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在 Wio Terminal 上使用 Grove 数字端口

本教程演示如何将 Wio Terminal 上的 Grove 端口用作数字端口。您可以简单地使用此功能来体验 Grove 生态系统！

RPI 数字引脚​

树莓派引脚定义如下：

  • RPI_D0 -> RPI_D8

Grove 端口配置​

要将 Grove 可配置 A/D 端口 用作数字端口，只需按如下方式定义：

void setup() {
    pinMode(D0, INPUT); //将 UART TX 配置为数字端口
}

将 Grove I2C 端口用作数字端口​

Grove I2C 端口 也可以在 Wio Terminal 上用作数字端口：

void setup() {
    pinMode(PIN_WIRE_SCL, INPUT); //将 I2C 端口的 SCL 定义为数字输入

现在，将您的 Grove 传感器连接到物理 Grove 端口！

注意： 有关更多已定义的变量引脚名称，请查看原理图和 variant.h

示例代码​

在此示例中，使用 Grove 按钮和 Grove LED 进行演示：

#define BUTTON D0 //按钮连接到 Grove UART 端口
#define LED PIN_WIRE_SCL //LED 连接到 Grove I2C 端口

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BUTTON, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(BUTTON);
  Serial.print("Button State: ");
  Serial.println(buttonState);

  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(50);
}

PWM 输出示例代码（舵机）​

在此示例中，使用 Grove 舵机演示 PWM 输出：

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(D0); //将舵机连接到 Grove 数字端口
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    // 以 1 度为步长
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

注意： 要在 Wio Terminal 上使用 Servo 库，请包含 Adafruit 版本 以支持 SAMD51 功能。

UART 串口​

  • Wio Terminal 中的 USB 串口：Serial

  • 引出的 UART 端口：Serial1

技术支持与产品讨论​

感谢您选择我们的产品！我们在这里为您提供不同的支持，以确保您使用我们产品的体验尽可能顺畅。我们提供多种沟通渠道，以满足不同的偏好和需求。

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