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在Wio Terminal上使用Grove数字端口

这个仓库演示了如何将Wio Terminal上的Grove端口用作数字端口。您可以使用这个功能来与Grove生态系统进行实验！

RPI 数字引脚​

Raspberry Pi 引脚定义如下

  • RPI_D0 -> RPI_D8

Grove 端口配置​

要将 Grove 可配置的A/D端口 用作数字端口，只需按如下方式定义：

void setup() {
    pinMode(D0, INPUT); //Configure UART TX as Digital port
}

将Grove I2C端口用作数字端口​

The Grove I2C 端口 也可以在Wio Terminal上用作数字端口：

void setup() {
    pinMode(PIN_WIRE_SCL, INPUT); //Defined SCL of I2C port as Digital Input

现在，将您的Grove传感器连接到物理Grove端口上！

注: 有关更多定义的引脚名称，请查看原理图和 variant.h 文件。

示例代码​

在这个示例中，使用了一个Grove按钮和Grove LED来演示：

#define BUTTON D0 //Button to Grove UART Port
#define LED PIN_WIRE_SCL //LED to Grove I2C Port

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BUTTON, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(BUTTON);
  Serial.print("Button State: ");
  Serial.println(buttonState);

  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(50);
}

PWM输出示例代码（舵机）​

在这个示例中，使用了一个Grove舵机来演示PWM输出:

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(D0); //Connect servo to Grove Digital Port
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

注: 要在Wio Terminal上使用舵机库，请包含 Adafruit 的版本 以支持SAMD51功能。

UART 串口​

  • Wio Terminal上的USB串口: Serial

  • 外部的UART端口: Serial1

技术支持 & 产品讨论​

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