getAccelerationX();
  y_values = lis.getAccelerationY();
  z_values = lis.getAccelerationZ();
  
  Serial.print("X: "); Serial.print(x_values);
  Serial.print(" Y: "); Serial.print(y_values);
  Serial.print(" Z: "); Serial.print(z_values);
  Serial.println();
  delay(50);
}